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面向智能交通的计算机视觉产业化关键技术
智能交通是关键在于两方面:智能道路与智能车辆。前者主要目的在于规范 交通秩序,提升道路的通行能力;后者的使命是通过发展通过驾驶辅助系统,最 终实现车辆的无人驾驶。 针对智能道路,团队研发了电子警察。通过装配在城市交通路口的智能一体 相机,电子警察自动抓拍车辆闯红灯和变道等违章行为,通过治理违章规范驾驶 行为。其核心技术在于基于计算机视觉的嵌入式车辆运动分析系统。团队与智能 相机厂商合作,开发了基于达芬奇(DaVinci)平台的嵌入式电子警察产品,并 已成功上市销售数百套。 针对智能车辆,团队研发了交通标识自动识别系统。通过车载视觉智能分析 系统,提前主动定位并识别交通标识,规避违章驾驶。团队与国内领先的无人车 研发机构合作,已参加数届中国智能车未来挑战赛(IVFC),获得了交通标识识 别第一名及总成绩第三名的成绩,并得到了中央电视台等机构的好评。
重庆大学 2021-04-11
分布式光伏系统并网变流器的研发与产业化
并网型光伏发电系统所发电能馈入电网,降低系统发电 成本及能耗。由于与电网相联,因而发电装置的电能质量、发电效率、稳定性、可监控性的技术要求都很高。分布式运营利用建筑屋顶,就近就地分散供电,发电节点(单机容量20KW及以下)将电能馈入低压内网,提供给局域电网内用电节点,在局域网内起到电网用电调峰作用,电能在局域网内消化,不需电力部门调度。
同济大学 2021-02-01
复杂选矿工艺流程的优化控制与综合自动化
本项目以选矿过程增产、节能、降耗和减少污染为目标,实现了三项工艺控制技术创新,构建了一个信息化网络控制平台,主要内容如下:1)首次实现了基于在线粒度检测的球磨机粒度闭环控制。采用多变量解耦控制结合专家控制的方法,使磨矿粒度稳定在±2%范围内。而传统的通过控制浓度间接控制粒度的工艺方法,粒度波动范围可达±10%,显著提高了粒度控制效果。2)通过自寻优算法,实现磨机负荷的最佳控制。自系统2001年投入运行起,经过不断调整,3年中设备台时产量每年提高8%以上,吨矿耗电量、耗水量和钢球消耗量共降低8%以上,抛尾量共降低4%以上。3)采用模糊控制技术和变频技术,实现了高压大功率破碎机负荷优化,及多段破碎负荷平衡控制。平均节能7%以上,降低备件消耗6%以上。4)构建了一个信息化网络控制平台,实现了跨多个生产车间、跨不同系列集散控制系统、跨多期自动化工程的网络化系统的信息集成。
东南大学 2021-04-10
面向复杂曲面工件的智能化喷涂/喷砂作业编程技术
针对大型复杂曲面工件的喷砂/喷涂工艺算法研发和软件开发,采用去示教+在线编程方式,通过前端智能传感装置(主要是低成本激光或立体视觉系统)获取工件数模,然后后端采用自动编程方式优化生成最优的喷涂工作路径,以适合目前喷砂/喷涂工艺所面对的小批量、多品种、非标准产品的生产需要,提高机器人喷涂/喷砂系统的自动化、智能化编程水平。具体技术指标: (1) 研发实现了一种基于激光或立体视觉扫描的喷涂/喷砂工件快速建模方法,实现了对复杂喷涂/喷砂工件表面的在线感知和高精度建模(表面建模精度0.1mm以内),以引导自动编程; (2) 针对大面积、大曲率、多孔洞等复杂工件曲面,研究实现了一种表面分割分层处理的自动化喷涂/喷砂轨迹生成方法,无需进行人工示教,可根据喷枪模型和曲面数模自动生成表面优化作业轨迹,且涂层加工精度在正负10%以内,表面覆盖率在90%以上; (3) 研发了一套面向复杂喷涂/喷砂作业的多机器人在线智能编程系统软件,并进行了初步应用验证,且可对覆盖率、作业时间等喷涂性能进行实时评估,从而为产业化提供了工程基础。
东南大学 2021-04-11
一种节能的水肥一体化滴灌装置
本实用新型公开了一种节能的水肥一体化滴灌装置,该装置包括水池、混合池、滴灌总管和喷灌总管,水池一侧通过进水管连接有混合池,进水管上安装有进水总阀,混合池底部一侧固定连接有滴灌总管和喷灌总管,滴灌总管一端连接有多个滴灌支管,滴灌支管下侧固定设置有若干插管,喷灌总管一端连接有多个喷灌支管,滴灌总管上安装有第一加压水泵和第一流量阀,喷灌总管上安装有第二加压水泵和第二流量阀。本实用新型通过滴灌总管一端连接有多个滴灌支管,便于对农作物进行滴灌,而且滴灌支管下侧固定设置有若干插管,插管外壁周围均匀设置有滴灌孔,构成一个平面回型滴灌网,能够均匀的渗入农作物根部,滴灌和节能效果较好。
