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工业管道漏磁内检测用驱动装置及其使用方法
本发明公开了工业管道漏磁内检测用驱动装置及其使用方法, 该装置包括驱动动力单元、导向对中单元和管道对接卡紧单元,驱动 动力单元与导向对中单元的一端相连,用于产生高压流动介质;导向 对中单元包括仪器罩,用于实现内检测器的导向对中,内检测器在高·111·压流动介质的作用下经仪器罩进入工业管道内;管道对接卡紧单元与 导向对中单元的另一端相连,用于实现导向对中单元与管道的无缝对 接。所述方法为将一个驱动装置装于被检测管道的入口端,实现内检 测器的发送与驱动功能;将另一个驱动装置装
华中科技大学 2021-04-14
一种磁致伸缩导波检测信号处理方法及装置
本发明公开了一种磁致伸缩导波检测信号处理方法及装置,方 法截取原始检测信号得到分析信号 u(n),再进行带通滤波得到 x(n)。 设激励信号长度为 L,令 M=[L/4],R=[M/2]。初始 i=0,截取数据x(i),…,x(i+M-1),构造 R*(M-R+1)的矩阵 A,对矩阵 A 进行奇异值分 解得到奇异矩阵 B 和特征值λ,将λ中小于中位数的值置零得到矩阵 C,对矩阵 C 进行逆奇异变换得到矩阵 D,从矩阵 D 中还原出处理后 的信号 y,计算其能量 z。令 i=i+1,重复上述步骤,直至计算完所选 分析区域的信号经处理后的能量,根据能量分布图的畸变特征判断信 号中有无缺陷。实施本发明可有效提高磁致伸缩导波检测信号的信噪 比及检测精度。 
华中科技大学 2021-04-11
一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置
本发明公开了一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置,包 括爬行单元、漏磁检测单元、远端信号处理与控制单元以及本地控制 单元,其中爬行单元包括主动模块和从动模块,主动和从动模块通过 磁化模块相连且通过链传动实现动力传动;漏磁检测单元通过调节板与爬行单元连接;远端信号处理与控制单元包括信号预处理模块、第 一无线模块和第二无线模块,并通过把手与爬行模块连接在一起;本 地控制单元包括无线路由器模块和遥控模块,并与远端信号处理与控 制单元构成双路控制。通过本发明,能够很好地适应工业现场情况, 同时具备无需搭架、便于操控、检测效率高等特点,因而尤其适用于 在用工业管道的高精度检测用途。 
华中科技大学 2021-04-11
一种斜拉索锚固区磁致伸缩导波检测系统
一种斜拉索锚固区磁致伸缩导波检测系统,USB 信号发生采集单元产生的正弦信号依次通过门控单元、功率放大器到达激励单元,激励单元在斜拉索中产生弹性波和磁场,弹性波通过磁场向外传播;接收单元接收来自激励单元的弹性波,将其转换为电信号,电信号依次通过信号预处理单元、程控放大滤波单元、USB 信号发生采集单元到达计算机,计算机将采集的数据进行存储和显示,得到锚固区的检测结果。本发明实现对斜拉索锚固区的快速检测,检测时无需中断交通,可用于斜拉桥的日常检测。
华中科技大学 2021-04-14
一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置
