常州丹瑞实验仪器设备有限公司（原金坛市双捷实验仪器厂）位于数学泰斗华罗庚的故乡-江苏金坛，是以研发、生产、销售实验仪器和教学仪器为一体的企业。       公司专业生产中高端培养箱、试验箱、恒温振荡摇床、低温恒温水槽、恒速直流电动搅拌器、磁力搅拌器、恒温水浴锅水浴箱、油浴锅、离心机、电热恒温板、鼓风干燥箱、石英制品（石英高纯水制备仪、石英比色皿、石英烧杯、石英坩埚等），并远销欧美、东南亚、中东等国家和地区。 公司通过了ISO9001:2008质量体系认证,并获得常州市信用（合同）A级企业荣誉。 公司技术力量雄厚，设备精良，配有齐全的检测设备，确保了产品质量的稳定和可靠的售后服务。

        永昊真空设备有限公司是一家集研发、生产、销售和服务于一体的高端真空泵专业性生产商。自创业以来，产品不断完善和优化。凭借多年经验和技术，先后推出：2XZ型直联旋片式真空泵系列，2XZ-B型直联旋片式真空泵，DVP型高速直联旋片式真空泵，2XZF系列防爆直联旋片式真空泵，2X-A系列旋片式真空泵，KV无油真空泵系列，SHB系列循环水真空泵系列，YKA系列耐腐蚀隔膜泵，LH系列无油隔膜真空泵，RS系列单级旋片式真空泵，真空泵配置附件等有几十大系列几百种型号规格的产品，具有进口的品质和国内的价位，广泛应用于电子、仪器仪表配套、加速器配套、光伏、镀膜、包装、冶炼、干燥、过滤、冷冻、真空检测、医疗、制药、机械加工抽吸、制冷设备、食品卫生、石油化工、吸塑、包装、汽车、五金、印刷机械、科研、大专院校实验室等各个领域。         随着公司业务不断发展，永昊真空品牌以临海制造基地为中心，不断拓展营销服务网络，面对风云变幻的市场竞争，我司不断优化组织结构，产品工艺日趋完善成熟，产品品种不断推陈出新，逐步实现“标件组装，规模生产，立新经营，智能管理”的经营目标，为永昊真空泵业务拓展打下了扎实基础！         思维无疆域，创新无止境，永昊真空泵具备全球视野，紧跟国际潮流，努力开拓，锐意进取，为了真空事业的长足发展，永昊真空携手行业精英，矢志不移创新真空科技成果，为人类的真空事业服务。        永昊真空的使命是：做真空行业的高端产品，做国际典型品牌！   

天津市科亿隆实验设备有限公司位于天津市华苑产业园区，公司创立于2006年，是一家以设计、生产、销售实验室过滤产品为主的企业，公司自成立以来一直致力于实验室过滤产品的研发，产品已通过ISO9001质量体系认证，本着"一站式"的服务为宗旨力争为广大用户提供高质量的产品以及更专业、优质、全面的业务支持与服务。　　公司产品主要包括：津隆品牌下的一次性针筒过滤器、微孔过滤器、无油真空泵、溶剂过滤器、多联不锈钢溶剂过滤器、真空干燥器等，产品广泛应用于：医药、机械、电子、食品、生物、环保、化工等诸多领域，我们的销售网络已遍及全国，同时产品也受到了东南亚、欧美等国家的认可与好评。　　津隆公司将继续秉承质量第一、科技创新、诚实守信，尽心尽力为用户服务的原则，让我们的产品成为同行业的佼佼者，立于世界的巅峰。    

产品详细介绍 ZHHP-06 6轴教学机器人 6轴教学机械手3.8-6.5万 珠海市华普自动化科技有限公司网址http://huapu.114ct.com/  视频：http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj 公司介绍：