青岛农业大学 2021-04-11
基于粉煤灰资源化的矿井防灭火成套技术及装备
西安科技大学自 2006 年开始对基于粉煤灰资源化的矿井防灭火成套技术及装备进行研究。该技术经中国煤炭工业协会组织鉴定,认项目整体上达到国际先进水平。成果于 2012 年 9 月获中国煤炭工业协会二等奖,该项目申请专利 6 项。该技术有效预防治煤自然发火事故,提高矿井防灭火能力。
西安科技大学 2021-04-11
基于液体活检的ctDNA甲基化肝癌早期诊断试剂盒
中试阶段/n该项目研发基于液体活检的ctDNA甲基化肝癌早期诊断试剂盒、产品灵敏度高:扩增技术检出标本中极其微量的核酸,检测下限低至 ng 甚至 pg 级的痕量核酸,乃至一个细胞。能在细胞癌变之前检测出DNA甲基化异常,真正做到早期预警。也可用于手术后病人的个性化诊断DNA甲基化检测可以精确到单个碱基。CTC捕获和测序技术的飞速发展,保障了检测结果的精确性和特异性。(预期)成果的先进性或独特性:1.已经筛选得到了在肝癌组织中差异甲基化的DNA标志物。2.实验证实了该标志物的DNA甲基化
武汉大学 2021-01-12
维生素AD3E乳剂的研制和产业化
集约化养殖的动物生长迅速,极易缺乏维生素,导致生产繁殖性能降 低免疫力低下,易患各种传染性疾病,为治疗疾病,抗菌药被大量使 用,导致动物机体内药物残留量远远高岀限量标准,食品安全问题令人担 忧。故及时补充维生素对增强动物免疫能力,降低患病机率,进而减少药 物残留保障畜产品健康具有重要意义。机体对常态脂溶性维生素AD3E的吸收需胆汁参与,同时受胃肠道 生理状态及采食量、日粮中脂肪含量等多因素影响,吸收率和生物利用率 低。而乳化后维生素AD3E能够被小肠直接吸收利用,在胃肠中释放后 会与肠壁迅速接触并进入肠道黏膜细胞,2h便可被吸收,不需胆汁参与吸 收率可达100% ,生物利用率在98%左右。在畜牧生产中,即使畜禽患有肝 脏疾病或有脂肪吸收障碍,脂溶性维生素的吸收也不会受到影响,这对提 升患病畜禽的体质、缩短疗程有非常积极的意义。把主要的脂溶性维生素 AD3E制成乳剂,其刺激性低、适口性好,可与水混溶,显著提高其饲喂稳定性,且减少了维生素用量提高了生物利用度,降低了养殖成本;采用饮水给药方式,使用方便;以水 为溶剂,生产成本和毒副作用降低,产品更具市场竞争力,且临床应用更安全,这对促进维生素的使用,防 治畜禽疾病保障食品安全具有重要意义。预期效益:以重庆荣昌某公司近三年在国内外维生素制剂销售额为参考,项目投产后,正常生产年份年 销售收入将达150万-200万元,五年累计销售900万元,增值税累计130.76万元,毛利润累计253.75万元, 净利润180万元,所得税享受西部大开发后按15%计算累计27万元°
西南大学 2021-04-13
一种应用于WLAN的小型化双频PIFA天线
本实用新型公开了一种应用于WLAN的小型化双频PIFA天线,涉及PIFA天线技术领域,长枝节前端与短枝节末端连接成整体,其末端与短枝节前端之间形成间隙,辐射贴片呈设有开口的“口”型结构;馈源和短路探针嵌入短枝节设置,辐射贴片通过馈源和短路探针支撑于介质板上方,短枝节的上边缘与介质板的上边缘平齐设置,接地板贴合设于介质板底部;辐射贴片和介质板位于不同平面,通过馈源和短路探针连接,以同轴馈电的方式进行馈电。本实用新型通过同轴馈电的方式在减小天线体积的同时达到WLAN终端设备的工作要求,天线
安徽建筑大学 2021-01-12
具有巡更、测速、可视化报警功能的路边自助装置及系统
本实用新型涉及路边公共设备技术领域,公开了一种具有巡更、测速、可视化报警功能的路边自助装置及系统;其中,具有巡更、测速、可视化报警功能的路边自助装置包括:主体部;安装于所述主体部、且与管理平台之间信号连接的双向对讲模块,用于实现用户与管理平台之间进行语音通话;安装于所述主体部、且与管理平台之间信号连接的车辆监控模块,用于监控道路上的车辆信息并将获取的车辆信息发送至管理平台;安装于所述主体部的充电模块。通过上述路边自助装置可以更好地应对和解决道路交通环境中的多种复杂情况,进而,上述路边自助装置可以完善道路交通领域的公共设备功能。
浙江大学 2021-04-13
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