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用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构
一种用于轮式机器人的万向轮浮动结构, 其特征是在车体下端连接两 个驱动轮,车体的下前段连接前万向轮,车体的下后段连接后万向轮,车 体后上端连接弹簧座,弹簧座连接滑座和弹簧,螺塞连接弹簧,弹簧座和 滑座通过长螺钉和螺钉固定连接在车体上。 本实用新型的优点: (1)结构支撑面积大,平稳不易倾覆; (2)在地面不平整时,也能保证四轮同时着地,并且运动灵活; (3)浮动万向轮与地面间的接触力调节方
南昌大学 2021-04-14
种冰箱换热器性能测试系统制冷剂供应装置及测试方法
一种用于测量冰箱蒸发器和冷凝器换热量和换热系数的实验测试系统的制冷剂供应机组。冰箱换热器性能测试系统制冷剂供应机组,包括压缩机、冷凝器进口温度控制系统、辅助冷凝器、冷凝液体流量计、冷凝压力控制系统、储液器、过冷器、蒸发器供液流量计、节流阀组、辅助蒸发器、蒸发压力调节阀、温度传感器、压力传感器、切换阀及其他辅助设备。该机组具有运行参数可控性好、测试精度高、能够模拟冰箱运行条件下蒸发器和冷凝器的实际运行环境的优点。本设备及方法为冰箱、冷柜等生产商开发新产品、提高产品性能所必须的,国内和东南亚的企业目前都没有这种设备,因此,该设备具有比较好的市场前景。
青岛大学 2021-04-13
锦正茂闭循环低温恒温器液氦制冷系统
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北京锦正茂科技有限公司 2022-03-23
微机制冷量热仪-鹤壁盛华煤质分析仪器
产品详细介绍标准配置: LR-4A量热仪主机、冷却器、联想电脑、打印机、充氧仪、氧弹 适用范围及标准: LR-4A量热仪采用并符GB/T213-2003《煤的发热量测定方法》的要求,该量热仪适用于煤炭、焦炭、石油及水泥黑生料等可燃物质的热值 技术参数:     测温范围:0℃~65℃                             测温分辨率:0.001℃     样品量:0.5g~1.5g                             自动调节内外桶水温     发热量测试精度:优于0.2%(苯甲酸)     电源:AC220V±10%,50Hz     自动定量水,定量误差:≤±1g               功率:200W 主要特点:1.LR-4A量热仪系统运行于WindowsXP及以上系统,界面友好,易学易用。2.LR-4A量热仪采用先进的电子制冷工艺,完全不受环境温度变化的影响,确保仪器内外筒温差符合国标要求。可连续长时间工作。3.LR-4A量热仪自动注水、排水、自动调水温,自动完成测试全过程并打印测试结果 4.LR-4A量热仪可作为单筒量热仪使用,亦可对两套量热弹筒进行异步操作。在进行双筒测控时,两套量热弹筒互不干扰,可随时进行其中一台量热仪的操作 
鹤壁市盛华实验仪器厂 2021-08-23
一种内轮与外轮相分离的转速可控的吸引性磁悬浮轮子
本发明公开了一种内轮与外轮相分离的转速可控的吸引性磁悬浮轮子,该轮子包括内轮、外轮、吸引性悬浮系统、牵引系统、导向系统、控制系统、通信系统和供电系统。本发明设计的磁悬浮轮子摆脱了电机和车轴对现有轮子的束缚,可由控制系统采用有线或无线的方式控制转速,并且同一车轴可连接多个轮子,为轮子的应用和创新提供了新的突破点。
浙江大学 2021-04-11
一种内轮与外轮相分离的转速可控的推斥性磁悬浮轮子
本发明公开了一种内轮与外轮相分离的转速可控的推斥性磁悬浮轮子,该轮子包括内轮、外轮、牵引系统、推斥性悬浮系统、导向系统、控制系统、通信系统和供电系统。本发明设计的磁悬浮轮子摆脱了电机和车轴对现有轮子的束缚,可由控制系统采用有线或无线的方式控制转速,并且同一车轴可连接多个轮子,为轮子的应用和创新提供了新的突破点。
浙江大学 2021-04-11
装有陀螺稳定系统的两轮前后置自平衡电动车及其控制方法
本发明公开了一种装有陀螺稳定系统的两轮前后置自平衡电动车及其控制方法。它包括底盘、驾驶室、陀螺稳定器、蓄电池、前轮、后轮、方向盘、座椅、轮支撑架、电动车架、传感器、信号处理器、电路控制系统。本发明适用于乘坐代步,特别注重乘用安全。本发明具有全封闭的驾驶舱,满足驾驶者全天候的驾驶需求,利用高速转动的陀螺的定轴性来维持车辆平衡,当传感器检测到陀螺器停止工作或者车辆转弯时,电动车架自动伸出维持车辆直立。本发明具有两轮电动车的优点:节能、环保、体积小等;同时具有四轮轿车的舒适、安全等特点。
浙江大学 2021-04-11
一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统
本发明涉及一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统。本系统包括驱动电机及控制器子系统、电力测功机及控制器子系统、扭矩转速传感器、车辆动力学模型实时仿真子系统、信号检测与分析子系统。本系统以电机及控制器子系统实现纯电动汽车四轮的独立驱动,电力测功机及控制器子系统实现车辆行驶负载的模拟。车辆动力学响应通过实时控制器运行实时仿真模型实现,并通过FPGA实现整车控制器、信号的输入输出和信号调理。本发明可以对四轮驱动纯电动汽车进行硬件在环仿真,实现车辆驱动系统的快速开发与产品测试,具有节能、安全、快速、低
长沙理工大学 2021-01-12
低品位热能驱动的吸收式制冷除湿一体化空调系统
本发明公开了一种低品位热能驱动的吸收式制冷除湿一体化空调系统,包括溶液除湿循环回路和溶液制冷循环回路;溶液除湿循环回路包括发生器、溶液?溶液换热器和溶液除湿器;发生器输出端a通过溶液?溶液换热器连接溶液除湿器输入端,溶液除湿器输出端通过溶液?溶液换热器连接发生器输入端;溶液制冷循环回路包括吸收器、溶液?溶液换热器、发生器、冷凝器、蒸发器以及表冷器;吸收器输出端通过溶液?溶液换热器连接发生器输入端,发生器输出端a通过溶液?溶液换热器连接吸收器输入端b,发生器输出端b连接冷凝器输入端,冷凝器输出端a连接蒸发器输入端a,蒸发器与表冷器通过第二阀门和冷冻水泵连接,蒸发器输出端b连接吸收器输入端a。
东南大学 2021-04-11
非制冷薄膜型红外焦平面阵列探测器结构及其制备方法
非制冷薄膜型红外焦平面阵列探测器结构,包括含读出电路的第一基片,含热隔离微桥阵列和敏感元阵列的第二基片,所述第一基片与第二基片键合成一体,所述热隔离微桥阵列中的各热隔离微桥单元以刻蚀后的第二基片为桥墩,以与所述桥墩顶面紧密结合的支撑层为桥面;各热隔离微桥单元的桥面上均设置有敏感元阵列,各敏感元阵列通过引线电极与第一基片上对应的读出电路实现电连接。制备方法:第一基片键合面图形的制备;支撑层制备;敏感元阵列的制备;第二基片正面保护;热隔离微桥阵列的制备;第一基片与第二基片的键合;除去第二基片的正面保护层;敏感元电极读出电路电极的连接。
四川大学 2021-04-11
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