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新型多用途智能伸缩喷灌车
新型多用途智能伸缩喷灌车主要由三组电动机、悬臂梁、摄像头、横向伸缩管道、竖向伸缩装置、支撑杆电刷、舵机、上电磁水阀、增压泵、二向阀门、备用水箱、含信号接收装置的自动控制系统等组成。横向伸缩管道两端为对称设计,采用对称式悬索实现大范围牵引伸缩,满足不同范围的喷水覆盖;竖向伸缩装置位于支撑杆内,竖向伸缩装置下部与上电磁水阀、增压泵相连通,通过上部电动机的牵引使竖向伸缩装置上升或下降,实现不同高度的喷水灌溉;喷灌车搭载有备用水箱,根据需要加入农药或可溶性化肥,实现“水药肥”一体化喷灌,喷灌车由车载的自动控制系统根据 GPS 信号控制自动前往指定区域,同时借助车载摄像头实时图像校正路线或规避障碍,也可以由专门负责灌溉的人员驾驶至指定的灌溉区域。该喷灌车通过单片机的自动控制系统控制各个控制元件,实现喷水管道横向、竖向伸缩以及 360°旋转,能够适应不同地形、不同高度农作物的灌溉需求,高效完成各种复杂环境条件下的喷灌任务,提高灌溉水的有效利用率。
安徽理工大学 2021-04-13
一种家禽气体致晕装置
本实用新型所涉及的一种家禽气体致晕装置,主要由自动运输通道、气体释放装置、气体浓度检测控制仪、家禽入口、家禽出口、人员出入口、气体回收装置、下水道、开关、LED灯、换气扇构成,其创新点有:自动运输通道采用螺旋式设计,保证足够致晕时间的同时又提高了工作效率,使得占用空间缩小;实时监控致晕室气体浓度,并随时调控,保证显著致晕效果的同时又降低了致晕气体使用量;剩余气体可回收,节约成本;运输速度可调控,可根据实际工作情况进行加快或减慢,操作简单,便于控制。
青岛农业大学 2021-04-13
拉伸型叠层压电致动器
本实用新型公开了一种拉伸型叠层压电致动器,包括压电元件、绝缘件、连接件、驱动电源和控制 单元,压电元件在长度方向的尺寸远大于厚度和宽度方向的尺寸,用来输出拉伸致动位移;连接件一端 连接压电元件,另一端设有螺纹开口用来连接工作装置或力传感器;绝缘件用来提供绝缘保护,防止高 压击穿造成破坏;驱动电源用来给压电元件提供高压电场,控制单元用来对驱动电源进行控制。本实用 新型利用压电材料的 d31 效应,可直接输出拉伸致动,且具有较大的输出力,非常适用于
武汉大学 2021-04-14
牛支原体致弱菌株及其应用
中试阶段/n该项目利用体外高温胁迫连续传代180代将牛支原体临床分离株HB0801致弱,获得致弱株系列,通过牛体试验证实,第150代致弱株(F150)可作为疫苗株。还利用细菌发酵技术,筛选与优化将牛支原体的活菌数由109CFU/ml提高至1010CFU/ml,提高了生产效率,降低了生产成本。
华中农业大学 2021-01-12
可伸缩式竖直运动箱体导向机构
本发明公开了一种可伸缩式竖直运动箱体导向机构,包括用于容纳箱体做竖直运动的管道,以及设置于箱体上用于对箱体在所述管道内做竖直运动进行导向的导向装置。该导向装置为可伸缩式结构,包括设置于所述箱体侧壁面的导轨、设置在所述导轨上并可沿着导轨滑动的至少一个楔形滑块、抵靠在所述楔形滑块上与楔形滑块配合形成楔形调整机构的导向球,以及设置于所述导向球外侧用以约束导向球仅沿着垂直于箱体侧壁面的方向移动的导向球约束装置。通过驱动楔形滑块沿导轨滑动,使导向球朝向远离或者靠近箱体侧壁面的方向运动,以在竖直运动时抵靠在管道内壁实现导向,或在箱体进出竖直轨道时收缩远离管道内壁,从而能够避免与管道内壁的齿条形成干涉。
东南大学 2021-04-11
可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂
本实用新型公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂,包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分, 所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件;碰撞片设置于驱动伸缩 部分沿轴向的外部,开关组件设置于驱动伸缩部分的端部,弹簧组件的一端固定在碰撞片上,另一端固定在驱动伸缩部分的端部,弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本实用新型结构简单,实现方便,能够提 高机器人整体的采摘效率和成功率。
南京工程学院 2021-04-11
可伸缩导管及应用其的介入治疗设备
相关专利提出了将普通指引导管和延长导管结合在一起,用于冠脉介入治疗时抽吸血栓和增加支撑力的作用。
天津医科大学 2021-02-01
计算资源可伸缩的视频编码传输优化技术
本技术成果是主要针对视频编码新标准HEVC或H264优化技术集合,其中包括一个已授权的专利和若 干正在申请的专利
中山大学 2021-04-10
一种可伸缩拆卸的夜间摄影箱
本实用新型公开了一种可伸缩拆卸的夜间摄影箱,包括摄影箱、摄影镜罩、连接盒、转动板以及支撑腿组件,所述摄影镜罩包括第一灯罩和第二灯罩,所述摄影镜罩还包括主灯珠、灯板、若干个副灯珠,所述主灯珠布置在灯板的中心位置,所述副灯珠在灯板上环绕第二灯罩下端边缘处布置,所述摄影箱下部居中设有连接盒,所述连接盒呈平行四边形或正方形布置,所述连接盒包括若干个连接面,且连接面侧端均设有定位凹槽,所述连接盒中心位置还设有定位轴,本实用新型可有效提高在光线黑暗的情况下,辅助增强光线强度的作用,同时简化结构摄影器材,缩小体积,在地震坍塌灾害等地面不平的环境下方便摄影采集。
青岛农业大学 2021-04-11
导磁构件超强磁化漏磁检测方法与装置
本发明公开了一种导磁构件超强磁化漏磁检测方法及装置。该方法采用单一穿过式磁化线圈对导磁构件进行局部单一轴向超强磁化,激发出其上纵、横向伤的泄漏磁场并利用磁敏元件阵列加以拾取,实现其上纵、横向伤的全面检出;再通过信号求和比较法进行纵、横向伤检出信号区分并对其进行信号幅值补偿,实现同损伤当量的纵、横向伤等信号幅值与灵敏度的统一判断。装置包括穿过式线圈、磁敏组件,信号识别补偿组件和数据采集卡。本发明将传统的检测方法进行简化与统一,降低成本;实现导磁构件与检测单元之间简单的直进式相对扫查运动,完成高速高效地
华中科技大学 2021-04-14
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