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气/固/液混合多相流流型/流量精准检测系统
本成果基于先进材料技术、微纳制造工艺的电容式微机械超声传感器（CMUT）与压阻式MEMS压力传感器，信号处理智能算法、无线信号传输及微系统集成的多项研究成果，进行了跨尺度多相流浓度与超声衰减及压力分布的物理场耦合谱图像数值模型，优化超声/压力频率、功率及尺度等多参数设计，构建了阵列式多频谱超声-压力融合RMF瞬态浓度计算方法，实现多维、多参数RMF流型辨识与流量在线监测能力，设计RMF浓度超声-压力融合检测微系统，形成了“气固两相粉尘扩散浓度”“气液两相冷凝剂加注质量”在线监测解决方案。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
气/固/液多相流混合现象广泛存在于工业生产中，北京理工大学娄文忠教授团队针对当前工业粉尘爆炸、粉尘防护、新冠疫苗低温贮藏装置的冷凝剂高效安全加注，推进国家“公共安全”“节能减排”重大需求，创新性提出超声-压力复合的气/固/液混合多相流流型/流量精准检测微系统的研制。
基于先进材料技术、微纳制造工艺的电容式微机械超声传感器（CMUT）与压阻式MEMS压力传感器，信号处理智能算法、无线信号传输及微系统集成的多项研究成果，进行了跨尺度多相流浓度与超声衰减及压力分布的物理场耦合谱图像数值模型，优化超声/压力频率、功率及尺度等多参数设计，构建了阵列式多频谱超声-压力融合RMF瞬态浓度计算方法，实现多维、多参数RMF流型辨识与流量在线监测能力，设计RMF浓度超声-压力融合检测微系统，形成了“气固两相粉尘扩散浓度”“气液两相冷凝剂加注质量”在线监测解决方案。
该方案采用了多项先进的专利技术，具有体积小、功耗低、精度高、响应速度快等特点，当前已有相关实验数据支撑，同时结合无线组网技术及物联网技术，具备构建“粉尘爆炸评估系统”“冷凝剂远程监测”条件。
北京理工大学
2022-08-17
智能自主移动机器人技术与系统
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。主持研制的铁路牵引变电站巡检机器人实现工程化，在西成客专成功、北京地铁试运行并辐射到地铁牵引供电、动力发电等设施的安全监控与运营维护和智慧农业应用。铁路变电所智能机器人巡检系统主要由智能巡检机器人、铁路变电所智能机器人监控中心、数据的智能处理和机器人充电房等部分组成，具备完全的自主知识产权;具有与铁路牵引供电SCADA系统无缝连接功能，是引领无人值守牵引变电站新模式的核心装备之一，该机器人系统解决了铁路变电站巡检自动化程度低，人工劳动强度大的问题，同时谱系化该机器人可为城市轨道变电站巡检提供新模式。
西南交通大学
2022-09-13
一种薄膜在线激光测厚系统及方法
本发明属于非接触式在线测厚领域，并具体公开了一种薄膜在 线激光测厚系统及方法，包括大理石框架和设于大理石框架内部的 C 形架，大理石框架内顶部及底部设置有钢片和导轨；C 形架具有上梁 和下梁，上、下梁之间放置待测薄膜，上梁上下端部设置第一、第二 激光位移传感器，第一、第二激光位移传感器分别用于测量各自发射 点到钢片及待测薄膜上表面的距离，下梁上下端部设置第三激光位移 传感器和滑块，第三激光位移传感器用于测量待测薄膜下
华中科技大学
2021-04-14
相变过程接触面瞬时温度分布测量系统
对相变过程接触面瞬时温度分布的非接触式全域测量，有助于掌握相变过程的温度分布特征和传热特性。
目前，常见的非接触式、全域测温方法是红外测温技术，但存在仪器测试段需要由红外辐射能够穿透的特殊材料制作，并且空间分辨率低、易受环境辐射影响、价格昂贵等缺点。项目组采用温敏漆测温技术开发相变过程接触面瞬时温度分布测量系统。温敏漆测温基于荧光的温度猝灭机理，以探针分子作为光学传感器，当探针分子收到一定波长的光激发后，会发射出特定波长的荧光，探针分子的发光量子效率随温度升高而降低。通过CCD相机配合发射波长的滤光片，捕获到的发光强度与温度有关，通过测量发光强度可以实现对表面温度的瞬时全域测量。
华北电力大学
2022-07-12
一种光伏发电并网控制方法及系统
本发明公开了一种光伏发电并网控制方法及系统。该方法一方 面利用光伏电池电压，电流信息，根据电压变化率，电流变化率以及 电导变化率将扰动法和增量电导法结合进行最大功率点跟踪(MPPT) 控制，在温度以及光照辐射强度变化时，实现对最大功率点的及时跟 踪，提高光伏电池的输出效率；另一方面采用多重控制策略，将并网 点的频率、功率以及电压作为控制量，能在光伏电池并网以及电网运 行状态发生变化时进行实时动态响应，从而实现对光伏发电并网运行 的控制。
