φ150mm×330mm，悬浮的地球仪。

产品详细介绍大型磁悬浮地球仪：运用磁悬浮的科学原理，将地球仪在无任何支撑的空中自转，展示地球的真实状态，本产品具有独特的视觉效果，给人以奇特新颖的感觉和精神享受。同时具有很高的欣赏和使用性，地球球面为标准的世界地图，七大洲，四大洋，世界各国疆域，版图及重要城市尽收眼底；寓教娱乐，融知识与趣味与一体感受高科技产品的神气魅力。大型磁悬浮地球仪适用于科技馆、少年宫、科学宫、青少年活动中心、自然博物馆、学校、展厅等。本公司可根据用户特殊要求加工制作相关磁悬浮产品，欢迎社会各界企事业单位到我厂考察及洽谈业务。

一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 主动液冷散热技术由于散热能力强、集成度高、均温性好等优点，已成为未来电子器件热管理的重要手段之一。在主动液冷散热系统中，驱动液体工质循环的泵是核心部件，相当于人体血液循环的心脏。市面上现有的微型泵由于使用接触式轴承结构，容易磨损失效，导致其存在可靠性和功率密度低等问题。本技术利用转子高速旋转产生的水力动压和电机电磁力耦合对微型泵转子进行支承，实现了转子的全自由度悬浮，彻底解决了微型泵轴承磨损和功率密度低的问题。

1 成果简介迷你泵是指叶轮直径为 5-50 毫米的叶片式泵，属于泵类产品大家族的新成员。迷你泵由于具有质量轻便、空间尺度小巧等优点，是一种非常有前途的超小型流体机械。 清华大学在多年研究的基础上，自主研制了多种新颖的迷你泵。动压悬浮式迷你泵采用无轴式转子的设计概念，突破了传统泵产品的局限性。该成果结合了先进的水力设计技术和液体动压悬浮支撑技术；研制的样机经实验验证，运行安静、稳定、可靠，长期运转无温升现象。系列迷你泵的主要特征参数：转子直径 5-36mm，整机质量 120-420g，运行流量 2-30L/min，扬程 1-100m。 该项目拥有 7 项国家发明专利，其中四项获得授权（ ZL 200410009947.5、 ZL200610002134.2、 ZL 200710062857.6 和 ZL 200910084273.8），三项专利正处于实质性审查阶段（ 200910084271.9、 201210140436.1 和 201310117219.5）。2 应用说明动压悬浮式迷你泵具有内部流动与外界完全隔离、无磨损部件、轴向力自动平衡等优点，可在医疗器械、精细化工、临床医学、医药、精密机械、新能源、环保、电子等诸多高新技术领域得到广泛应用。 根据目前的研究情况，该泵将首先作为血液循环系统的动力设备（或植入式人工心脏），或作为航天系统的控制设备进行应用推广。随着我国机械制造水平不断提升，该泵也将在世界各国高端输送装置中发挥重要作用，具有极好的发展前景。3 效益分析以动压悬浮式迷你泵作为人工心脏泵使用为例说明： 在小规模生产阶段（单件加工生产方式），每台套动压悬浮式迷你泵的成本约为 8000元；实现量产后，每台套泵的成本可控制在 2000 元之内。目前，国际上人工心脏泵的售价均在 8-10 万美元。 我国作为人口大国，医疗水平较低，大量的先天性心脏病患儿得不到及时治疗，使得我国潜在心衰患者的人数逐年增多； 而随着全球社会的老龄化加剧，心血管疾病已经成为现代社会威胁人类健康的最主要的致命性疾病，给人类的生命与健康带来了更严重的威胁。所以，我国自主研发功能稳定可靠、价格相对低廉的人工心脏泵产品，可以为我国成千上万的心衰患者带来福音，从而产生良好的社会效益。4 合作方式成果转让，或联合进行商业化开发。5 项目所属行业领域先进制造。

本发明提供了一种永磁同步磁悬浮平面电机，包括动子和定子，所述定子采用特定的二维永磁体阵列，该二维永磁体阵列中第一主永磁体和第二主永磁体沿 X 方向和 Y 方向交错排列成平面阵列，第一主永磁体的四周布置有四个第二副永磁体，第二主永磁体四周布置有四个第三副永磁体，第一副永磁体布置在第二副永磁体和第三副永磁体之间，且各永磁体与相邻永磁体的侧面相互贴合，二维永磁体阵列内任意两个相邻的永磁体的磁化方向之间的夹角均为 45°。通过采用如上所述的特定二维永磁体阵列，使得该电机的磁场强度高，正弦特性好，弥补了现有的

