基于仿生原理的打结机构
本发明涉及一种基于仿生原理的打结机构,主要由固定架、打结固定架、绕线装置、打结装置、打结驱动装置、绕线驱动装置和动力传输装置组成。绕线装置和打结装置平行设置,保证动力传输稳定性,通过两者与送绳机构的协调配合,提高打结成功率;动力传输装置采用多路线动力传输机构,通过锥齿轮圆盘与锥齿轮传动、锥齿轮与直齿轮传动、齿条与绕线器直齿轮和打结指直齿轮传动,传动实现动力传输的多路线动力的间歇性、同步传动;打结装置的打结舌与打结指铰接,打结压板控制打结指与打结舌张开与闭合的大小,进而实现捆绳的打结与脱扣作业。该打结机构基于仿生原理,实现对秸秆的整秆打捆作业,大大提高秸秆打捆打结效率,降低农业用工成本。
青岛农业大学
2021-04-11