一、小型共轴式无人直升机 北航自主研发的共轴式无人直升机机采用共轴双旋翼形式，依靠共轴反转的2副旋翼进行航向的操纵和稳定，不需尾桨，达到国内先进水平，适于执行图像传输、对地观测、中继转发等任务。共轴式直升机具有悬停、中低速气动效率高、尺寸小、结构紧凑、操纵性和稳定性好等优点。安装2台活塞发动机，在一台发动机出现故障后可维持飞行降落，安全性较好。 燃料：93号车用汽油＋摩托车2冲程油 （25/30:1) 启动方式：发动机自带启动电机，12v（45Ah以上）车用电瓶地面启动 1、FH－1小型共轴式无人直升机 机体采用模块化设计，可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备，实现了人工遥控和全自主飞行。该机于2005年完成设计，2006年试飞成功，已交付用户5架。主要性能指标如下:旋翼直径：2.5 米最大起飞重量：75公斤桨叶片数：2×2海平面最大平飞速度：100 公里/小时起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小时机高：1.4 米实用升限：2500 米发动机功率：2×10 马力最大续航时间：1.5 小时空机重量：45公斤最大航程：90 公里任务载重：20公斤风力（飞行时）：60公里/小时阵风：70公里/小时风力（起降时）：36公里/小时无阵风 2、M22 小型共轴式无人直升机 机身采用椭圆剖面、轴对称的机身，这种机身有较好的隐身性能，内部容积可以充分利用。由于机身是旋成体，各方向的阻力系数相同，所以在飞行中可根据任务需要、由控制系统任意选定飞行方向。该机于2003年试飞成功。主要性能指标如下：旋翼直径： 2.5 米最大起飞重量：50公斤桨叶片数：2×2海平面最大平飞速度：90 公里/小时起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小时机高：1.3 米实用升限：2500 米发动机功率：2×6.5 马力最大续航时间：1 小时空机重量：32公斤最大航程：90 公里任务载重：10公斤风力（飞行时）：60公里/小时阵风：70公里/小时风力（起降时）：36公里/小时 无阵风 二、FH-2小型无人直升机 FH-2 无人直升机是北航自主研发的具有国内先进水平的小型无人直升机。是适于执行图像传输、对地观测、中继转发的多用途无人直升机。该机采用传统的单旋翼带尾桨形式，FH-2机体可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备，实现了人工遥控自主飞行。该机2008年完成设计并完成样机制造。 燃料：93号车用汽油＋摩托车2冲程油 （25/30:1) 启动方式：发动机自带启动电机，12v（45Ah以上） 车用电瓶地面启动 主要性能指标如下：旋翼直径：2.5 米最大起飞重量：40公斤桨叶片数：2海平面最大平飞速度：100 公里/小时起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小时机高：1.4 米实用升限：2500 米发动机功率：10 马力最大续航时间：1.5 小时空机重量：25公斤最大航程：90 公里任务载重：10公斤风力（飞行时）：60公里/小时阵风：70公里/小时风力（起降时）：36公里/小时无阵风

南京工业大学粉体工程研究所在微粉及超细粉的分级方面进行了多年的研究开发工作。开发成功了NHX系列选粉机和NHCH系列超细分级机。其中NHX系列选粉机已经在水泥行业和其它领域得到了广泛的应用。随着超细粉在各行各业广泛使用，NHCH系列超细分级机也有着很广的应用前景。NHCH系列超细分级机具有分级效率高、分级精度好、结构合理、投资省等优点。是替代进口的理

本实用新型公开了一种黄茶闷黄机，包括带箱门的密闭箱体，密闭箱体内设有空腔，所述空腔内设有用于放置茶叶的多层托架，以及用于沿所述多层托架的轴向朝所述多层托架释放湿热气流的汽循环组件。在进行黄茶闷黄工艺时，将经由杀青、揉捻等工序之后的茶坯放置于多个茶盘上，然后将多个茶盘分别放置于本实用新型的各层托架上，关闭箱门，向汽循环组件中通入低氧或无氧的湿热气流，湿热气流将通过汽循环组件释放至密闭箱体的空腔内，促使茶坯在湿热气流作用下，湿热气流与茶坯发生均匀的热交换，从而使得茶坯进行非酶性的自动氧化，形成黄色。本实用新型使得黄茶闷黄工艺操作方便，并且使得茶叶闷黄均匀，提高黄茶品质。

