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基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
成果简介： 国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
电子科技大学
2017-10-23
东南大学杨洪教授课题组研发高性能仿弹尾虫软跳跃机器人
日前，东南大学智能材料研究院、化学化工学院杨洪教授课题组在光控软驱动器研究领域取得重要进展，开发了一种具有卓越跳跃性能的软体机器人。研究成果于近日发表在国际顶级期刊《德国应用化学》上，并被选为VIP论文。
东南大学
2023-03-08
滴喷双效供水管
本实用新型公开了一种滴喷双效供水管。滴喷双效供水管包括柔性条形带；沿宽度方向，柔性条形带的中部为喷灌区，柔性条形带的两侧部分别为紊流区，紊流区与喷灌区之间依次设置有滴灌区和中间连接区；其中一紊流区中设置有多条波纹状凹槽，波纹状凹槽中开设有滴水孔，喷灌区中开设有多个喷水孔；柔性条形带沿宽度方向对折，喷灌区形成喷灌通道，两个滴灌区相对布置并连接在一起形成滴灌通道，两个紊流区压合在一起形成侧翼，侧翼中的波纹状凹槽形成紊流通道，紊流通道的进口和出口分别连通滴灌通道，两个中间连接区压合在一起形成连接翼，连接翼位于滴灌通道与喷灌通道之间。实现提高滴喷双效供水管的使用可靠性并丰富功能。
青岛农业大学
2021-04-13
阻燃抗熔滴聚酯与纤维
我国目前已成为世界上最大的聚酯(PET)生产国，特别是PET作为纤维材料已占据所有合成纤维80%左右的比例，是合成纤维中产量最大、用途最广的品种。然而，聚酯因其固有的易燃性和熔融滴落性，使得在一些重要领域（如阻燃防护服与军服、电子器件等）的应用受到了限制, 而目前已有的无卤阻燃聚酯几乎没有例外地存在燃烧时熔融滴落的缺陷。本项研究通过分子设计合成一种可在聚酯燃烧温度下自交联的阻燃耐熔滴共聚酯。该聚酯具有以下特性：（1）其在聚合、加工、纺丝的过程中不会交联，即不影响纺丝性。（2）其交联温度在熔点和热分解温度之间，具有一定的加工窗口，同时足以保证聚酯是先交联后分解而能阻燃抗熔滴。（3）其在燃烧高温条件下可以快速的交联，并能达到足够大的熔体粘度，足以阻燃及抗熔滴。通过高温自交联的方法，聚酯的阻燃和耐熔滴相矛盾的问题得到了很好的解决
主要技术、指标：
高温自交联聚酯：Tm = 210——245°C，交联温度≥350°C，数据分子量≥10000
高温自交联聚酯的阻燃性能：HRR≤150kW/m2, UL94为V0，LOI≥30
高温自交联聚酯的熔滴性能：样条直接点燃几乎不熔滴
建设投产条件（投入资金情况、需要的厂房、使用配套设施状况等）：
与普通聚酯和聚酯纤维生产设备装置相同
四川大学
2023-05-15
移液工作站，微纳之间 · 探索移液精准之道
移液工作站，为实验室赋能，让研究者更轻松
长沙演化生物科技有限公司
2025-05-19
液位显示器
参数设置 (WH6 仪表)
零点校准(出厂已预设，特殊情况需调整)：高低液位报警值设定：
高水位报警：溢流水位下5-10cm例如设定AH高位报警值设定5.5米
低水位报警：最低有效水位上5-10cm 例如AL低位报警值设定3.5米
系统测试
缓慢向水池注水，观察显示值与实际水位是否一致
达到高低水位报警值时，验证声光报警功能和消防泵联动
检查控制室与现场显示是否同步，误差应 <1cm (精度范围内)
特殊情况处理：
流动液体：将探头放入 φ45mm 保护钢管 (管壁开孔)，再固定于水中
高温环境(>60℃)：使用高温型 WH311 或加装散热装置
强干扰场所(如变电站)：使用三重防雷型 WH311，屏蔽层双端接地
七、安装验收要点
探头垂直安装，距池底 0.5-1 米，远离进出水口
电缆固定牢固，屏蔽层可靠接地，防水措施到位
显示仪表安装规范，消防控制室与现场显示一致
高低水位报警功能正常，能联动消防泵控制
符合《消防给水及消火栓系统技术规范》GB50974-2014 要求
WH311 消防水池液位显示装置安装遵循 "探头垂直安装→电缆可靠连接→仪表规范安装→系统精确调试" 的流程。安装关键在于确保探头位置准确、电缆屏蔽良好和系统联动可靠，这样才能为消防安全提供稳定准确的水位监测。安装完成后，建议每季度进行一次校准检查，确保长期测量精度。
深圳市东方万和仪表有限公司
2026-01-26
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学
2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28