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一种任意摆放的面结构光三维测量系统
面结构光三维测量技术是近几年飞速发展的光学三维测量技术,是基于条纹投影的物体三维面形重建技术。它利用物体面形对标准正弦条纹图的相位调制并对图像进行相位解调实现物体三维检测。该系统包括高质量面结构光投影模块、低失真图像采集模块及快速的数据处理算法。该测量系统中,标定准确的相位与空间三维坐标的关系是该三维测量技术至关重要的步骤。由于面结构光三维测量技术具有速度快、非接触、精度高等优点逐步受到人们的重视,它被认为是目前最有前途、最有发展潜力的三维测量技术。 一、主要功能和应用领域 该面结构光三维测量系统结合特定的标定技术,确定各个系统参数,建立相位与空间三维坐标的数学关系,改善系统的精确度及灵和性。该测量系统适用于工业制造、产品检测、模具设计、逆向工程、生物医学、文物保护、机器视觉等领域,具有广阔的应用前景。 二、特色及先进性 1、系统结构任意摆放 该任意摆放面结构光三维测量系统的组成部件在空间位置相对任意,易于在实地测量中使用。它在几何结构、光路等方面没有严格的平行性、垂直性要求,仅需要图像采集系统的视场被投影系统的视场所覆盖。 2、标定技术经济实惠且使用灵活 系统标定的过程中,仅需一种打印的棋盘格作为标定板,相比于制作困难且成本高昂3D标准件,该技术成本低,具有极高的实用性。同时,标定板的位置可以随机、任意放于测量视场中的任何一个空间位置,相比于现行的标定技术,具有极大的灵活性。 3、高分辨率 基于任意摆放面结构光三维测量系统,避免现行测量方法中因系统设置不准而造成的测量误差;考虑镜头引起的畸变现象,对每个像素点标定,降低畸变对测量结果的不良影响;采用最小二乘拟合算法,对多组数据拟合,保证相位与空间三维坐标关系的准确性。 4、测量系统技术指标 物体面形三维测量对测量仪器的分辨率、稳定性有较高要求,且部分算法复杂,所设计的系统采用联机方式。系统主要技术指标:测量范围:200mm×300mm×200mm,且连续可调;横向分辨率:可达0.06mm(主要受相机分辨率的限制,本系统采用AVT-GT1660C相机);纵向分辨率:可达0.02mm 四、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 1、基于任意摆放面结构光三维测量系统,解决传统系统设置难度大、对测量环境稳定要求高的困难。 2、标定技术可适用于任何面结构光三维测量系统,解决了现行标定技术使用范围较窄的问题。 3、该测量系统和标定技术具有高分辨率且经济实用,极大提高面结构光三维测量技术测量精度,拓展了面结构光三维测量技术的应用领域。
电子科技大学 2021-04-10
一种任意摆放的面结构光三维测量系统
该面结构光三维测量系统结合特定的标定技术,确定各个系统参数,建立相位与空间三维坐标的数学关系,改善系统的精确度及灵和性。该测量系统适用于工业制造、产品检测、模具设计、逆向工程、生物医学、文物保护、机器视觉等领域,具有广阔的应用前景。
电子科技大学 2021-04-10
阻尼测量系统
基于 LabVIEW 图形编程语言的阻尼测量系统是利用所接收的速度振动信号和激励 信号互相关获得试件的速度冲击响应,再变换到频域得到速度频响函数。 本系统可通过一次测量得到频率范围内各阶共振峰和半功率带宽,程序可自动节选 共振峰并计算阻尼损耗因子。相较传统测量精度高,速度快,且具有良好的开放性。
同济大学 2021-04-13
二维磁性材料磁光拉曼效应
研究了二维铁磁材料VI 3
南方科技大学 2021-04-14
光伏水泵系统
成果简介本系统可以将太阳能电池组件接收到的太阳辐照能量逆变成标准的正弦交流电来驱动三相异步电机带动水泵实现扬水功能。 本系统具有最大功率点跟踪功能以及完善的保护功能。 此外, 还可以实现日出而作日落而歇的无人值守功能。成熟程度和所需建设条件样机基本完善, 初步具备了相关的功能, 后续需要一定的资金购买设备以便推出产品。技术指标基本符合国家标准。市场分析和应用前景本系统属于新能源发电范畴, 从国家的中长期
安徽工业大学 2021-04-14
光频梳精密测距和坐标测量仪
