本实用新型涉及农业机械，尤其是一种悬浮式甜菜切顶机。包括机架和主动轴，主动轴设置在机架的前端，其中，还包括触须扶正机构、挤切机构、秧叶夹送机构和仿形切顶机构，所述触须扶正机构固定在机架的前端下部，挤切机构位于主动轴的后方，主动轴与挤切机构之间传动连接，秧叶夹送机构位于触须扶正机构的后方，主动轴与秧叶夹送机构之间传动连接，仿形切顶机构位于挤切机构的后方，挤切机构和仿形切顶机构之间通过链条传动连接。其结构简单，操作方便，在甜菜切顶过程中实现了对甜菜块根大小的仿形，切顶厚度根据甜菜块根大小随时进行调整，大大提高了甜菜的收获效率。 

1 成果简介迷你泵是指叶轮直径为 5-50 毫米的叶片式泵，属于泵类产品大家族的新成员。迷你泵由于具有质量轻便、空间尺度小巧等优点，是一种非常有前途的超小型流体机械。 清华大学在多年研究的基础上，自主研制了多种新颖的迷你泵。动压悬浮式迷你泵采用无轴式转子的设计概念，突破了传统泵产品的局限性。该成果结合了先进的水力设计技术和液体动压悬浮支撑技术；研制的样机经实验验证，运行安静、稳定、可靠，长期运转无温升现象。系列迷你泵的主要特征参数：转子直径 5-36mm，整机质量 120-420g，运行流量 2-30L/min，扬程 1-100m。 该项目拥有 7 项国家发明专利，其中四项获得授权（ ZL 200410009947.5、 ZL200610002134.2、 ZL 200710062857.6 和 ZL 200910084273.8），三项专利正处于实质性审查阶段（ 200910084271.9、 201210140436.1 和 201310117219.5）。2 应用说明动压悬浮式迷你泵具有内部流动与外界完全隔离、无磨损部件、轴向力自动平衡等优点，可在医疗器械、精细化工、临床医学、医药、精密机械、新能源、环保、电子等诸多高新技术领域得到广泛应用。 根据目前的研究情况，该泵将首先作为血液循环系统的动力设备（或植入式人工心脏），或作为航天系统的控制设备进行应用推广。随着我国机械制造水平不断提升，该泵也将在世界各国高端输送装置中发挥重要作用，具有极好的发展前景。3 效益分析以动压悬浮式迷你泵作为人工心脏泵使用为例说明： 在小规模生产阶段（单件加工生产方式），每台套动压悬浮式迷你泵的成本约为 8000元；实现量产后，每台套泵的成本可控制在 2000 元之内。目前，国际上人工心脏泵的售价均在 8-10 万美元。 我国作为人口大国，医疗水平较低，大量的先天性心脏病患儿得不到及时治疗，使得我国潜在心衰患者的人数逐年增多； 而随着全球社会的老龄化加剧，心血管疾病已经成为现代社会威胁人类健康的最主要的致命性疾病，给人类的生命与健康带来了更严重的威胁。所以，我国自主研发功能稳定可靠、价格相对低廉的人工心脏泵产品，可以为我国成千上万的心衰患者带来福音，从而产生良好的社会效益。4 合作方式成果转让，或联合进行商业化开发。5 项目所属行业领域先进制造。

团队基于集中式驱动，四轮转向的设计理念，突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒，完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘，产品可在保证相同驾驶功能的前提下，成本降低2万元左右/台。 　　团队采用整体桥构型，突破了“跷跷板”机构的技术壁垒，完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比，产品具有转向半径小，成本较低和可靠性高的特点。 　　针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题，团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为：① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式；② 采用轮边电机驱动，突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，并基于正向设计理念，实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元；③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术，并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。 　　部分产品如下页图示：

本发明公开了一种攀爬机器车，包括车体，车体前后端安装设置有车轮，车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定，所述的吸附机构包括有本体，所述的本体为中空圆筒，所述的中空圆筒的上方设置有一盖板，所述的盖板的上端面与车体连接固定，所述的盖板的下端面通过间隔设置的第一垫块与中空圆筒的上端面外缘固定连接；所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴；所述的第一垫块与第一垫块之间的间距形成中空圆筒的上端面外缘与盖板下端面之间的第一排气流道；所述的中空圆筒下端面与墙面之间留有间隙，所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第二排气流道。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上，吸附能力强，应用范围广。

老年查体车“全国老年免费查体项目” 是中国老龄事业发展基金会和中国管理科学研究院共同发起。用移动查体车将健康查体服务送入社区、乡村，落实65岁以上老人每年享受一次免费体检服务的国家政策福利，并构建老年人健康大数据平台，为后续老年人的居家养老、健康服务、慢病筛查、医疗服务提供精准基础数据。核心模式为政府购买公共卫生服务，从而推动健康中国之国家战略在基层的落地执行！移动查体车将健康查体服务送入社区、乡村，落实65岁以上老人每年享受一次免费体检服务的国家政策福利，并构建老年人健康大数据平台，为后续老年人的居家养老、健康服务、慢病筛查、医疗服务提供精准基础数据。核心模式为政府购买公共卫生服务，从而推动健康中国之国家战略在基层的落地执行！智能化基本公卫体检项目设备和仪器有效整合，提高效率300%。老年健康体检数据集成系统，确保体检报告及时现场出具 ，数据向老年健康管理的基层卫生机构安全传输。实现电子健康档案管理，实时更新。有效对接“全国老年健康大数据平台”，为智能行政提供数据支持。

杀貂车包括车体、箱体、电击装置、尾气供给装置和计数装置；箱体包括滑道室、收集室和储物斗；在箱体的两侧设置进貂口，在收集室的后端有出貂口，收集室的底部为倾斜面；滑道为“Y”型管道，总管的末端与收集室连通，第一分管和第二分管的前端分别连接进貂口；电击装置包括高压发生器、电击头、电瓶和电击启动装置；电击头包括第一挡板、第二挡板和电击触点。本发明的电击装置可以准确的电击貂的头部，尾气供给装置对部分没有电死的貂进行窒息死亡，本发明简化了养殖户收貂和杀掉的过程，只要一个工作人员骑着本发明即可完成收貂和杀掉的工作，大大节省了劳动力，提高了工作效率，且能使貂安乐死。

环卫设备油缸 型号 品名 缸径 杆径 行程 安装距 安装孔 工作压力 工作温度 分体站 位移油缸 100 70 3200 620 50 18 常温 　 抱钩油缸 80 45 125 430 35 16 常温 　 主推头油缸 160 110 2700 1000 60 16 常温 　 锁箱油缸 63 32 140 420 25 16 常温 　 推拉箱油缸 63 32 240 108 25 16 常温 　 提门油缸 63 35 1010 92 25 16 常温 　 翻转油缸 100 70 560 890 50 16 常温 　 推头油缸 125 90 1625 2120 50 16 常温

指南车是古代一种指示方向的车辆，也作为帝王的仪仗车辆。指南车起源很 早，历代曾几度重制，但均未留下资料。直至宋代才有完整的资料。它利用齿轮传动系统和离合装置来指示方向。在特定条件下，车子转向时木人手臂仍指南。指南车的自动离合装置显示了古代机械技术的卓越成就。

820mm×190mm×230mm，一边前后均为圆轮，另一边前后均为方轮，附轨道。方轮在轨道上无滑动滚动。