饮用水处理设备特点： 生活饮用水处理设备不改变水的化学性质，对人体无任何副作用。 设备采用不锈钢全自动控制系统，系统自动设正冼、反冼功能。 设备操作简单，维护方便，可长期无人值守使用。 水流经设备以后，可使水中的颗粒杂质，铁锰，钙镁钾纳超标物质全部过滤掉，设备运行一段时间后会自动把杂质冲冼出来，通过一条废水管排放流走。 设备耐腐蚀，可延长伺服设备的使用寿命。 应用领域 1、生活设施领域：各式热水锅炉、中央空调、换热系统、家用中央空调、壁挂锅炉等。 2、工业通用设备：空压机、制冷机、换热器、冷却器等。 3、特殊行业应用：食品、制药、酒类等行业用水设备的防垢、除垢、磁化、杀菌灭藻。 工作原理 任何物质都有自己固有的频率，水垢属于无机盐类，一般设备的外壳都是金属材料制作，水垢和金属材料的振荡频率不同。SLGP型电子水处理仪释放的高频振荡波对于附着在金属材料表面的水垢产生共振，即击碎剥离，由表及里，循环进行，从而达到除垢的效果。

MX220桌面五轴联动数控机床   MX220桌面五轴联动数控机床是一款桌面式微型五轴联动数控机床，适用于小型精密五轴零件及各种各样的复杂零件加工；具有体积小、重量轻、搬运方便、操作灵活等优点；使用220伏电压，配置工业级五轴联动控制系统面板，带5轴三档电子手脉；机床具有X、Y、Z三个直线轴和两个旋转轴（B轴+C轴）五个坐标轴，X、Y、Z直线轴采用直线导轨，BC两个旋转轴采用谐波减速机，保证高精度和高稳定性；具有一次装夹、任意曲面加工、复合工艺加工等优势、操作便利；具有性价比高、性能稳定、故障率低、维护成本低等优点； 主要用途 MX220桌面五轴联动数控机床主要用于数控教学与培训，该机床主要加工铝合金、铜、塑料及铁、模具钢轻加工，主要用于职业院校、高校创客创新实验室等，进行五轴联动数控编程教学和实操培训等。   产品特性： 工业级五轴联动控制系统面板；带5轴三档电子手脉； 高精度带预紧滚珠丝杆及螺母，具有运动灵活性、热变形量小； XYZ轴采用直线导轨，BC旋转轴采用高精度诣波减速机； 采用铸件床身，机床稳定性好，刚性好，精度稳定； 使用220电压、全封闭钣金结构； 展现当代先进制造业的高速高效高精尖加工的理念； 应用于职业院校、高校创客创新实验室等，进行五轴联动数控编程教学和实操培训等； 执行国际标准G代码和多种CAM软件（MasterCAM、UG、Fusion360等）； 便于课程开发，满足老师教学，强化学生技能； 工作环境干净整洁，无油污，异味；改善环境，低碳环保； 价格实惠，教学成本低，解决了大型工业级多轴数控机床的价格昂贵，增加学生实践上手的机会； 序号 项目内容 技术参数 1 床身及回转台 结构：铸铁立式结构，XYZ轴直线导轨，主轴立柱带动刀具移动 回转轴：BC轴摇篮式转台，高精度诣波减速机 2 全封闭防护罩，抬起式单门（气动门） 3 工件冷却装置 冷却装置为内置风冷，使用0.6帕气压，M指令控制 4 线性轴精度 定位精度：0.02mm 重复定位精度：0.015mm 5 旋转轴精度 定位精度：16" 重复定位精度：12" 6 轴移动行程 X/Y/Z行程：220×120×200mm 7 B轴行程：+30～-120° 8 C轴行程：+/- N×360° 9 最大加工范围：Φ100×180mm 10 机床主轴 主轴锥柄：MT3 11 主轴最大功率：550w 12 主轴最高转速：3500rpm 13 最大夹持刀具直径：Φ16mm 14 工作台参数 工作台尺寸: 100/460×130mm 15 工作台承重：15kg 16 T型槽：12 mm/3 17 线性轴移动速度 X/Y/Z轴：2000mm/min 18 回转轴移动速度 B/C轴：≥50r/min 19 数控系统 YORNEW M5工业级五轴联动控制系统面板 20 电子手脉 5轴三档电子手脉 21 使用电压 AC220V/50H 22 外形尺寸 930×750×920mm 23 净重/毛重 180kg/220kg  

