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微创全膝关节置换手术机器人
项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案,突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器,个性化虚拟导板以及安全手术操控技术,基于图像配准的增强现实手术导航技术,术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术;研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统,建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。
南开大学 2021-02-01
金属表面取代镀铬镀镍微合金化处理技术
金属表面镀铬、镀镍能耗高,镀液处理成本高,环境污染严重。微合金化耐磨蚀技术,表面硬度达到镀硬铬要求,耐蚀性能优镀铬镀镍处理,生产过程绿色无污染,批量工业化生产具有显著的经济效益和社会效益。 微合金表面处理技术”是在金属表面纳米化、稀土助渗和低温渗氮/碳/金属技术的基础上自主创新发展而来的表面强化技术,通过氮、碳、硼等间隙原子及稀土、钽、钛、钨、钼、硅等微量合金元素的协同复合渗入,在钢铁零件表面形成具有精细微观结构的复合层,大大提高耐蚀性和耐磨性,解决了传统氮化存在的氮化层晶间脆化、不耐高温等缺点。
山东科技大学 2021-04-22
微创手术机器人系统关键技术与应用
"微创手术是外科发展的必然趋势。微创手术机器人可提升医生手术能力,改善工作模式,提高手术质量,对微创手术发展具有重大意义。 项目在国家科技支撑计划、863计划等支持下,围绕微创手术需求,从基础理论、关键技术、临床应用三个层面开展系统研究,结合机器人学、折展机构理论、可靠性设计方法等原理,在系统设计与优化、可靠性设计与系统集成、检测方法与安全性评价、临床评估与应用研究等方面展开工作,研制成功具有完全自主知识产权的微创手术机器人整机系统,打破了国外的长期技术垄断,实现了高端医疗装备自主创新。"
天津大学 2021-04-10
微纳尺度腔量子电动力学新原理
随着纳米技术的发展,光学腔的尺寸越来越小,甚至可以达到亚波长尺度或者纳米尺度,同时伴随着非常局域的电场。由于金属的损耗以及低的收集效率,单个表面等离激元纳腔和单个量子发射体的强耦合很少被报道。论文通过精心设计光学模式,将金属纳腔置于金属或者介质纳米线提供的一维的电磁真空背景中,通过一维电磁背景强局域效应,可极大地增强单个量子发射体和金属纳腔的相互作用。理论指出在疏逝的电磁背景下,纳米间隙中的耦合系数可以达到真空中的4.2倍,同时荧光收集效率可提高到47%。此外,这个体系辐射出的光子,还可以通过纳米线的一维倏逝波导入到集成芯片上。
北京大学 2021-04-11
一种汽车LED大灯平板微热管散热装置
本实用新型公开了一种汽车LED大灯平板微热管散热装置,包括有LED基板和LED芯片、灯罩、平板微热管、内城墙式导热棒、散热翅片,平板微热管的前半段内镶嵌有内城墙式导热棒,内城墙式导热棒、平板微热管另一端插入散热片组,散热片组由多个阵列排布的散热翅片构成,散热翅片上设有导热棒插槽、微热管插槽,平板微热管两侧分别固定连接有LED基板,LED基板上设置有LED芯片。本实用新型在汽车上运营具有散热效率高、均温性好、适用于大功率的汽车LED灯散热,同时也能解决汽车LED灯快速散热和封闭式散热的难题。
安徽建筑大学 2021-01-12
微流控芯片通道成形与自动对准装配系统
在国际上率先开展了塑料微流控芯片通道成形与自动对准装配系统的研究,研制成功国内外首台塑料微流控芯片自动化制造装备,采用并发展了新技术,研制了包括塑料微流控芯片微通道热压成形机、热键合机、光电对准系统、操作机器人、上下料装置等设备所构成的芯片制作装备,取得了热压键合温度循环控制方法与装置、芯片预联接方法与装置、芯片对准键合全自动卡盘装置以及芯片检测器等一批具有自主知识产权的关键技术。
大连理工大学 2021-04-13
硅谐振微传感器频率特性测试仪
该仪器主要用于测量谐振微传感器(也适用于所有谐振式传感器)的动力学特性:谐振频率,微振幅,品质因数、幅频特性、相频特性等;它也是实现闭环自激系统以及研制和开发各种谐振式微传感器,如微加速度计和微陀螺等不可缺少的测试设备;本仪器的若干新技术也可直接应用于其他需要进行微弱信号检测和处理的场合。适用于从事自动化、测控技术、传感器、仪器仪表等科研院所、企业和高等院校的科研和教学方面的应用。测试仪的创新点为:综合应用了多项新技术,研制过程中发展了弱信号相关检测技术,超低频、低噪声恒流源技术。
北京航空航天大学 2021-04-13
微电网优化规划与运行控制关键技术及其应用
微电网优化规划与运行控制关键技术及其应用主要创新性成果如下: (1)系统地发展了含多种分布式能源、多种储能系统、可满足用户综合能源需求的复杂微电网优化规划方法,可实现微电网全生命周期的优化规划。 (2)系统地发展了适于复杂微电网多时间尺度性能研究的仿真分析方法,建成了我国第一个微电网综合物理仿真平台,为微电网运行分析、保护及控制装备研制等提供了强有力的技术支撑。 (3)系统地发展了微电网能量优化管理方法,针对不同结构与组成形式的微电网,可实现分布式电源出力
天津大学 2021-04-14
低温等离子体高温快速止血消杀微系统
本项目创新性的提出低温等离子体高温快速止血消杀柔性微系统,突破了人体靶向目标止血消杀微系统三维异构集成方法及核心工艺,将低温等离子体技术与新医学、微纳米工程及新材料技术交叉融合,应用于快速止血消杀领域。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 应急医疗条件下伤患者大创面短时失血过多及易感染,死亡率会大幅上升,创伤中有18%以上的死亡能够通过有效止血而避免。传统的的止血方法如止血带、止血剂、电刺激式止血等存在设备体积重量大、需携带大驱动电源及控制设备,成本高,附带损伤大、止血过程无杀菌消毒功能等问题。本项目创新性的提出低温等离子体高温快速止血消杀柔性微系统,突破了人体靶向目标止血消杀微系统三维异构集成方法及核心工艺,将低温等离子体技术与新医学、微纳米工程及新材料技术交叉融合,应用于快速止血消杀领域。设计出米粒大小、可随腔镜线控或遥控,驱动电压控制在10V,在人体深腔止血消杀的靶向柔性微系统;并可针对异形创面的形状、大小构成阵列式贴片止血微系统,不仅可实现应急医疗下大创面的快速(微秒级)、精准(十微米级)的止血消杀,还具有生物兼容性好、附带损伤小、高安全高可靠特点。
北京理工大学 2022-08-17
类环状流微膜蒸发板翅式冷凝蒸汽技术
本成果深入研究和发展了微膜蒸发传热新机理,在国内外首次发现了传热亢进现象,采用狭缝结构和有效的补液措施发明了类环状流微膜蒸发板翅式冷凝蒸发技术,成为第六代制氧装置的关键技术。应用该技术在国际上首先研制出空分精镏装置的心脏�新型主冷凝蒸发器正式产品,已配置30套150m3/h制氧装置,配置12000m3/h和6000m3/h制氧装置各一套,其体积和重均比老产
西安交通大学 2021-01-12
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