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面向混流生产车间的异构AGV路径规划与任务调度系统开发
需求名称：面向混流生产车间的异构AGV路径规划与任务调度系统开发
悬赏金额：15万元
发榜企业：珠海市格努科技有限公司
产业集群：智能机器人产业集群
需求领域：自动化与智能控制技术
技术关键词：异构AGV路径规划、任务调动系统、智能物流
珠海市格努科技有限公司
2021-10-29
钢球冲击测试仪，落球冲击试验机
产品详细介绍钢球冲击测试仪，落球冲击试验机简介：
感谢您对硒铁“钢球冲击测试仪，落球冲击试验机”的关注，您的关注是我们前行的动力！欲了解落球冲击试验机的更详细资料请致电“硒铁仪器”.
落球冲击试验机用于塑胶、透明包装、PVC、陶瓷、压克力、玻璃纤维等材料的抗冲击试验。
落球冲击试验机主要技术参数:
钢球重量： 112g 198g 225g 357g 533g 1042g 2280g选择或指定
跌落高度： 20~2000mm
跌落高度标尺： 最小指示1cm
机台尺寸： W400 x D450 x H2200mm
机台重量： 50kg
电 源: 220V,5A
http://www.szxitie.com
http://www.xitie17.com
深圳硒铁试验仪器有限公司
2021-08-23
一种端粒酶启动基因表达方法及其应用
本发明公开了一种端粒酶启动基因表达方法(Telomerase?Activating gene Expression，Tage)及其应用，该表达方法基于端粒酶可结合并延长DNA分子末端的端粒酶识别序列，合成新的端粒重复序列的特性，将端粒酶特有的生物学功能与人工转录因子调控细胞基因表达技术相结合，发展了Tage新方法。Tage技术在细胞中可以有效发生，人工转录因子可激活效应基因在端粒酶阳性细胞中的表达，效应基因的表达产物可有效杀灭肿瘤细胞，本发明证明Tage技术可用于杀灭肿瘤细胞，而对无端粒酶活性的细胞
东南大学
2021-01-12
一种AO一体化净化微污染源水的反应器
本实用新型公开了一种AO一体化净化微污染源水的反应器，包括絮凝区、A区和O区；絮凝区的顶端作为反应器的进水端，其设在反应器的中间位置；A区设在絮凝区的下方，且A区的中心位置与絮凝区连通，A区内设有搅拌装置；O区的顶端作为反应器的出水端，其设在絮凝区的圆周外围，且O区的下端与A区的上端非中心位置连通，O区内设有曝气装置。本实用新型的优点在于反应器结构紧凑，集生物反应(悬浮微生物和附着微生物)、絮凝、吸附、沉淀于一体；使用该反应器处理污染水源，可以将水源中有机物、氨氮、锰、铁、亚硝酸盐氮等还原性指标均高
安徽建筑大学
2021-01-12
一种用于铁磁性精密工件装配的磁力提手
本发明公开了一种磁力提手，包括两个磁力执行机构和连接于 两个磁力执行机构之间的转动调节机构；磁力执行机构包括磁力座、 中间连接板、承力臂、弹性定位机构和手柄；磁力座的上端面通过中 间连接板与承力臂固接；中间连接板上开有通孔，通孔内设有连接磁 力座上端面的弹性定位机构；承力臂的一端连接手柄的一侧，手柄的 另一侧设有用于连接旋转调节机构的连接臂；转动调节机构包括棘轮、 棘爪、旋转轴和弹簧，棘轮固定于一个磁力执行机构的连接臂上，棘 爪的转动端通过旋转轴连接另一个磁力执行机构的连接臂，棘爪的大端通过弹簧连接
华中科技大学
2021-04-14
一种在聚丙烯表面固定层状双氢氧化物的方法及其应用
本发明公开了一种在聚丙烯表面固定层状双氢氧化物的方法及其应用。首先在聚丙烯离心管中配制 多巴胺碱性溶液，常温下涡旋预氧化，在 30-50°C水浴条件下反应 6~8h，形成聚多巴胺薄层;然后将 二价金属离子、三价金属离子和 CO(NH2)2 溶液加入经多巴胺修饰的离心管中，加热反应后实现层状双 氢氧化物的制备及固定化，得到装置的内表面具有聚多巴胺与层状双氢氧化
武汉大学
2021-04-14
利用淡水鱼皮制备多肽及制备与鱼皮面膜的方法
一种利用淡水鱼皮制备多肽的方法，属于水产品加工生物技术领域。本发明 以淡水鱼皮为原料，经预处理、生物酶水解、干燥，制得多肽产品。本发明产品在化妆品等领域有广泛应用，可起到保湿抗氧化的作用。同时，口服本产品可以 达到护肤，改善关节状况的作用。本技术还利用所制备的鱼皮多肽制备面膜，实验已经证明其有改善皮肤状态的效果。
创新要点
鱼皮多肽安全，具备低抗原性，无应用的宗教限制，应用前景广阔。 本工艺技术可针对不同原料稍作调整，即可制备出高品质的鱼类多肽产品。 鱼皮多肽面膜成品低廉，效果可靠。
江南大学
2021-04-11
一种复合材料剪切强度包络线的获取方法
本发明公开了一种复合材料剪切强度包络线的获取方法，包括如下步骤：完成复合材料沿不同方向的剪切强度试验，每一方向下各完成若干试验；根据不同方向下的剪切强度试验数据采用贝叶斯理论获取各方向下剪切强度概率分布函数；根据各方向下剪切强度概率分布函数计算得到各方向下高可靠度剪切强度和低可靠度剪切强度，对不同方向下复合材料的高可靠度剪切强度和低可靠度剪切强度分别进行多次样条曲线拟合得到高可靠度和低可靠度剪切强度曲线，复合材料剪切强度包络线即由高可靠度和低可靠度剪切强度曲线构成。本发明获取强度包络线的方法同时考虑了强度随着加载工况的变化规律以及强度的分布规律，仅需完成少量试验即可获得材料的强度分布。
东南大学
2021-04-11
有机-无机复合疏水/疏油表面处理剂的合成方法
本发明涉及疏水/疏油表面处理剂的合成，旨在提供一种有机-无机复合疏水/疏油表面处理剂的合成方法。该方法包括：将钛醇盐和乙二醇混合物超声振荡处理获得含钛有机聚合物颗粒；再将该颗粒分散到水和乙醇中水浴处理，离心分离后制得具有一定表面粗糙度的亚微米级的二氧化钛颗粒；然后于乙醇超声振荡处理，以硅烷偶联剂改性；再混入含氟单体、丙烯酸酯类有机物、偶氮二异丁腈，水浴下反应后滴加过硫酸铵水溶液，冷却至室温获得产品。本发明大幅提高了处理剂的疏水、疏油性能，疏水角高达160°，拒油等级可达7级。并且通过表面结构的协同增强作用，减少了含氟单体使用量，降低了生产成本，可有效避免过多使用含氟聚合物对织物柔软度的不利影响。
浙江大学
2021-04-11
应用于融冰雪桥面的复合功能层的施工方法
本发明公开了一种应用于融冰雪桥面的复合功能层的施工方法，其特征是：复合功能层是位于桥面面层的下部，自桥面面层起朝向下方依次为导热层、隔热层和钢筋混凝土层；所述复合功能层是按照依次进行桥面处理、铺筑隔热层、构造齿状凹槽、埋置隔热垫层和安装加热装置，最后铺筑导热层的步骤完成施工，本发明利用复合功能层实现了热量单向向路表面迅速传递、提高热效率，以及有效保护加热装置的发明目的。
安徽建筑大学
2021-01-12