本发明公开了一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置,包括爬行单元、漏磁检测单元、远端信号处理与控制单元以及本地控制单元,其中爬行单元包括主动模块和从动模块,主动和从动模块通过磁化模块相连且通过链传动实现动力传动;漏磁检测单元通过调节板与爬行单元连接;远端信号处理与控制单元包括信号预处理模块、第一无线模块和第二无线模块,并通过把手与爬行模块连接在一起;本地控制单元包括无线路由器模块和遥控模块,并与远端信号处理与控制单元构成双路控制。通过本发明,能够很好地适应工业现场情况,同时具备无需搭架、便于操控、检
华中科技大学 2021-04-14
脑电信号预测记忆能力研究
脑电信号作为人体重要的生理信息,已经被广泛应用于医学疾病诊断与治疗、人体潜能开发等方面。脑电图通过将电极接入被试对象的头皮,来测量大量神经元发放所形成的电场。脑电波作为能够体现大脑活动的信号中的一种,有方便检测、非侵入式且对被试对象友好等特点。一般认为,通过对大脑脑电波的检测并采取特定数据分析方法,有望将大脑的各项反应能力充分挖掘出来。近年来,脑电信号分析已成为认知神经科学领域的重要技术之一。大量研究表明,人类认知能力与脑电信号有关,其中工作记忆能力在认知中起关键作用。脑电信号具有数据量大、时间分辨率高、易受干扰等特点,给研究带来了不少挑战。杨立坚课题组使用样条函数,基于随机抽取的122名大学生志愿者训练集,以闭眼静息态下8个脑前区导联的脑电信号(图1),对20名志愿者测试集进行工作记忆能力的预测(图2),其确定系数R^2在多次随机试验下的中位数为68%,最低值大于50%,最高值72%(图3)。图1 :试验中脑电信号记录的导联名称和位置图2:对某测试集计算的认知能力预测值与真实值的对比图3:对多次重复随机抽取的测试集计算的确定系数R^2箱线图杨立坚课题组依托10年来自身在函数型数据领域的研究成果,课题组2017级博士生张园园和2018级博士生黄昆在学习神经科学专业知识的同时,与机械工程系教授吴方芳和硕士生王健凯高效合作,分析季林红课题组的大学生志愿者脑电与认知能力数据。他们秉承“面向应用,背靠理论,写好算法”的统计学理念,把样条回归估计脑电信号的光滑轨迹,张量样条回归估计协方差函数,样条估计函数型主成分与得分等深刻的统计学前沿理论,结合LASSO回归,转化为快速准确分析脑电数据的算法(图4),从2018年12月开始仅用6个多月的时间,就很好地解决了基于工作记忆能力预测的问题,完成了这篇跨学科应用方法论文。图4:算法流程图
清华大学 2021-04-10
形状记忆合金连接与分离机构
连接与分离机构广泛应用于航空航天等领域可分离构件的连接与分离之中,爆炸螺栓、火工切割器等就是典型的连接与分离机构。形状记忆合金连接与分离机构就是利用形状记忆合金(Shape Memory Alloy, SMA)替代传统分离机构中的火药,以实现可重复、低冲击、无污染分离。 SMA之所以能作为驱动材料替代传统的火药,是因为其具有良好的驱动性能,并且驱动过程柔顺平滑,无任何排放。为了获得更稳定、优异的驱动性能,课题组发展了SMA材料热处理、训练工艺,在此基础上,发明了大载荷分组滚棒结构,解决了利用SMA材料较小驱动力释放较大载荷的关键性技术问题,最终研制了系列化的SMA连接与分离机构。目前,已形成SMA-12000、SMA-3600、SMA-100系列连接与分离机构(分离载荷分别为12000N、3600N、100N)以及SMA-6750锁紧机构(锁紧力为6750N)。 目前,SMA-12000连接与分离机构已经在某型卫星上成功应用,而SMA-3600、SMA-6750、SMA-100等机构已经分别在某型可展开热辐射板、某型磁悬浮飞轮姿态控制装置以及某型二次展开太阳翼等预研型号上成功应用,通过了所有鉴定级力学、热环境试验。系列化的SMA连接与分离机构还可应用到航空器及舰船武器投放系统,如轰炸机上炸弹的投放、战斗机上导弹的投放、舰艇上水雷、小型潜水设备的投放等,也能应用到民用领域,如小区自动门锁、汽车自动锁等,具有广阔的应用前景。
