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精细作业柔性机器
绳驱超冗余精细作业柔性机器人，具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点，可在狭小空间、恶劣环境下，开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置，直径30-100mm可配置，自由度数8-20可配置，操作臂质量小于2kg，末端重复定位精度优于0.5mm，载荷能力超过3kg。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
研发仿生机器鱼
仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一，通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性，探索机器人设计和控制的未知，不断创新探索机器人研究的全新可能性。 仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域，仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进，而是采用仿生的摆尾推进方式，噪音低、能耗低，不污染环境，在水下监测、水下安全和生物科学研究
南方科技大学
2021-04-14
机器视觉教学实验平台
实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成， 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要， 配置多个基础类、提高类和应用类实验，帮助学生由浅入深 ，逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。
湖南睿图智能科技有限公司
2021-02-01
WMO-II器官保存液的开发研究
已有样品/nWMO-II器官保存液以WMO-I器官保存液（同济医院制剂）为基础，汲取国外器官保存液的优点，并以器官保存理论为指导：1, 减少由于低温保存导致的细胞水肿；2, 防止细胞的酸化作用；3, 防止灌洗保存过程中细胞间隙的膨胀；4, 防止氧自由基的损伤，尤其是在再灌注过程中；5, 提供再生高能磷酸化合物的底物。吸收了UW液、HTK液等保存液的优点，同时具备了自己明显的特点：常温运输和储存，摆脱冷链；低粘滞度，灌注效果好的特点。目前已通过大、小动物实验分别证实：WMO-Ⅱ器官保存液对肾脏具有优良
华中科技大学
2021-01-12
缓解干眼的智能护眼仪和护眼液
【核心专利】一种眨眼频率检测装置及其检测方法 一种智能干眼症护眼仪 一种用于干眼症患者的中药保健眼罩 - CN201520454235.8 【发明人】祁兴华 【技术领域】人工智能、生物医药 【摘要】 本项目为一种缓解干眼的智能护眼仪和配套使用的中药护眼液。 护眼液根据中医基础理论基于经典验方和中药配伍规律研制而成，更适于凉雾熏蒸，使中药有效成分直达病灶且作用持久，缓解视疲劳，改善畏光、干涩、异物感等干眼症症状，药液的浓度、pH值以及渗透压对眼表无毒副作用。护眼液搭配护眼仪使用。 智能护眼仪通过特定的传感器和算法监测用户眨眼频率，依照建立的模型推算用户眼睛干燥度，依此通过微处理芯片对出雾量进行智能调节，实现对护眼仪内湿度的调整，让眼睛保持在湿润环境中。护眼仪还可培养用户眨眼习惯，当用户眨眼频率低于正常次数时，护眼仪会亮灯并振动提醒用户眨眼，当用户保持一定眨眼频率时，还能培养用户眨眼习惯，促进泪腺分泌，有助泪膜形成，让眼球始终保持湿润和不易干燥的状态。
南京中医药大学
2021-04-13
一种卫生痰液收集器
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种卫生痰液收集器，它包括透明罐体、挤压囊、注水管、负压管、收集管和排痰管，还包括清洗装置、密封盒和连接套，所述清洗装置包括电机、传动轴Ⅰ、圆锥齿轮Ⅰ、圆锥齿轮Ⅱ、传动轴Ⅱ和喷头，电机连接传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ与圆锥齿轮Ⅰ连接，圆锥齿轮Ⅰ与圆锥齿轮Ⅱ垂直配合，圆锥齿轮Ⅱ与传动轴Ⅱ连接，传动轴Ⅱ连接喷头，连接套设置在收集管接头与负压管接头；本实用新型有效的对收集器进行全面彻底的清洗消毒，防止因清洗不彻底造成错误的检测结果，使用安装方便。
青岛大学
2021-04-13
汽车车身防污镀膜液生产技术
可以量产/n成果简介: 汽车在雨天、洒水车、建筑工地、泥泞或多灰尘道路等环境行驶时，往往会造成车身被泥水或灰尘污染，这不但影响车身美观，而且污染物中的腐蚀性成分还会对车身油漆甚至车身本体造成伤害。目前常用的解决方法是洗车，洗车的方法存在如下缺点：耽误时间、增加花费、洗车液对车身表面清除污物的同时也会伤害车身油漆、高压水枪水可能渗透到后视镜等部件的内部而造成里面电子器件损坏。另外，由于洗完车后可能会很快被重新污染，很难做到每天洗车来解决这个问题。本技术采用无毒、无腐蚀性的环
湖北工业大学
2021-01-12
针对异丙醇蒸发底液进行浓缩处理。
上海理工大学
2021-01-12
一次性引流液留取装置
本实用新型提供一次性引流液留取装置，包括无菌留取容器、负压管引流管、注射器;所述无菌留 取容器包括瓶身和瓶盖;所述瓶盖上设置有滑槽;所述滑槽内设置有两个通孔和能沿滑槽滑动的活动盖 板;所述负压管、引流管一端分别通过两个通孔和瓶盖连接;所述负压管另一端与注射器的乳头端连接; 所述引流管另一端设置有 Y 形分支，分别为子引流管和末端连接有头皮针的头皮针引流管;所述头皮针 引流管和子
武汉大学
2021-04-14
无毒无氨冷烫液生产技术（技术）
成果简介：目前市场上出售的国产和进口卷发液虽然品种较多，但绝大多数 都存在如下缺点：（1）十分难闻的臭味;（2）强烈刺激眼睛;（3）腐蚀性强, 极易烧伤头皮;（4）刺激性强,易使人产生过敏。在一个发廊中只要有一个人烫发，周围的人就都会闻到卷发液的刺鼻子的臭味。如果卷发液不慎沾到 头皮上没有及时擦净，就会引起烧伤。对眼睛的刺激性在连续的烫发操作时表现得尤为突出。其强刺激性使得许多并非过敏体质的人在干卷发工作二、 三年后也不能再直接接触卷发液，而在操作时不得不戴手
北京理工大学
2021-04-14