磁悬浮废水源冷热水机组是公司最新研发、制造的高端离心冷水机，采用丹佛斯磁悬浮变频二级离心压缩机，配置自主研发制造的高效满液蒸发器和高效冷凝器，采用绿色环保冷媒 HFC-134a，机组控制水温精准，达到±0.1℃。 磁悬浮废水源冷热水机组特点 1、机组控制水温精准，达到±0.1℃，一般机组控温在±1℃。可以实现制机组采用绿色环保冷媒HFC-134a，工作压力为正压，无毒环保，对臭氧层无破坏作用，操作安全。 2、机组综合部分效率IPLV高达10，部分负荷COP值超过13。目前大多数恒速离心机组IPLV达到6.3，螺杆冷水机组4.5（国标水冷工况）。 3、整个机组无供油系统，从根本上解决了系统回油问题，避免压缩机失油故障，同时避免了换热器因油覆盖降低的换热效率。 4、机组超静音运转，运行噪声仅76dB（A），同冷量螺杆冷水机组噪声达到87dB（A），机组安装不需要采用费用昂贵的消声减振部件。 5、机组启动电流小，仅有2A,对电网几乎没有冲击，同冷量螺杆冷水机组启动电流达到60A。 6、机组结构设计紧凑，占地小，机组宽度不超过1.2米，方便安装，并为客户节省了宝贵的机房面积。 7、机组通信采用Modbus的双向数据交换，可简单方便的接入客户所选择的自控系统。 8、压缩机已集成变频控制模块，维护简便。压缩机由航空等级的铝制铸件及高强度的热塑电子外壳而成，可以长期运行。 9、10%-100%无极容量调节。 磁悬浮废水源冷热水机组配置 压缩机：丹佛斯磁悬浮变频二级离心压缩机 蒸发器：自产高效满液蒸发器 冷凝器：自产高效冷凝器 控制器：西门子PLC可编程控制器 经济器：自产高效板式换热器 节流装置：电子膨胀阀 启动方式：直接启动 电源制式：380V-50Hz-3N 保温材料：防腐、防水、网状保温层 油漆：高强度亚光漆 水口连接方式：法兰 磁悬浮废水源冷热水机组应用范围 1、广泛应用于暖通、工业冷却等领域，特别适用于有特殊要求的项目。 2、申报LEED（评估绿色建筑的工具）认证的建筑，磁悬浮机组的冷媒环保性，节能及低噪声特点可为LEED加分，我国政府从2014年起加大并鼓励开发商进行LEED认证力度，并有奖励。 3、对噪声有严格限制的建筑（如：医院，展馆，教堂，教学楼，高端实验室等）。 4、机房面积小或者机房改造项目。 5、控温精度高±0.1℃以及热负荷需求稳定的工艺冷水项目。

本发明属于振动隔离领域，为一种包含磁悬浮单元的隔振器，它包括用于负刚度磁悬浮单元，以及用于产生正刚度的机械弹簧阻尼单元，二个部分串联，得到一个理论上具有无限大刚度的大刚度弹簧系统。与传统的机械弹簧串联连接，本发明实现隔振系统的等效刚度大，从而抑制直接作用在精密设备上的振动；同时保证传统的机械弹簧的弹性系数较小，从而隔离地面传至精密设备上的振动，最终同时实现了隔离地面传至精密设备上的振动与抑制直接作用在精密设备上的振动的目的。

本发明涉及一种基于神经网络的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法，属电气工程技术领域。该方法采用含量化因子的神经网络控制策略，使磁悬浮偏航系统在受到随机干扰情况下，实现稳定悬浮控制：当需要偏航时，首先由悬浮控制器采用PID算法控制励磁电流，使悬浮物向上悬浮至并保持在悬浮平衡点处，得到稳态下外环PID控制器的比例、积分、微分系数参数；其次，悬浮控制器改用含量化因子的神经网络控制策略，获得外环PID控制器参数的调节量；然后由两者求得励磁电流参考值，减去实际值，经内环PID控制器，实时调整励磁电流，实现稳定悬浮。本发明自适应能力强、动态响应快、抗干扰能力强，可确保整个悬浮偏航过程系统性能实时最优。

本实用新型公开一种磁悬浮电机测试机台的夹紧机构，包括底座、中间座、夹紧件、夹紧板和支撑件；中间座上开有矩形通孔，矩形通孔两侧对称分布T型安装槽，T型安装槽内依次安装有夹紧件、夹紧板和夹紧件；夹紧件包括底板、支撑板和夹紧环，支撑板上开有固定孔，支撑板一端与底板相垂直，构成构成T型结构，支撑板另一端与夹紧环相连接；夹紧板为L形结构，夹紧板上开有定位孔；支撑件包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆一端通过固定孔与夹紧件相连接，另一端与第二支撑杆相连接。本实用新型通过夹紧件并结合夹紧板和支撑件，对安装在夹紧