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一种土石过水围堰的护面结构稳定性的加强装置及方法
本发明公开了一种土石过水围堰的护面结构稳定性的加强装置及方法,装置由透水层、集水支管、主排水管、锚头和排水口组成;主排水管上每隔一定距离就等距垂直设置有若干所述集水支管,构成辐 射状锚头,集水支管向外的一端由所述透水层封口;主排水管一端密封、另一端设置有所述排水口。本 发明能使围堰防渗帷幕后渗水通过排水管道排出,减小围堰面板渗透水压力;在围堰混凝土面板连接处 
武汉大学 2021-04-14
一种基于频域消偏结构的光谱偏振无关测量的装置与方法
本发明公开了一种基于频域消偏结构的光谱偏振无关测量的装 置与方法,该装置包括泵浦光源模块、消偏模块、SBS 效应发生模块 以及数据采集与光谱重构模块。本发明提出的方法包括:泵浦光源模 块发出偏振态固定的激光;泵浦光源模块输出端的激光通过消偏模块 成为消偏光;将此消偏光作为泵浦光输入到 SBS 效应发生模块与外界 输入到 SBS 效应发生模块的待测信号光发生相互作用;待测信号光经 过 SBS 效应发生模块放大后由数据采
华中科技大学 2021-04-14
一种输出无色的宽光谱全光波长转换的方法及装置
本发明公开了一种宽光谱全光波长转换的方法及装置,该方法 对转换波导的输出端的目标光波长λi 进行实时检测,λi 发生改变时, 根据固定的信号光波长λs0,计算此时泵浦源的波长λp 并相应调整, 然后将信号光和泵浦光依次通过耦合器、放大器、偏振控制器和具有 平坦且低色散的转换波导。装置包括泵浦源、信号源、耦合器、放大 器、偏振控制器和转换波导,泵浦源和信号源的输出端分别与耦合器 输入端信号连接,耦合器的输出端依次通过放
华中科技大学 2021-04-14
一种输入无色的宽光谱全光波长转换的方法及装置
一种输入无色的宽光谱全光波长转换的方法及装置,该方法对 信号源发出的信号光波长进行实时检测,发生变化时,根据需要转换 的闲频光波长,计算泵浦光波长,并由泵浦源调整其波长,然后将信 号光和泵浦光依次通过耦合器、放大器、偏振控制器和转换波导,转 换波导具有平坦且低色散,在泵浦光波长随信号光发生变化时,都能 够满足相位匹配条件,发生四波混频效应,实现波长转换,使得闲频 光波长保持不变。装置包括由泵浦源、信号源、波长计和运算
华中科技大学 2021-04-14
降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
本发明公开了一种降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法,针对液压缸驱动单关节助力外骨骼增力和跟随问题,采用了降阶模型,有效解决了传感器精度问题带来的误差,简化了控制器设计。控制器设计采用级联力控制方法,设计了上层控制器和下层控制器,通过上层控制器生成单关节的参考轨迹,下层控制器实现对参考轨迹的跟踪。本发明在助力外骨骼承担重物时最小化人机作用力以实现助力和跟随人运动,利用了自适应鲁棒控制算法(ARC)来设计上下层控制器,有效克服了单关节助力外骨骼的模型不确定性的影响,实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果,具有较强的应用价值。
浙江大学 2021-04-13
一种基于用户的统计信道状态信息的预编码方法及系统
本发明公开了一种基于用户的统计信道状态信息的预编码方法及系统。该方法包括如下步骤:根据用户的信道状态,将用户分为统计用户和瞬时用户,基站获取所有统计用户的统计 CSI 和所有瞬时用户的瞬时 CSI;对每个统计用户,计算其正交于其他用户的信道空间的正交子空间,并利用该正交子空间设计该统计用户的预编码向量;获取所有瞬时用户正交于所有统计用户的信道空间的正交子空间,并利用该正交子空间设计所有瞬时用户的预编码矩阵。该方法仅利用用户的统计 CSI,不限定基站服务的用户数目,能够同时服务于仅有统计 CSI 的用户和有瞬时 CSI 的用户,并且能够有效避免两类用户之间的干扰。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于极化毫米波辐射的获取目标表面方位信息的方法
本发明公开了一种基于极化毫米波辐射的获取目标表面方位信息的方法;通过在无极化辐射环境中分别以三种不同的天线极化旋转角度对包含目标的场景进行成像,得到目标的亮温图像;再计算每个表面的平均亮温值;然后将每个表面的三种不同天线极化旋转角度及其相应的平均亮温值代入曲线方程中,求解出每个表面的表面方位信息角;最后根据表面方位信息角再次对目标进行成像,得到新的亮温图像,进而结合表面方位信息角的终边方向上的亮温变化趋势以及判断原则,得到每个表面的法向量的方位角。本发明能非接触、被动、高精度地获取目标表面的方位角信息,为目标的检测与识别提供更多的有用信息。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于曲率驱动的编织型颅内介入装置的虚拟释放方法
本发明公开了一种基于曲率驱动的编织型颅内介入装置的虚拟释放方法,涉及医疗器械介入仿真技术领域,所述方法包括以下步骤:步骤1、对编织型颅内介入装置进行应变能分析,确定假设条件;步骤2、建立编织型颅内介入装置的初始构型参数化表示;步骤3、输入动脉瘤壁的参数,得到最终构型;步骤4、建立平均曲率和高斯曲率表示的能量泛函;步骤5、能量泛函最小化的求解;步骤6、计算应力和应变。本发明基于编织丝线的力学特性和编织形介入装置的几何构型,能够在数十秒内完成装置变形和应力应变的计算,快速且精准地模拟装置在不同临床情境下的力学行为,对于优化装置设计和提升临床治疗效果具有重要意义。
复旦大学 2021-01-12
不对称催化的高光学活性二芳基甲醇的高效合成方法
手性二芳基甲醇是重要的手性药物合成前体,比如(R)-新苯海拉明、(R)-邻甲苯海明,(S)-卡比沙明、(R,R)-氯马斯汀等手性药物就是由光学活性二芳基甲醇合成得到,尚有一些具有明显抗肿瘤前景的化合物也是由手性二芳基甲醇合成的。 本技术使用容易合成且价格低廉的格氏试剂在不对称催化的条件下与芳香醛加成,使用四异丙醇钛和N,N,N′,N′-四甲基二氨基乙醚为添加剂,使用10mol%光学活性H8-BINOL为手性配体,产物产率为90~97%,光学活性在90~>99%,放大到实验室规模,产率和ee值均无变化。其特点是:产率和光学活性都非常高,反应中使用的材料均价廉、易得,操作简便,反应条件温和,反应快(3小时),容易实现规模化生产,具有良好的工业化前景。
兰州大学 2021-01-12
果树机械化疏花装备
果树疏花作业是决定果园产量的关键工序之一。人工疏花劳动强度大,不能适应果园规模化发展的需求;而化学疏花剂的喷施容易过量,易于造成花朵、幼果的“误伤”,严重影响疏花作业机械化的进程。 针对这种现状,本项目提出果树机械疏花装备的研发和试制。针对规模化矮密集约栽培果园,建立梳齿式疏花机构有选择的疏除多余花朵;基于微型压电泵的微流量易于控制等特点,建立基于微型压电泵的指节式喷药机构实现对目标花朵进行化学疏花剂的精准喷施;研究机械物理疏花和化学疏花的有效融合机理,按农艺要求规则疏花,结合生产实际果树各项物理特性对疏花的影响,研制自动化、精准对靶的果树机械疏花装备。
青岛农业大学 2021-05-07
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