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一种果菜类作物无土栽培营养液、制备方法及供液方法
本发明涉及一种果菜类作物无土栽培营养液、制备方法及供液方法。一种果菜类作物无土栽培营养液，包括N、P、K、Ca、Mg、S的大量元素和B、Mn、Cu、Zn、Fe、Mo微量元素的营养液，分别配制幼苗期大量元素营养液、开花期大量元素营养液、结果期大量元素营养液，其中幼苗期大量元素营养液中N、P、K含量低于开花期和结果期；开花期大量元素营养液中N含量大于幼苗期，K含量小于结果期；结果期大量元素营养液中K含量高于N、P含量。在作物不同生育期，最大程度地利用营养液中所需离子，减少了未吸收离子的过量积累；提高了Ca和P含量，达到各离子之间作物吸收最合理的平衡比例，减少了过量离子的积累，并提高了肥料利用效率。
中国农业大学
2021-04-11
智能仿生机器鼠
模仿动物的仿生机器人为人类探索生命规律、解决相关科学问题提供了新方法和途径，在管道检测、地形侦察、家庭服务及教育等方面具备广阔的应用前景，已被列为各经济大国国家发展战略的重要研究方向之一。现有仿生机器人研究取得长足进步，但是在微小尺度内实现多模态运动、多传感器集成等方面存在诸多挑战。鼠类兼具体型小巧、姿态多样、适应性强、社交复杂，为仿生机器人研究提供了很好的创新思路。本课题组以鼠类作为仿生对象，突破了微小型仿生机器人多关节灵巧设计与系统集成关键技术，研制成功了集成度高、运动协调能力强的仿生机器鼠，机器鼠具有以下基本特点：
1）在形态及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真实鼠，拥有类似真实鼠的运动特征，具备12个主动自由度，采用腿足结构，基于行走、小跑、双足跳跃等步态控制，可以适应多种复杂地形，实现从屈膝到站立、直行、扭转、匍匐前进等多种仿生运动模拟；
2）通过融合多种材料（硅胶、ABS树脂）及现代加工方法（线切割、激光加工、MEMS）优化机构设计，高度集成了控制、驱动、无线通讯、感知等模块，实现了系统设计的高度集成化、小型化、轻量化，所有模块加在一块总重量不超过250克；
4）结合视触觉传感系统，研制出了rat-brain控制系统，利用AI技术可识别当下环境中的物体，感知触碰物体表面的粗糙度及纹理特征，以及即时定位与地图重建。利用无线通信技术，在保证控制实时性的同时，可通过多机器鼠集群控制实现大规模在线任务规划。
北京理工大学
2023-05-09
精细作业柔性机器
绳驱超冗余精细作业柔性机器人，具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点，可在狭小空间、恶劣环境下，开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置，直径30-100mm可配置，自由度数8-20可配置，操作臂质量小于2kg，末端重复定位精度优于0.5mm，载荷能力超过3kg。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
研发仿生机器鱼
仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一，通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性，探索机器人设计和控制的未知，不断创新探索机器人研究的全新可能性。 仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域，仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进，而是采用仿生的摆尾推进方式，噪音低、能耗低，不污染环境，在水下监测、水下安全和生物科学研究
南方科技大学
2021-04-14
机器视觉教学实验平台