1.痛点问题 随着高端装备制造、工业机器人末端定位、工业产品尺寸检测等领域高速发展,亟需匹配大量程、高精度、高测速和基准可溯源的绝对距离检测能力,现有激光雷达和激光干涉等测距手段因其测量原理和性能限制,均无法满足要求。 2.解决方案 本项目团队经过十余年的技术攻关,成功研制了国内外首台具备自主知识产权的光频梳绝对测距仪器,实现了百米级量程、微米级精度和千赫兹级测速,并应用于高精度大尺寸三坐标测量。本项目成果可服务于飞机、船舶等装备制造,工业机器人末端定位、工业产品尺寸检测对高性能空间定位的迫切需求。预期形成光频梳绝对测距仪和光频梳三坐标测量仪等自主知识产权产品和配套解决方案。 技术创新: (1)提出基于光频梳的多外差干涉测距技术,解决传统干涉法难以进行高精度绝对距离测量的问题; (2)提出基于光频梳绝对测距的高精度三坐标测量技术,解决跟踪仪绝对定位能力不足的问题。 合作需求 (1)市场资源对接:有末端定位需求的机器人公司、有高精度距离和坐标测量需求的智能制造公司; (2)资本对接:聚焦关注高端装备、智能制造、光电产业领域的一线风险投资机构(非FA机构); (3)技术合作:承接国家和省部级项目的企业,在专项中对精密测距和高精度坐标测量的需求,可与本团队联合项目攻关。
清华大学 2022-07-19
吸声系数测量系统
准确把握吸声材料的吸声特性是演艺厅堂声学设计的基础,同时各个单元吸声材料 与厅堂的建筑结构共同决定演艺厅堂的声学属性。因此准确把握吸声材料的声学属性对 于演艺厅堂的设计及建设都显得尤为重要。 传统吸声系数测量通常分为三个过程:首先通过实验测量混响室内空室和放入材料 后的混响时间,再人为的通过两个工况的混响时间计算出吸声材料各个频带的吸声系数, 最后整理数据编辑打印报告。传统吸声系数测量系统不能在测量现场直接反应材料的吸 声性能,这对一些可变吸声体以及背衬调整空腔的吸声材料通过测试寻找最优的声学属 性的工作显得很低效,无法在测试现场及时做出调整,从而进一步寻找最优工况。 本系统通过脉冲相应法分别测量混响室内空室及放入材料后的混响时间,再进一步 计算吸声材料的吸声系数。在两个工况的混响时间测试结束后,利用内存数据存储技术, 可以直接获得材料的吸声系数以及获得测试报告,将混响时间的测试、吸声系数的计算 以及报告输出集成于一个系统内连续作业,在测试现场可以立刻获得材料的吸声系数, 方便及时调整测试方案从而获得更为理想的吸声性能。
同济大学 2021-04-13
激光跟踪测量系统
成果与项目的背景及主要用途: 激光跟踪测量系统是近些年来迅速发展并得到广泛应用的高精度、便携式三坐标测量机。这种测量系统的主要特点是测量范围大,通常为数十米甚至上百米。在全量程内的测量精度可以保持在微米级。整个系统的典型重量为20kg左右,非常便携。由于可以和多种形式的合作目标(也叫目标镜或目标测头)配合使用,因此不仅能对点、线、面等简单的几何特征进行测量,而且能够对内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。
天津大学 2021-04-14
一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备
一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备,在具有一台相机与一台投影仪的系统中增加辅助相机对投影仪内参数进行重标定。放置高精度的白色平板,投影仪投射结构光图案,原系统相机和辅助相机采集白色平板图案。首先对双相机进行标定,获得辅助相机参数;其次采用拍摄的照片依据立体视觉原理重建白色平板,再次将重建的点云反投影到投影仪发射相面上,计算出对应的投影相位,并与其实际相位做差得到相位残差值,最后利用最小二乘原理计算得到投影仪横向等效焦距和横向光心的误差值,完成投影仪内参数的重标定,提高结构光三维测量系统的标定精度。
东南大学 2021-04-11
新型光伏农业系统
光伏农业行业面临光伏发电和植物生长“争光”的矛盾,本项目利用低成本的聚合物多层膜将农作物光合作用所需要主要光谱成分滤出来,其余大部分太阳光都反射, 这样在投射到农地表面的太阳光就大幅减少,水蒸发也会大幅减少,同时采用现代太阳能聚光光伏技术将 80%以上太 阳光收集起来用于发电,实现“种地”+“发电”两不误。 可提高农户收入,并从源头上帮助实现中国大片干旱缺水农地水蒸发与降水量的平衡。 
中国科学技术大学 2021-04-14
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