北京航空航天大学 2021-04-13
生物纳米材料—趋磁细菌磁小体
已有样品/n本发明提供了一种趋磁细菌及利用其制备磁性磁小体的方法。从淡水中分离出一种能产生磁性磁小体的趋磁螺菌Magnetospirillumsp.ME-1。该菌株为大小2.62~4.83x0.44~0.62μm的趋磁螺菌,含有由10~31个磁小体颗粒组成的磁小体链,磁小体成分为四氧化三铁(Fe3O4),形态为立方八面体或立方体,大小为26-40nm。该菌株发酵性能优良,所产生的磁小体具有极大的产业化推广前景
中国科学院大学 2021-01-12
对具有导磁材料保护层的构件腐蚀检测方法及装置
本发明提供了一种对具有导磁材料保护层的构件腐蚀检测方法,具体为:将导磁保护层磁化到饱和或深度饱和,在被测构件表面选取参考区域和待测区域,在两区域的保护层上设置脉冲涡流传感器,向脉冲涡流传感器激励线圈中施加方波激励,测取方波下降至低电平后传感器检测线圈内感应电压的衰减曲线,比较两区域的感应电压衰减曲线差异,即可判别待测区域相对参考区域的腐蚀情况。本发明还提供了实现上述方法的装置,包括依次连接的脉冲涡流传感器、方波信号激励电路、信号处理电路、A/D 转换电路和计算机,脉冲涡流传感器带有磁化单元。本发明提
华中科技大学 2021-04-14
磁液体光栅
针对传统光栅衍射效应固定不变,不可调节,运用面狭窄的问题,提出了一种磁流体光栅,利用外磁场的强度来控制磁流体的折射率和吸收系数,进而使得磁流体光栅的折射率调制和吸收系数调制随外磁场的改变而改变,实现磁流体光栅衍射效率可调的特性。   所述磁流体光栅包括一个周期性凹槽、一种磁流体、一个光学透明的刚性覆盖层及一个磁场产生装置,磁流体填入周期性凹槽的各个凹槽中,光学透明的刚性覆盖层将磁流体密封在周期性凹槽中,磁场产生装置置于周期性凹槽外,磁场产生装置通电后在磁流体所在的位置产生均匀、可调的磁场,用于改变磁流体的折射率和吸收系数。   所述的周期性凹槽是在光学透明的刚性衬底上用带折射率的光学材料隔成一个个凹槽,制作凹槽的方法采用蚀刻法。所述磁流体,由表面包覆活性剂的磁性微粒和用于分散磁性颗粒的液相载液组成。所述周期性凹槽的深度在1μm—10μm之间、宽度在1μm一200μm之间。所述光学透明的刚性衬底和光学透明的刚性覆盖层为石英(Si02)、光学玻璃。所述的周期性凹槽的周期Λ、深度d、入射光波长λ和磁流体光栅的平均折射率n0满足关系式2πλd/(noΛ)2<<1薄光栅条件,形状选用矩形、锯齿形、余弦形。所述的磁流体的磁性微粒选用四氧化三铁(Fe304)、三氧化二铁(Fe203)、锰锌铁氧体,表面活性剂选用油酸、亚油酸、橄榄油,液相载液选用水、煤油。所述的磁场产生装置包括一个或一对螺线圈和一个可调直流恒流源,该可调直流恒流源用于给电磁铁或螺线圈供电,其输出电流的大小控制电磁铁磁场或螺线圈感应磁场的强度。所述的磁场产生装置产生的磁场平行于衬底或覆盖层的表面、并且垂直于凹槽的长边侧壁。  将磁流体这一液相磁性物质用来制作光栅,利用磁流体的折射率和吸收系数随外磁场强度变化的特点,通过外磁场即可控制光栅的衍射光效率,从而实现了衍射奴率可调的光栅。实现了可在线、实时调节指定阶次衍射光的衍射效率,为光通讯和光子器件领域的性能提高提供了新的方法。
上海理工大学 2021-04-11
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