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一种捷联惯导系统模拟器的设计方法
本发明涉及一种捷联惯导系统模拟器的设计方法,首先基于预先设定好的运动轨迹参数,根据运动 学原理,生成载体坐标系相对导航坐标系的角速度和加速度;其次利用方向余弦矩阵进行转换得到 IMU 坐标系相对导航坐标系的 IMU 真值数据;然后在此真值数据的基础上添加所需真实运动和 IMU 传感器 误差,得到切合仿真场景需求的 IMU 数据;最后利用 IMU 坐标系下的添加真实运动后的 IMU 
武汉大学 2021-04-14
显示广告信息的室外灯箱
本实用新型提供了显示广告信息的室外灯箱,包括有H形的支撑架和安装在支撑架上的灯箱本体,支撑架的端部开设有若干个安装槽且安装槽外设置有可转动启闭的盖板,安装槽内安装有配重模组,配重模组包括有盒体和装在盒体内的圆盘砝码,砝码安放在盒体的容置槽内,容置槽底部开设有与圆盘砝码滑动配合的限位槽,盒体一侧设置有L形连接板,盒体另一侧设置有固定板且固定板上开设有固定开口,多个配重模组首尾相接的安装在安装槽内,相邻配重模组的连接板与固定开口滑动配合。使用了传统的圆盘状砝码作为具体的配重方式,将其整合到配重模组内,配重模组可根据情况实现多个之间的组合。
青岛农业大学 2021-04-13
直拉硅片的内吸杂工艺
本发明公开了一种直拉硅片的内吸杂工艺,包括:(1)在氮气氛下,将直拉硅片以50~100℃/秒的速率升温至1200~1250℃,维持30~150秒,然后以5~50℃/秒的速率冷却至800~1000℃,接着自然冷却;(2)将经步骤(1)处理后的直拉硅片在氩气氛下于800~900℃退火8~16小时。本发明仅包含两步热处理工艺,所需温度和时间比现有工艺的要低,热预算显著降低;另外体微缺陷的浓度和洁净区宽度可以很方便地通过第一步快速热处理的温度、时间和冷却速率得到控制。
浙江大学 2021-04-11
羟基嘧啶的绿色生产工艺
羟基嘧啶是生产大吨位杀虫剂地亚农的关键中间体。地亚农是由瑞士汽巴一嘉基公司于1956年合成,是一种广谱、高效、中低毒有机磷杀虫杀螨剂。广泛用于水稻、棉花、果树、蔬菜、甘蔗、玉米、烟草、马铃薯等作物,防治刺吸式口器害虫和食叶害虫,如磷翅目、双翅目幼虫、蚜虫、叶蝉、飞虱、蓟马、介壳虫、十二八星瓢虫等,对螨卵也有一定杀伤效果。小麦、玉米、高梁、花生等作拌种,可防治蝼蛄、蛴螬等土壤害虫。颗粒剂灌心叶,可防治玉米螟。地亚农还广泛应用于兽药领域和用于卫生用杀虫喷雾剂,应用前景十分广阔,具有显著的社会效益、经济效益。目前地亚农的总产量为2-3万吨/年(不包含中国市场),需要羟基嘧啶的总量为1.5-2万吨/年。国内地亚农的生产才刚刚起步,随着国内高毒农药的淘汰,地亚农的产量可能达到1-2万吨/年,则需要羟基嘧啶的总量为1万吨/年。/line南开大学元素所研制的羟基嘧啶小试工艺是以异丁腈为起始原料,经醚化、脒化、环化连续化制备中间体羟基嘧啶,三步总收率达到92%(以异丁腈计)以上,羟基嘧啶的含量达到98%。
南开大学 2021-04-10
西洛多辛的合成工艺
已有样品/n西洛多辛是一种新型选择性1a-肾上腺素受体拮抗剂,用于治疗良性前列腺增生。和目前市场上的坦索罗辛比较,由于其对1a和1b受体的高选择性,能够在减轻前列腺增生症状的同时,最小化药物对血压等的不良影响。西洛多辛于2006年1月首次在日本批准上市,之后分别在美国和欧盟接受申请,估计年销售额可达上亿美元。。支持额度:。100。万元。承接单位:。湖北省。项目进展:。西洛多辛原料药的合成工艺,已完成三批公斤级中试验证,成本约20000元/公斤,纯度99%,ee98%,并且拥有西洛多辛盐晶型专利。西洛多辛是一种新型选择性1a-肾上腺素受体拮抗剂,用于治疗良性前列腺增生。和目前市场上的坦索罗辛比较,由于其对1a和1b受体的高选择性,能够在减轻前列腺增生症状的同时,最小化药物对血压等的不良影响。西洛多辛于2006年1月首次在日本批准上市,之后分别在美国和欧盟接受申请,估计年销售额可达上亿美元。。项目基本内容:。西洛多辛是一种新型选择性1a-肾上腺素受体拮抗剂,用于治疗良性前列腺增生。和目前市场上的坦索罗辛比较,由于其对1a和1b受体的高选择性,能够在减轻前列腺增生症状的同时,最小化药物对血压等的不良影响。西洛多辛于2006年1月首次在日本批准上市,之后分别在美国和欧盟接受申请,估计年销售额可达上亿美元。
武汉工程大学 2021-04-11
福伐曲坦的合成工艺
西南大学 2021-04-13
难加工材料的切削工艺优化
