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一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法
本发明公开了一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法,该无线充电系统包括高频逆变电源、能量发射装置、能量接收装置及能量变换电路;控制装置包括充电控制器、光电开关传感器,光电开关传感器安装在能量发射装置的四个角;光电开关传感器的输出端与充电控制器的输入端连接,充电控制器用于控制高频逆变电源是否工作;能量发射装置、充电控制器、高频逆变电源均安装在地面充电站。本发明将无线电能传输技术、智能技术完美地结合起来,使巡检机器人能够在无人干预的情况下长期工作;可以根据需要选择自动充电还是手动充电;投入成本较低,控制方法灵活方便、可靠性较强,有很强的实用性。
东南大学 2021-04-11
一种判断电力系统静态电压稳定性的方法及装置
本发明实施例提供一种判断电力系统静态电压稳定性的方法及装置。所述方法包括:获取电力系统中各节点电压在不同电压区间的分布概率;利用所述不同电压区间的权值对所述分布概率进行加权,获得加权电压熵,进而判断所述电力系统静态电压的稳定性。本发明实施例考虑各区间电压水平不相同的情况,利用所述不同电压区间的权值对所述分布概率进行加权获得加权电压熵,进而利用加权电压熵来判断电力系统静态电压的稳定性;无需知道电力系统的具体参数,计算量小,简单高效,而且不会随着电力系统规模的增大而增加计算量。
中国农业大学 2021-04-11
非平衡等离子体产生装置及颗粒状粉末表面改性处理系统
本发明公开了一种非平衡等离子体产生装置及颗粒状粉末表面 改性处理系统,包括腔体、屏蔽网以及设置在腔体内的高压电极单元 和低压电极单元;高压电极单元设置在高压电极绝缘盖板的下表面, 高压电极单元包括多个均匀阵列排布的高压线电极,在高压电极绝缘 盖板上设置有多个均匀阵列排布的第一通孔;各个高压线电极的一端 与高压电极引线的一端固定;高压线电极的另一端通过高压电极固定 螺栓固定,高压电极引线的另一端通过第一通孔引出;并将各个高压 电极引线连接后作为非平衡等离子体产生装置的脉冲高压输入端。本 发明采用了高压
华中科技大学 2021-04-14
一种无刷双馈轴带发电系统短时过载控制装置及控制方法
本发明公开了一种无刷双馈轴带发电系统短时过载控制装置及 控制方法,该装置包括三相变压器、三相可控整流器和电流传感器; 三相变压器的原边用于连接无刷双馈轴带发电系统轴带发电机的功率 绕组;三相可控整流器的交流输入端连接三相变压器的副边,电流传 感器的电流输入端连接三相变压器直流输出端;电流传感器的电流输 出端用于连接无刷双馈轴带发电系统轴带发电机的控制绕组;在无刷 双馈轴带发电系统里,该装置并联在无刷双馈轴带发电系统本身的控 制系统两端;当出现短时过载,则由该装置代替无刷双馈轴带发电系 统本身的控制系
华中科技大学 2021-04-14
一种多级电位补偿装置及失超检测装置
本发明公开了一种多级电位补偿装置及失超检测装置,包括感 应线圈、补偿线圈,位于补偿线圈两端的接线柱以及位于补偿线圈上 的多个分接头;分接头可沿着补偿线圈的表面滑动,在补偿线圈的表 面与分接头接触的部分可导电;感应线圈通过接线柱与补偿线圈并联 连接;感应线圈与超导磁体同心放置,用于感应超导磁体中的感应电压;补偿线圈将感应电压通过多个分接头分配并调节大小,实现对超 导磁体感应电压的补偿。本发明可以消除超导磁体中感应电压在失超 检测过程中对电压信号检测的影响,避免失超保护装置的误判;同时 该装置制作安装简
华中科技大学 2021-04-14
高精度图像对焦伺服控制器及显微成像系统
        技术成熟度:技术突破         领域存在着景深影响效率的突出问题,本产品以高性能异构处理器为核心运算单元,以嵌入式手段通过视觉流与控制流的严格对位,高性能实时完成视频控制信息的结算,并直接输出电机驱动信号控制相关执行机构完成闭环控制。         本产品主要面向高性能伺服闭环控制的视频应用领域,能够显著提升显微工业自动化领域的视频对焦及对位处理的效率及精度,亦可实现宏观领域的视觉嵌入化控制闭环应用。         意向开展成果转化的前提条件:中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学 2025-05-16
 GC-12E型地铁车站通风与空调模拟系统
地铁车站局限性、在满足地铁车站通风空调系统基本功能的前提下,通过对地铁隧道通风系统和空调系统进行优化设计时,都要加入通风与排烟系统结全的模式
上海计呈教学设备有限公司 2025-05-27
分布式小型光伏电站系统设计仿真实训
本仿真实训要求学员根据常见60KW以下小型分布式光伏电站项目需求书要求,到现场进行测量、采集项目所需数据,然后回到办公室使用设计软件进行项目设计,并且做出系统分析结果、施工图以及施工材料清单。 1.1. 场景设计 虚拟场景包括办公设计场景,楼顶建筑场景; 场景模型主要包括:办公室建筑模型、办公家具、办公设备、长度测量工具、方向测量工具、楼顶建筑模型等 设计软件模拟包括:阴影阵列分析软件、CAD制图软件、倾角分析软件、系统分析模拟软件 1.2. 互动设计 在办公室里使用电脑了解项目需求书,根据提供的信息收集项目所在位置的地理与环境信息 到现场使用长度与方向测量工具测量设计所需数据 回办公室使用各种专业设计软件对该项目进行系统设计。
广东顺德宙思信息科技有限公司 2025-06-02
哈尔滨工程大学入水试验装置配气系统等设备采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学入水试验装置配气系统等设备采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学 2022-06-08
一种用于显微粒子成像测速系统的图像采集装置及采集方法
本发明公开了一种用于显微粒子成像测速系统的图像采集装置及图像采集方法,其中图像采集装置包括双脉冲激光器、分束镜、扩束模块、荧光显微镜、照明区域调节模块、CCD相机以及同步控制器,与CCD相机和双脉冲激光器连接,用于控制双脉冲激光器和CCD相机同步。脉冲激光被分束镜衰减并反射导入扩束模块,扩束后被照明区域调节模块会聚于显微镜物镜焦平面前方,调节照明区域调节模块,可以实现了照明区域大小的可调节。与现有的技术相比,本发明应用于大功率脉冲激光器作为光源,大幅提高了照明光光强,并能实现照明区域大小的调节,满足显微粒子成像测速系统对落射照明的要求,并能提高了采集图像的信噪比。
东南大学 2021-04-11
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