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一种巡检机器人智能续航无线充电装置
本实用新型涉及机器人无线充电技术,具体涉及巡检机器人智能续航无线充电装置,包括巡检线路, 巡检机器人,以及巡检线路上设置至少一个充电站;充电站上设置有充电发射单元,巡检机器人上设置 有机器人接收单元;发射端通信线圈与接收端通信线圈无线通信连接,功率发射线圈与功率接收线圈之 间进行能量传递;功率发射线圈两端分别连接有霍尔器件检测电路,霍尔器件检测电路分别功率控制电 路和发射端通信线圈相连。该无线充电系统不仅解决了传统巡检机器人充电时无法智能续航的
武汉大学 2021-04-14
拖布盆马桶一体化污水回用装置
本实用新型公开了一种拖布盆马桶一体化污水回用装置,其结构为(1)存水弯,(2)下水器,(3)机械转子,(4)手拉式旋转器,(5)带有网筛的旋转脱水桶,(6)补水开关,(7)溢水口,(8)拖布盆水箱,(9)脚踩式分离器,(10)带拉手的盖顶,(11)马桶水箱,(12)拖布固定架等部件。此装置可将拖布盆产生的污水与马桶水箱相连,实现污水的再次回用。
四川大学 2016-10-10
拉压循环试验弹簧限位式试样固定装置
拉压循环试验弹簧限位式试样固定装置,由下位夹具和上位夹具组成,下位夹具包括与试验机底部加载座连接的下接头、固定试样的下端帽、连接下接头与下端帽的下链条、第一中心限位机构、第二中心限位机构和第一液压机构;上位夹具包括与试验机顶部加载座连接的上接头、固定试样的上端帽、连接上接头与上端帽的上链条、第三中心限位机构、第四中心限位机构和第二液压机构;各中心限位机构均由弹簧限位组件、支撑件和转接板组成,弹簧限位组件包括圆环形支座、三根螺杆、三个带有外螺纹和内螺纹的螺套、三根限位弹簧和三个限位体;第一液压机构、第二液压机构均包括圆环形活塞及与圆环形活塞组合的圆环形油缸。
四川大学 2016-10-10
一种打印纸机械脱墨方法及其装置
本发明公开了一种打印纸机械脱墨方法及其装置,一组由驱动电机与减速器组成的传动机构驱动传送机构动作,带动纸张前进。同时另一组由驱动电机与减速器组成的传动机构驱动砂带磨削机构动作,磨削砂带与纸张接触,利用摩擦原理去除纸张的墨迹,达到纸张脱墨的效果,使得纸张可以再次利用,节约能源,减少废纸回收的成本和污染。
西南交通大学 2018-09-19
马蹄形隧道模型试验水压加载装置及其方法
本发明公开了一种马蹄形隧道模型试验水压加载装置及其方法,该装置包括台架、马蹄形隧道模型、转向立柱、钢绞线张拉装置及四组钢绞线;对所述马蹄形隧道模型采用钢绞线对拱顶、拱腰、拱脚和仰拱分别进行加载,所述钢绞线环箍拱顶、拱腰、拱脚和仰拱的相应圆弧段后相切于其与相邻两圆弧的分界点后引出,保证在该圆弧段产生均布径向接触压力,而对其他圆弧段无施加力;采用钢绞线环箍加载可以确保力与模型的紧密贴合,且对模型试验的其他项目不会产生影响;钢绞线的张拉装置位于模型纵向外侧,既有利于控制力的大小,又不会加载效果产生扰动;每根钢绞线都独立张拉,张拉应力采用振弦测试仪及时反映,做到模拟加载准确灵活。
西南交通大学 2018-09-18
桥上移动车辆模型三维抗风试验装置
本发明公开了一种桥上移动车辆模型三维抗风试验装置,支架上固定有桥梁模型,支架上端和桥梁模型之间形成空腔,在空腔内设置有支座,且支座固定在支架上,支座上固定有直线模组;桥梁模型沿车辆模型运动方向设置有桥面开槽,桥面开槽内安装有弹性橡皮;测力支架通过桥面开槽,其一端固定于直线模组上的滑台,另一端固定位于桥面的测力天平,测力天平连接车辆模型;直线模组的传动连接轴连接到伺服电机,驱动滑台移动,实现车辆模型的移动。本发明减小了装置在加工过程中的制造安装误差,提高了车辆在移动过程中的动态稳定性。
西南交通大学 2018-09-18
一种激光在线测量加工检测方法及其装置
本发明公开了一种激光在线测量加工检测方法及装置,将激光 测量、加工和检测集于一体,可实现激光加工前在线测量待加工工件 的平面或曲面几何尺寸形貌,获得真实平面或空间结构尺寸和特征, 消除待加工工件因在前期加工处理流程中产生的变形或时效变形所引 起与理论数模之间的误差,提高了激光加工精度和质量。装置包括依 次位于同一光路上的加工激光器、光路系统和激光加工头;还包括激 光测距系统,计算机控制系统,移动组件和工作台;激光测距
华中科技大学 2021-04-14
一种静脉穿刺针头位置定位的装置
本发明公开了一种静脉穿刺针头位置定位的装置,其特征在于,包括红外光源、主相机、侧相机和图像处理单元;红外光源用于照射穿刺区域的皮肤表面和针头;主相机用于从穿刺区域的皮肤表面的上方由上而下对针头进行拍照;侧相机的拍照方向与主相机的拍照方向相互垂直,用于从穿刺区域的皮肤表面的水平方向对针头进行拍照;图像处理单元与主相机和侧相机相连,用于比较主相机和侧相机拍摄的照片,从而得出针头的位置。本发明的针头位置定位装置,结构简单、定位准确,仅需更换针头便可重复使用,造价和使用成本低廉,具有效率高、直观、准确等特点
华中科技大学 2021-04-14
一种自聚焦物镜及微型荧光显微成像装置
本发明公开了一种自聚焦物镜及微型荧光显微成像装置。所述 自聚焦物镜,包括自聚焦透镜和端面抛光的玻璃棒,所述端面抛光的 玻璃棒的一端面与所述自聚焦透镜的像方端面连接。所述荧光显微成 像装置,包括激发光源、聚焦透镜、二向色镜、所述自聚焦物镜、结 像透镜、以及面阵光电探测器;所述激发光源发出激发光经聚焦透镜 聚焦,透射在所述二向色镜上;所述二向色镜将经聚焦的激发光反射, 通过所述加长物镜透射在样品上;样品激发出的荧光,被所
华中科技大学 2021-04-14
微波、红外干燥设备;微波超声协同技术及节能装置
包括:工业用大型微波、红外干燥设备;中、小型微波、红外干燥器;微波超声组合反应器。主要用于医药杀菌干燥、木材干燥、矿物干燥、化工材料干燥、粉体材料干燥、食品杀菌干燥等。与传统电加热、煤燃烧加热相比,微波、红外干燥设备的效率更高、效果好、清洁、节能环保、成本大大降低。 高效且节能环保的微波、超声波技术近年来备受关注。基于能量物理协同的设计理念,微波超声波协同技术具有其它传统技术无法比拟的众多优势。然而,这两种不同形式的能量波集成过程中会出现低压气体放电、微波吸收功率低、能量波场强分布不
南京大学 2021-04-14
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