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可调节夹持力度的可弯曲微创器械
本实用新型公开了一种可调节夹持力度的可弯曲微创器械,包括依次连接的操作部、挠性延伸部及控制部,操作部包括操作头及传动装置,操作头包括第一操作件和第二操作件,传动装置包括基座、导向槽、齿条、弹性复位件、第一齿轮、第二齿轮、第一转动杆、第一导向杆、第一连杆、第二转动杆、第二导向杆以及第二连杆,挠性延伸部包括形成于中心的贯穿通道以及穿设于贯穿通道内的传动索,传动索的前端固定于齿条的后端壁,传动索的后端与控制部相连,使得当齿条在传动索的作用下于导向槽往复运动时,第一操作件和第二操作件相对于彼此进行开合运动。
青岛大学 2021-04-13
矿山岩体破裂的微地震定位监测系统
微地震监测系统是通过监测岩体破裂产生的震动或其他物体的震动,对监测对象的破坏状况、安全状况等作出评价,从而为预报和控制灾害提供依据的成套设备和技术。该监测系统可广泛应用于矿山岩体破裂的定位监测,是预测预报顶板垮落、矿井突水、煤与瓦斯突出、冲击地压等的有效工具,也可根据监测到的岩体破裂的范围和破裂程度,确定导水裂隙带高度、开采上限和巷道的合理位置等重要参数。微地震监测系统也可应用于建筑物安全监控、大坝和边坡稳定性监测、核废料储存峒室稳定性监测、隧道稳定性监测以及石油、军事等领域。研制的适合地面和地下使用的微地震监测系统已经在山东的两个煤矿应用,监测到了采场周围岩体的破裂过程和范围,确定了高应力的范围,找到了解放层的解放区域和参数,为合理布置工作面、控制冲击地压提供了重要参数,解决了煤矿多年来探索的难题。测出了工作面周围岩体三维破裂参数,正确确定了导水裂隙带高度,为提高开采上限提供了科学依据。监测系统和相关技术总体达到了国际先进水平,部分技术达到了国际领先水平。
北京科技大学 2021-04-13
矿山岩体破裂的微地震定位监测系统
微地震监测系统是通过监测岩体破裂产生的震动或其他物体的震动,对监测对象的破坏状况、安全状况等作出评价,从而为预报和控制灾害提供依据的成套设备和技术。该监测系统可广泛应用于矿山岩体破裂的定位监测,是预测预报顶板垮落、矿井突水、煤与瓦斯突出、冲击地压等的有效工具,也可根据监测到的岩体破裂的范围和破裂程度,确定导水裂隙带高度、开采上限和巷道的合理位置等重要参数。微地震监测系统也可应用于建筑物安全监控、大坝和边坡稳定性监测、核废料储存峒室稳定性监测、隧道稳定性监测以及石油、军事等领域。 研制的适合地面和地下使用的微地震监测系统已经在山东的两个煤矿应用,监测到了采场周围岩体的破裂过程和范围,确定了高应力的范围,找到了解放层的解放区域和参数,为合理布置工作面、控制冲击地压提供了重要参数,解决了煤矿多年来探索的难题。测出了工作面周围岩体三维破裂参数,正确确定了导水裂隙带高度,为提高开采上限提供了科学依据。监测系统和相关技术总体达到了国际先进水平,部分技术达到了国际领先水平。 项目的关键数据以及性能、指标: 可以在有爆炸危险的环境应用 测点数(通道数):64 电源:交流电220-240V 数据获取方式:自动记录并传输到控制站;或人工拷贝 定位精度:〈 10米 定位方式:多点复合定位应用范围: 矿山领域 矿震与冲击地压监测 煤与瓦斯突出监测 导水裂隙带高度监测与开采上限确定 高应力区监测与巷道合理位置确定 解放层解放参数监测与瓦斯抽放带确定 顶板垮落过程与支承压力带监测 其它领域 边坡稳定性监测 大坝稳定性监测 隧道稳定性监测 核废料储存峒室稳定性监测 边境动态监测(军事)
北京科技大学 2021-04-13
基于电控液晶双模微透镜的控光芯片
本发明公开了一种基于电控液晶双模微透镜的控光芯片。该芯片包括面阵电控液晶双模微透镜;其包括液晶材料层,依次设置在液晶材料层上表面的第一液晶初始取向层、第一电极层、电绝缘层、第二电极层、第一基片和第一增透膜,以及依次设置在液晶材料层下表面的第二液晶初始取向层、公共电极层、第二基片和第二增透膜;第一电极层由其上布有 m×n 元阵列分布的圆孔的一层匀质石墨烯膜构成,公共电极层和第二电极层分别由一层与第一电极层同质的匀质石
华中科技大学 2021-04-14
图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途: 近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶,通过放射性药物阻断癌细胞增殖,达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性,核磁兼容微创放疗手术机器人,图像导航手术辅助平台等技术;满足三维精准微创放疗手术需求。 技术原理与工艺流程简介: 1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究,解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子,经微创进入人体后,放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品,下一步开发目标是可以放入液体药物,经手术机器人直接注入病灶中。 2. 图像导航系统平台 自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理,三维重建,三维剂量规划,术中导航和术后验证等功能,是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合,减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合,便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官,最大限度进行放疗的作用。 3. 力学机理及轨迹规划 轨迹规划是手术规划的重要组成部分,在局部放疗手术中,粒子的准确植入,是躲避重要器官,准确到达目标位置,获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究,确定穿刺点及最优手术轨迹。 应用领域:医院、医疗器械公司 技术转化条件:大型医疗器械公司 合作方式及条件:根据具体情况面议
天津大学 2021-04-11
一种用于Pb2+分离的磁纳米固相萃取剂的制备方法
一种用于Pb2+分离的磁纳米固相萃取剂的制备方法,以Fe3O4纳米颗粒为磁核,以去离子水和乙醇的混合液为溶剂,加入25%的浓氨水,占总体积分数的5%,混合均匀后于反应容器中恒温搅拌水浴加热30分钟后滴加A,反应1小时后加入B,升温至60℃回流1小时后,冷却,洗涤,干燥后加入乙醇溶剂或氯仿溶剂中,然后加入C,40℃恒温搅拌12-24小时;洗涤,低温干燥后即得用于Pb2+分离的磁纳米固相萃取剂.所述A修饰剂含有正硅酸酯类,B修饰剂含氯功能化的硅氧偶联剂,C修饰剂为双硫腙.本发明制备的磁纳米固相萃取剂,吸附量大,速率快,工艺简单,成本低,绿色环保,适合于大规模工业生产.
