在双碳政策的背景下，近年来光伏装机量不断攀升，但太阳能资源自身波动性及随机性特点使其发电过程中的骤升或骤降现象对电力系统的合理调控和有效调度带来困难，容易造成弃光现象的发生。准确预测光伏发电功率可以使电力调度部门及时调整调度计划，提高电网运行的经济性和稳定性，促进新能源消纳。预测的结果精度与其时间尺度具有强相关性，因而对于光伏场站而言，分钟级的出力预报信息具有较高的参考价值。 光伏发电功率预测是基于光伏电力不稳定性特征和电力系统实时平衡要求矛盾而产生的一种需求。超短期内光伏输出功率爬坡主要由云团对太阳辐射无规律的遮挡造成，该遮挡过程难以量化，对超短期内光伏输出爬坡预测造成了很大的困难。 为量化云团对太阳辐射的遮挡过程，本课题利用天空成像仪获取云团参数（云高，云速，云团形状），云高方面：基于双目视觉原理，采用两台全天空成像仪捕捉天空图片，根据双目摄像机视差及其几何关系反向推算得出云团高度；云速方面，结合单摄像机拍摄的连续天空图像计算得到云团的运动速度矢量；云团形状方面：利用图像畸变矫正技术，结合云高信息，可获取云团形状信息。根据上述云团物理信息，默认云团运动状态短期内保持恒定，对未来15分钟内云团运动轨迹进行刻画，再通过天文算法计算得到的太阳方位，推算得出当前云团状况下未来15分钟地面阴影的变化情况，以此判断光伏板的遮挡情况。后根据云团厚度情况判断其对太阳光的遮挡率大小，以其为依据对理论计算出的太阳辐照数据进行削减修正，由此完成未来15分钟内的分钟级超短期光伏功率变化预测。 本方法相比于基于卫星云图的数值天气预报，观测设备仅需两台全天空成像仪，安装更为灵活且兼具更优的性价比；设备还具备更高的时空分辨率，因而可以实现云团的精细观测，从而可完成更高精度的预测任务，预测结果具备更高的准确性。 创新点 1、开发出一种基于双目视觉原理及图像处理技术的云团多尺度信息获取方法。 2、开发出一种基于云团透射率和地面阴影轨迹预测的光伏场站出力分钟级预测方法。 市场前景 随着全球加快应对气候变化，光伏市场需求持续增加，数据显示，我国光伏行业在2021年继续高歌猛进，光伏新增装机创历史新高，达到54.88GW。未来十几年，中国太阳能装机容量的复合增长率将高达25%以上。根据光伏发电行业国家政策规划，未来将着力推进光伏基地化开发、分布式化开发以及综合水风光的综合基地开发。 无论是以沙漠、戈壁、荒漠地区为重点的大型风电光伏基地开发，还是整县屋顶分布式光伏试点的组织开展，或是综合多种发电手段的新能源大规模发展，都需要准确的光伏发电功率预测为电网调度提供参考与保护。预测精度直接影响着电力系统的安全稳定运行，更会影响所有市场参与者的经济收益。据统计，2019年，我国发电功率预测市场的规模为6.34亿元，预计2019年至2024年市场年均复合增速为16.2%，预计2024年光伏发电功率预测市场规模将增加至6.51亿元。从中可以看出，光伏出力预测具备广阔的市场前景。 本成果可实现雾霾、多云等极端天气下的分钟级光伏出力预报，满足对电网调度及运营管理的需求同时兼具精度与成本优势。未来，随着新能源信息化应用环节的增加以及应用对象的转变，类似光伏功率预测等信息化服务将成为主要需求，光伏出力预测技术的应用规模将持续扩大，渗透率也将继续加深。 应用案例 本成果已应用于中国长江三峡集团有限公司联合华北电力大学和北京四方继保自动化股份有限公司研发的面向大规模并网友好型风光储场站群智慧运维系统。该系统依托于三峡集团乌兰察布新一代电网友好绿色电站示范项目（项目总装机：风电170万千瓦、光伏发电30万千瓦、配套建设55万千瓦储能系统），在电站现场部署了两台天空成像仪，并配备了集实时3d天空云团、电站精细模型、气象站数据、电站实时发电功率、超短期功率预测等于一体的数字孪生3d可视化系统，极大提高了电站智慧运维的便捷性。