华中科技大学
2021-04-14
一种双光束焊接焊缝跟踪控制系统
本实用新型公开了一种双光束焊接焊缝跟踪控制系统，用于三维 T 型焊缝的跟踪控制，该系统包括人机交互接口，双光束焊接控制器，驱动放大单元，二个焊缝跟踪传感器，以及焊缝跟踪控制接口；双光束焊接运动控制器用于完成焊接运动控制，其发出的焊接运动信号，经过驱动放大单元放大后，控制弧板以正确姿态运动，弧板左右两侧十字滑台上安装有激光焊接头，将分光得到的相同参数的两束激光同时打向三维 T 型焊缝的两侧，实现双光束激光焊接控制；焊缝跟踪传感器在双光束激光焊接的同时，从其视觉区域实时检测焊缝位置是否有偏差，并将检测信
华中科技大学
2021-04-14
一种流场图像预处理方法及其系统
一种流场图像预处理方法及其系统，属于图像预处理方法及装 置，针对目前流场测量中预处理占据时间较长的问题，提高流场图像 预处理效率。本发明的流场图像预处理方法包括均值化步骤、图像拉·113·伸步骤、噪声判断步骤、去除固定噪声步骤、构造二值化均值图像步 骤和掩模操作步骤。本发明的流场图像预处理系统，包括输入以太网 口、以太网输入控制芯片、数字信号处理器、同步动态随机存储器、 动态存储芯片、带电可擦可编程只读存储器、输出以太网口及以太网 输出控制芯片。本发明体积和功耗均较小，能
华中科技大学
2021-04-14
室内空气质量检测及自动换气系统
本实用新型涉及一种室内空气质量检测及自动换气系统，属于环保设备领域。包括底板和固定于底 板上的 CO2 传感器、PM2.5 传感器、控制器和液晶显示屏，还包括固定于窗户上的换气扇，所述 CO2 传感器和 PM2.5 传感器的输出端与所述控制器的输入端相连接，所述液晶显示屏和换气扇与控制器相连 接。采用该系统，可以实时检测并改善室
武汉大学
2021-04-14
一种太阳能双轴自动跟踪系统
本实用新型公开了一种太阳能双轴自动跟踪系统，属于太阳能跟踪领域。包括：太阳能帆板模型， 动力系统，反馈系统和控制管理中心。所述的太阳能帆板模型与反馈系统连接，所述反馈系统与控制管 理中心连接，所述控制管理中心与动力系统连接，所述动力系统与太阳能帆板模型连接。通过前端太阳 能帆板模型感知光线强弱，通过反馈系统接入控制管理中心，控制管理中心判断电压差值，控制输出不 同频率和不同个数的脉冲，通过驱动动力系统中的步进电机控制太阳能帆板自动双轴转动。本实
武汉大学
2021-04-14
智能声纹识别系统（开源工具ASV-Subtools）
ASV-Subtools的设计理念在于代码高度复用的同时保持模块分化和开发自由，因此具有高效性、可读性、通用性、灵活性四大特性。使用者可以轻松上手并只需通过简单的编辑配置文件就能探索不同的网络架构，实现最优异的性能。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
声纹识别是指从说话人的语音信号中提取声纹特征，并通过有效的分类识别模型，对说话人的身份进行校验和鉴别。声纹识别广泛应用于刑侦、人机交互声纹口令验证、银行声纹身份验证等领域。得益于深度学习的发展，声纹识别的性能在不断提升，但落地难度也相应提高。
ASV-Subtools是厦门大学智能语音实验室（XMUSPEECH）于2020年6月推出的一套高效、易于扩展的声纹识别开源工具，该工具是基于Kaldi与Pytorch开发的，充分结合了Kaldi 在语音信号和后端处理的高效性以及PyTorch 开发和训练神经网络的便捷灵活性。自开源以来，ASV-Subtools就以卓越的性能和灵活便捷的框架受到国内外重点科研院所和研发人员的青睐。
ASV-Subtools的设计理念在于代码高度复用的同时保持模块分化和开发自由，因此具有高效性、可读性、通用性、灵活性四大特性。使用者可以轻松上手并只需通过简单的编辑配置文件就能探索不同的网络架构，实现最优异的性能。
相较于语音领域的其他开源工具，ASV-Subtools专注于声纹领域的研究，不仅先后为东方语种、CNSRC等国内外知名竞赛中提供基线系统和技术支持，同时在声纹领域公开的VoxCeleb数据集上也在不断刷新着SOTA的结果。
为了加快声纹产品的落地，厦门大学智能语音实验室（XMUSPEECH）与厦门天聪智能软件有限公司（TalentedSoft）合作，共同为ASV-Subtools的开发与更新做出贡献。目前ASV-Subtools已打通声纹识别从算法研究到产品落地的全流程，技术成熟度已达到可以量产的水平。
GitHub：https://github.com/Snowdar/asv-subtools
厦门大学
2022-07-28