实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成， 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要， 配置多个基础类、提高类和应用类实验，帮助学生由浅入深 ，逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。
湖南睿图智能科技有限公司
2021-02-01
人才需求：机械行业管理；精通视觉算法、程序编写和视觉应用；机器人和AGV整体结构设计
1.管理类人才，有丰富的机械行业管理经验；2.技术人才，精通视觉算法、程序编写和视觉应用的高级人才1-3人。3.精通机器人和AGV整体结构设计的高级人才1-3人
安丘博阳机械制造有限公司
2021-06-22
一种气液两相射流反应器以及气液两相射流反应系统
本实用新型公开了一种气液两相射流反应器，包括反应器筒体，在反应器筒体顶部设有液体喷射装置，液体喷射装置包括进液口和伸入反应器筒体内的缩径式喷嘴；在反应器筒体上部设有排气口；在反应器筒体的内壁设有多个挡板；在反应器筒体下部设有进气口和循环液进口，进气口与位于缩径式喷嘴下方的气体分布器连通；在反应器筒体底部设有排液口。本实用新型还公开了一种气液两相射流反应系统，包括气液两相射流反应器、蒸发器、闪蒸罐。本实用新型气液两相射流反应器系统，利用高速液体射流的剪切作来破碎气泡，实现气液两相的高效分散混合，具有流程简洁、反应器结构简单、气液混合效果好等优点，适用于甲醇羰基化生成醋酸或醋酸甲酯羰基化生产醋酐。
浙江大学
2021-04-13
WMO-II器官保存液的开发研究
已有样品/nWMO-II器官保存液以WMO-I器官保存液（同济医院制剂）为基础，汲取国外器官保存液的优点，并以器官保存理论为指导：1, 减少由于低温保存导致的细胞水肿；2, 防止细胞的酸化作用；3, 防止灌洗保存过程中细胞间隙的膨胀；4, 防止氧自由基的损伤，尤其是在再灌注过程中；5, 提供再生高能磷酸化合物的底物。吸收了UW液、HTK液等保存液的优点，同时具备了自己明显的特点：常温运输和储存，摆脱冷链；低粘滞度，灌注效果好的特点。目前已通过大、小动物实验分别证实：WMO-Ⅱ器官保存液对肾脏具有优良
华中科技大学
2021-01-12
缓解干眼的智能护眼仪和护眼液
【核心专利】一种眨眼频率检测装置及其检测方法 一种智能干眼症护眼仪 一种用于干眼症患者的中药保健眼罩 - CN201520454235.8 【发明人】祁兴华 【技术领域】人工智能、生物医药 【摘要】 本项目为一种缓解干眼的智能护眼仪和配套使用的中药护眼液。 护眼液根据中医基础理论基于经典验方和中药配伍规律研制而成，更适于凉雾熏蒸，使中药有效成分直达病灶且作用持久，缓解视疲劳，改善畏光、干涩、异物感等干眼症症状，药液的浓度、pH值以及渗透压对眼表无毒副作用。护眼液搭配护眼仪使用。 智能护眼仪通过特定的传感器和算法监测用户眨眼频率，依照建立的模型推算用户眼睛干燥度，依此通过微处理芯片对出雾量进行智能调节，实现对护眼仪内湿度的调整，让眼睛保持在湿润环境中。护眼仪还可培养用户眨眼习惯，当用户眨眼频率低于正常次数时，护眼仪会亮灯并振动提醒用户眨眼，当用户保持一定眨眼频率时，还能培养用户眨眼习惯，促进泪腺分泌，有助泪膜形成，让眼球始终保持湿润和不易干燥的状态。
南京中医药大学
2021-04-13
一种卫生痰液收集器
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种卫生痰液收集器，它包括透明罐体、挤压囊、注水管、负压管、收集管和排痰管，还包括清洗装置、密封盒和连接套，所述清洗装置包括电机、传动轴Ⅰ、圆锥齿轮Ⅰ、圆锥齿轮Ⅱ、传动轴Ⅱ和喷头，电机连接传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ与圆锥齿轮Ⅰ连接，圆锥齿轮Ⅰ与圆锥齿轮Ⅱ垂直配合，圆锥齿轮Ⅱ与传动轴Ⅱ连接，传动轴Ⅱ连接喷头，连接套设置在收集管接头与负压管接头；本实用新型有效的对收集器进行全面彻底的清洗消毒，防止因清洗不彻底造成错误的检测结果，使用安装方便。
青岛大学
2021-04-13