车灯配光综合检测系统引入自动检测技术（AVI）实现了车灯光轴交点的自动检测及车灯零部件的自动检测，是一套用于生产线上车灯检测的柔性检测设备。 检测系统由工控机、显示器、摄像系统、图像采集卡、A/D卡、I/O卡等组成，采用先进虚拟仪器技术及数字图像处理技术，使系统能够通过屏幕设置或软件高速等完成各种品号车灯质量的自动检测。

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极性材料在固硫方面表现出较好的效果，但是其固硫机理难以确定，他们提出了采用金属有机小分子二茂铁作为固硫材料，实现了锂 / 硫电池长达 550 次的平稳循环，并结合 XPS 分析与 DFT 计算，证明了二茂铁的固硫机理为茂环与锂的作用（ Angew. Chem.,  2016, 128, 15038. 。电池的性能不仅与固硫材料对多硫化物的亲和力有关，固硫材料的本体导电性也非常重要。因此，他们提出采用半金属导体金属磷化物与碳纳米管的复合物作为硫正极中的添加剂，提高硫正极的导电性、缓解多硫化物的穿梭效应并促进多硫化物的氧化还原动力学，实现了锂 / 硫电池长达 1100 次的长循环（ Nano Research,  2017, accepted ）。

本发明公开了一种电机座散热片焊接装置，包括工作台、设置在工作台上的电机座定位转动机构，以及对散热片进行焊接作业的焊接机，所述工作台上还设有散热片递送机构，该散热片递送机构包括：递送底板，该递送底板上具有在焊接过程中将待焊接散热片保持在焊接位置的承接区域；设置在递送底板上方的散热片料仓；用于将散热片料仓输出的散热片定时转移到所述承接区域的推料机构；用于将待焊接散热片压紧在承接区域的压紧机构。本发明的电机座散热片焊接装置，可实现对散热片的自动上料，同时配合焊接机和驱动机构，可实现对散热片的自动焊接，能够高效地完成电机座散热片的焊接工作，同时提高了焊接质量。

本发明公开了一种基于光热效应的单点纳米焊接方法，现有关于纳米焊接的发明与研究多是基于大规模纳米线网络。本发明利用连续激光器输出单色激光，再通过光束衰减器调节单色激光的入射功率，然后用快门控制单色激光通过时间；再然后单色激光经四分之一玻片后由线偏光转换为圆偏光，再经光学显微镜内的分束镜反射后进入显微物镜，然后聚焦在金属纳米元件待照射位置上，金属纳米元件受激发由于表面等离激元特性产生光热效应，发生熔化或焊接过程。本发明能够快速、非接触地进行纳米元件的组装，不仅可以灵活控制焊接的位置，而且对于基底的损伤性也较小，大大提升了在微纳加工领域的结构可拓展性。

本发明涉及一种非线性剂量-效应曲线的批量拟合方法，包括如下步骤：基础剂量-效应数据库的构建、拟合参数数据库的构建、剂量-效应数据读取、剂量-效应数据单调性判定、单调剂量-效应数据高频试错拟合、非单调剂量-效应数据高频试错拟合、最优拟合函数选择合等过程。本发明以非线性函数的拟合参数数据库SVCF为基础，采用高频试错技术对剂量-效应曲线数据进行批量快速拟合，可在短时间内处理大量数据。非常适用于当前利用定量高通量筛选技术对化学物质进行毒性测试产生的大批量的剂量-效应曲线数据。

本发明公开了一种气动热辐射效应的频域校正方法，所述方法·760·包括：通过高斯曲面来近似热辐射噪声，对其进行傅里叶变换得到幅度谱，然后对幅度谱进行归一化与分割来获取滤波器二值模板 BW，通过获取的滤波器二值模板 BW 构建滤波器函数 H；对气动热辐射退化图像 f 做傅里叶变换得到中心化频谱 F，将 F 与 H 点乘后得到滤波后的实时图像频谱 G，最后对 G 进行傅里叶逆变换并取模，得到热辐射校正后图像