解决奥氏体不锈钢、高强度钢和超高强度钢、钛合金及镍基合金的切削加工难题,优化加工工艺方案,包括刀具的结构与参数优选,切削参数的选择与优化,工艺路线的确定,冷却润滑方案的制定等,提高加工效率与经济效益。主要内容包括:(1)刀具的选型及结构优化 根据被加工材料的物理力学特性,选择合理的刀具材料及结构,进行下列工作:①不同涂层材料切削仿真对比;②不同刀具角度的切削仿真对比;③不同刃型的切削仿真对比,主要考察直线刃、圆弧刃、倒棱、修光刃等单一刃型及复合刃型对切削结果的影响规律。
河海大学 2021-04-14
羟基嘧啶的绿色生产工艺
羟基嘧啶是生产大吨位杀虫剂地亚农的关键中间体。地亚农是由瑞士汽巴一嘉基公司于1956年合成,是一种广谱、高效、中低毒有机磷杀虫杀螨剂。广泛用于水稻、棉花、果树、蔬菜、甘蔗、玉米、烟草、马铃薯等作物,防治刺吸式口器害虫和食叶害虫,如磷翅目、双翅目幼虫、蚜虫、叶蝉、飞虱、蓟马、介壳虫、十二八星瓢虫等,对螨卵也有一定杀伤效果。小麦、玉米、高梁、花生等作拌种,可防治蝼蛄、蛴螬等土壤害虫。颗粒剂灌心叶,可防治玉米螟。地亚农还广泛应用于兽药领域和用于卫生用杀虫喷雾剂,应用前景十分广阔,具有显著的社会效益、经济
南开大学 2021-04-14
羟基嘧啶的绿色生产工艺
项目简介: 羟基嘧啶是生产大吨位杀虫剂地亚农的关键中间体。地亚农是由瑞士汽巴一嘉基公司于 1956 年合成,是一种广谱、高效、中低毒有机磷杀虫杀螨剂。广泛用于水稻、棉花、果树、蔬菜、甘蔗、玉米、烟草、马铃薯等作物,防治刺吸式口器害虫和食叶害虫,如磷翅目、双翅目幼虫、蚜虫、叶蝉、飞虱、蓟马、介壳虫、十二八星瓢虫等,对螨卵也有一定杀伤效果。小麦、玉米、高梁、花生等作拌种,可防治蝼蛄、蛴螬等土壤害虫。颗粒剂灌心叶,可防治玉米螟。地亚农还广泛应用于兽药领域和用于卫生用杀虫喷雾剂,应用前景十分广阔,具有显著的社会效益、经济效益。目前地亚农的总产量为 2-3 万吨/年(不包含中国市场),需要羟基嘧啶的总量为 1.5-2 万吨/年。国内地亚农的生产才刚刚起步,随着国内高毒农药的淘汰,地亚农的产量可能达到 1-2 万吨/年,则需要羟基嘧啶的总量为 1 万吨/年。 南开大学元素所研制的羟基嘧啶小试工艺是以异丁腈为起始原料,经醚化、脒化、环化连续化制备中间体羟基嘧啶,三步总收率达到 92%(以异丁腈计)以上,羟基嘧啶的含量达到 98%。这一技术达到国际先进水平,该工艺的创新点在于:发现了高效催化剂(用量:1/1500-1/3000),找到了一条高收率、高质量、低成本、连续化生产地亚农的主要中间体羟基嘧啶的生产方法;采用了先进的自动化控制设备;基本实现了羟基嘧啶生产过程中的原子经济性及过程清洁化,即投料比基本接近理论投料量,生产过程基本无废气排放,废水大部分可循环使用。 
南开大学 2021-04-13
中医医案管理与智能分析系统
中医理论和临证经验是通过传承、实践以及创新而形成的具有特色的知识体系,包含在中医辨证施治过程之和医案之中。中医医案蕴含着丰富的临证经验、诊疗技能、技巧和诀窍,医案包含的结构与关系非常复杂很难用计算机来分析处理。在多年工作积累的基础上,经过“十五”国家科技攻关计划 “基于信息挖掘技术的名老中医临床诊疗经验及传承方法研究”课题的深化,我们提出了基于语义网络的中医知识获取技术,并开发了中医医案管理与智能分析系统。系统以中医理论知识为基础,利用人工智能、中医自然语言理解技术,提供多种方法与工具对临床医案进行多层次解析和挖掘,以获取医案中隐含的诊疗知识和临证经验。系统以中医基础理论为知识源,通过对中医专家的医案进行实例化,提取医案中的诊疗规律和临证经验,医案分析结果可以用语义网络、表格以及可视化的形式展现出来。 系统包括领域知识建模、Ontology的形式化与存储、信息资源语义描述与存储、语义分析等多个组件。通过这些组件的有机结合,知识工程师可以利用领域本体中的词汇来描述WORD文档、文本文档等多种形式的信息资源;用户可以浏览领域知识树查找相关医案,查看领域本体中的概念描述,并通过语义查询接口进行语义查询。将相关技术集成开发完成了中医智能信息处理系统,系统主要实现了以下功能:①医案管理:对医案进行存储、检索、删除、修改。②文本预处理:对文本进行分词、标注、抽取特征词和特征词的标准化。③知识管理:对本体知识库进行标准化存储、更新和检索。④知识获取:对医案进行实例化映射,建立语义网络,获取中医知识。⑤数据挖掘:对医案进行常规的数据挖掘。⑥数据可视化:把知识模型以可视化的形式展现出来。本系统可用于国家中医药管理局、医疗机构等行业。
北京科技大学 2021-04-11
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