上海理工大学 2021-05-04
一种LED用共掺杂的硅酸盐绿色荧光粉的制备方法
一种共掺杂的硅酸盐绿色荧光粉的制备方法,属于发光材料技术领域,其化学式为Ba2-x/2-2y-zSiO4:Eu2+z,Li+x+y,Er3+y,其中0≤x≤0.25,0<y≤0.02,0<z≤0.1。具体步骤为:按化学式中各元素的化学计量比称取钡盐、二氧化硅、铕盐、锂盐、铒盐及适量的表面活性剂;将称取的钡盐、锂盐、二氧化硅、铕盐、铒盐、表面活性剂和适量的配体充分混合,在室温下球磨一定时间,球磨时加入适量的润滑剂;直接烘干,得到前驱体;将前驱体置于有还原性气氛的气氛炉中于1000~1300℃煅烧2~7h,即得所需荧光粉。本发明制备的荧光粉结晶性好,结构疏松,颗粒细小,分布均匀,具有良好的涂覆性能,适于用作近紫外辐射的InGaN管芯激发的LED用绿色荧光粉。
四川大学 2021-04-11
一种增强戊唑醇防效的杀菌混剂的配方及制备方法
本发明公开了一种增强戊唑醇防效的杀菌混剂的配方及制备方法,涉及农用杀菌剂应用领域。该农用杀菌混剂包含戊唑醇和生石灰两种有效成份,两种成份的质量份数比为1:25‑1:1200,含有两种有效成份药剂或物质在使用前直接混合,其中戊唑醇为原药或者是以戊唑醇为主要有效成份的各种制剂。该农用杀菌混剂主要用于树体涂枝、涂干或冬春季涂白,也可用于雨季喷雾,可以替代波尔多液或波尔多浆防治果树林木枝干病害或在雨季防治叶部病害。所发明的农用杀菌混剂克服了波尔多液不具备内吸治疗效果、配制方法繁琐、以及大量使用后所造成的环境污染等问题,提高了戊唑醇的防治效果,延长了其持效期,减少用药量,为杀菌剂的开发、使用提供新的思路。
青岛农业大学 2021-04-13
一种具有防静电性能的碳分子筛吸附剂的制备方法
本发明公开了一种具有防静电性能的碳分子筛吸附剂的制备方法,该方法是以高分子 糠醇树脂、脲醛树脂聚合物为原料,经过粉碎、细粉碎、成型、碳化、活化和碳沉积调孔等 工艺,采用本发明方法制备出用于低浓度瓦斯气变压吸附分离 CH4 气的碳分子筛,该碳分子 筛不仅对 CH4 具有高吸附量,选择吸附系数大,强度好,成本低,无污染,而且可以有效防 止低浓度瓦斯气的爆炸问题。
安徽理工大学 2021-04-13
一种无氯化银负载的纳米银抗菌可溶纱布的制备方法
本发明公开了一种无氯化银负载的纳米银抗菌可溶纱布的制备方法,其主要包括以下步骤:将经过醚化的可溶纱布,浸入聚乙烯吡咯烷酮的乙醇溶液中,后加入过量的pH=8‑11的银氨溶液,再反应20min;室温下,边搅拌边滴加足量的抗坏血酸的乙醇溶液,反应50‑70min;后恒温45℃反应30‑60min;取出纱布并用乙醇水溶液清洗,然后在60‑85℃下烘干即得。本发明相对于现有技术,具有制备工艺简单、生产过程无污染物产生和排放,工艺绿色、环保;所制备出的无氯化银负载的纳米银抗菌可溶纱布,其水溶、成凝胶性好,负载纳米银不仅抗菌防感染性强,而且因无氯化银安全性更高,更适合用于医用敷料等有益效果。本发明相对于现有技术,具有制备工艺简单、生产过程无污染物产生和排放,工艺绿色、环保;所制备出的无氯化银负载的纳米银抗菌可溶纱布,其水溶、成凝胶性好,负载纳米银不仅抗菌防感染性强,而且因无氯化银安全性更高,更适合用于医用敷料等有益效果。
青岛大学 2021-04-13
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