本实用新型公开了一种玉米小区育种收获机，包括割台组件、升运组件、剥皮组件、脱粒组件和存储组件，割台组件包括多个分禾器，多个分禾器并列设置，相邻两个分禾器之间设置有摘穗辊；升运组件设置在割台组件后侧，包括倾斜设置的传送带，传送带可将割台组件摘下的玉米穗运送至剥皮组件处；剥皮组件设置在升运组件的后侧，以将玉米穗外层的果皮剥掉；脱粒组件可使卷入的玉米穗脱粒；存储组件可拆卸地设置在脱粒组件后侧，可存储脱粒后的玉米籽粒。本实用新型的玉米小区育种收获机可实现玉米摘穗、剥皮、脱粒、清选的一体化完成，降低了玉米籽粒收获中的破损率，防止玉米籽粒残留在升运组件或脱粒组件中，造成品种混杂的现象。

本发明涉及移栽机械，尤其一种侧倾式移栽机。移栽机构包括三个平行设置的移栽架，分别是移栽架Ⅰ、移栽架Ⅱ和移栽架Ⅲ，移栽架Ⅰ、移栽架Ⅱ和移栽架Ⅲ呈米字花状，移栽架Ⅰ和移栽架Ⅲ的外侧分别设置角度调节部，角度调节部包括丝杆和位于螺杆上方的横杆，螺杆的两端分别通过轴承设置在机架上，螺杆的螺纹包括一半正螺纹和一半反螺纹，螺杆上设有两个螺母，其中一个螺母设置在螺杆的正螺纹处，另外一个螺母设置在螺杆的反螺纹处，两螺母与横杆的两端分别通过连接斜边连接，连接斜边的两端与螺母和横杆之间均为铰接，横杆上固定有调心轴承，转动轴Ⅰ和转动轴Ⅱ分别通过调心轴承与角度调节部连接。其结构简单，根据不同的农作物调整打穴角度，投苗效率高。

膨润土是一种天然的硅铝酸盐矿物，主要成分为蒙托石。因它具有膨胀性、悬浮性、分散性、增稠性、润滑性，可作为添加剂、吸附剂、增稠剂、脱色剂、胶凝剂等广泛用于许多行业。但由于它的亲水疏油性，因而限制了它在有机相中的使用，为此，必须进行深度加工，制成有机膨润土。目前有机膨润土已在油漆、油墨、润滑酯、油酯化妆品、石油钻井、油包水泥浆、印刷、污水处理等工业中，作为有机

本发明涉及数字化牙片机，属于口腔或牙科装置技术领域。本发明解决了非机械固定的不稳定性和非数字化控制的低效性。本发明包括牙片装置、摄片装置、支撑装置和驱动装置，支撑装置通过驱动装置连接于牙片装置和摄片装置下端，牙片装置包括牙片、卡板、摄像头和光源，通过摄像头确定牙片位置；摄片装置包括摄片机、固定台、过滤装置、控制单元、采集单元、蓝牙单元和电池单元，数字化控制更高效；支撑装置包括水平支架、竖直支架和底部支架，机械固定增加稳定性；驱动装置包括牙片驱动电机和摄片驱动电机，进行角度调整。本发明具有高稳定性和高成功率等优点。

本实用新型提出一种马铃薯膜上种植机，包括打孔器，以及设于所述打孔器两侧的两个侧板，所述打孔器两侧设有向两个所述侧板方向凸起的凸起部，所述侧板上设有对应于所述凸起部以限制所述打孔器水平位移的凹槽。本实用新型所述的马铃薯膜上种植机，通过打孔器两侧凸起部以及两个侧板上凹槽的设置，有效的控制了打孔器的运动轨迹，使其仅能上下移动，从而有效的避免了马铃薯种植过程中拉膜、挑膜等问题的出现。

【发 明 人】丁亚媛；杨莉 【摘要】 本实用新型涉及一种胃管固定装置，包括呈蝶形的上唇托板及固定架，固定架垂直固定于上唇托板中间；固定架左右两端对称设有胃管锁紧装置，上唇托板左右两端对称设有矩形开口，矩形开口内穿有固定带。本实用新型结构简单，设计合理，操作便捷，造价低廉，适用于各种需插入胃管的患者，特别是对胶布过敏、意识模糊或脸面部烧伤或有其他皮肤性疾病的患者。由于摒弃了旧有的胶布固定法，避免了其带来的弊端，减少了对患者的二次伤害。通过使用本实用新型，能够使胃管固定更加牢固，且蝶形上唇托板避免了托板与鼻中隔的接触，使患者舒适美观。同时，本实用性通气性佳，对皮肤无损伤刺激，便于面部清洁，可定期更换，有效保证了留置胃管的目的，还减少了医护人员的工作量。