项目的背景及目的 桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。 技术原理与工艺流程1）桥式吊车自动控制系统设计 桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分：吊车控制单元，工作空间监控单元，和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分，它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令，还接收来自工作环境监测单元的环境信息，从而实现自动避障或紧急制动。监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成，主要包括两方面功能：将采集到的环境图像实时地传输到操作单元；对环境信息进行处理，得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。 2）桥式吊车实验平台 桥式吊车实验平台主要由机械主体，驱动装置，测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩，从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的，而实时状态的反馈则通过测量部分（主要包括编码器等传感元件）来完成。 主要技术性能指标Ø 桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标：l  负载定位精度：5mm。l  负载摆角抑制：-10度~10度。l  具有负载紧急制动能力。l  友好的人机界面。Ø  桥式吊车实验平台主要技术指标：l  外形尺寸：2m×1.2m×0.5m。l  控制周期：<1ms。l  控制方式：力控制。    技术水平及用途 本项目得到天津市自然科学基金项目支持，应用行业  1.运输 2.工业 3.建设。本项目的应用可以提高桥式吊车系统的工作效率与安全性能, 既可将工作人员从艰苦的工作环境中解放出来，又可以增加桥式吊车在危险、极端环境下的作业能力。此外，本项目所设计开发的桥式吊车实验平台，也可以用于各大高校研究所进行非线性欠驱动系统教学、科研的平台。 应用前景分析及效益预测本项目的研究成果，可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率，减小系统操作复杂度，降低劳动强度，增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力，创造出良好的经济效益。同时，随着素质教育的进一步深化，各大高校正不断地寻求良好的实验平台以提高学生的动手能力和学习兴趣，桥式吊车作为一种典型的欠驱动非线性系统是一个很好的研究对像，因此，项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。

随着社会经济的发展，医院、车站、机场等大型场所的规模和数量不断扩大，其保安巡逻 自动化需求将日趋迫切。目前依赖于人力巡逻或CCD定位监控已不能满足夜间保安的要求， 采用保安巡逻机器人实行定时、定点监控巡逻与不间断流动巡逻结合将是目前最佳的解决方 案。 为了实现保安巡逻的各项功能，使系统在总体性能上满足实时性、可靠性和方便性的要 求。远程操作计算机远离移动机器人的工作现场，操作者通过这台计算机实现对机器人的远程 操作控制，其实现的功能有：网络通信、视频的解压缩和显示、非视觉传感器信息的可视化显 示、移动机器人工作状态的显示和接收操作者通过控制设备对移动机器人下达的控制命令。 移动机器人平台由移动机器人信息处理及操作系统、道路识别系统、视频采集系统、非视 觉传感器信息采集系统和伺服驱动系统组成，其中移动机器人上位机系统实现的功能有：网络 通信、视频信息压缩、视频信息识别、非视觉传感器信息的处理、移动机器人的运动规划和运 动控制。本项目创新点如下： (1) 基于区域矢量化道路识别 对车道线进行区域矢量化，并对获取的车道线进行数学分析及建模，用以后续的自动导航 控制。 (2) 基于多信息融合的自动导航 本巡逻机器人自动导航系统采用多信息融合，结合视觉信息和GPS定位。视觉信息用来识 别车道线进行导航，而GPS可以提供必要的导航信息，对视觉信息的不足进行补充。 (3) 巡逻机器人组网及远程控制 巡逻机器人控制系统接入无线网络，可以通过控制端PC对机器人发送指令，使其按所发 送的指令自动到达指定站点。机器人之间应该也能够互相通信，这样才能够及时的避免冲撞以 及交换信息。

洗衣机离合器之离合轴的自动上料装置，包括储料架和上料架，储料架的上部并列设置有可互联升降的左料箱和右料箱，左料箱和右料箱包括料箱架和倾斜地插装在料箱架上的活动料仓，活动料仓上并排设置有多条供离合轴滑行的第一滑轨，上料架上端设置有两个并行工作的上料仓，上料仓上并排设置有与第一滑轨对应衔接的第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨的横截面呈与离合轴配合的“凸”形，各条第二滑轨上设置有用于拨动离合轴向前运动的拨轮，拨轮由拨轮电机驱动间歇性60度旋转，最前端的横向一排离合轴在推力及重力作用下落入到出料导向口内。优点：仅靠一台拨轮电机就能实现离合轴的自动上料，可显著减轻工人劳动量，并可与离合轴传送链配合使用。