本发明属于无人船领域，并公开了一种双控自主无人船，包括船体及共同安装在所述船体上的整流器、电控板、第一螺旋推进机构、第二螺旋推进机构、遥控器接收机、第二螺旋推进机构、微控制器、GPS接收机、惯性导航系统、无线数传电台、固态继电器和GPS传感器；固态继电器用于控制电控板与遥控器接收机接通或控制电控板与微控制器接通，从而实现遥控器控制无人船的航行和上位机控制无人船的双控航行。本发明可通过上位机与微控制器通信，并通过微控制器来控制螺旋推进机构的运动，实现自主航行，而且也可以通过遥控器来控制螺旋推进机构的运动，具有船载自主航行控制和遥控器遥控两种控制模式。

本发明提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环网，整个网络由第二环网和建立在第二环网上的若干并列的第一环网组成多网交叉的网络结构，网络中的所有控制设备、网络链路均设有备份，网络冗余程度和容错性很高，第二环网上可任意扩展第一环网，网络可扩展性强，并有利于形成可靠性高的分布式控制系统，整个网络结构清晰、设计合理、成本低廉，特别适用于水下遥控装备信号传输。

1 成果简介 本项目设计了一种低温精细切割粉碎设备，尤其是一种针对纤维性食品的低温精细切割粉碎设备。该设备结合了回转圆盘式粉碎和气流分级技术，其原理是食品颗粒经由螺旋输送机送入粉碎室，利用高速旋转的精细切割转子与固定在粉碎腔内的定子对食品物料进行切割和撞击，充分粉碎后在气流作用下输送到分级区，在分级轮附近粗细粉体在重力、离心力及气流引起的径向力共同作用下，实现粗细颗粒的分级，之后通过旋风分离器收集细粉，再由袋式除尘器捕获气流中的灰尘之后排放干净气体。该设备粉碎的物料适用性广，装置结构紧凑，可以连续性生产，得到的产品颗粒细小且均匀。 2 关键技术 （1）针对比如燕麦等物料，由于油脂含量高，在传统制粉设备中易发生堵塞的问题，设备采用按一定的间隙安装的转子刀片和定子刀片，并且转子刀片可以在圆盘上根据物料的大小进行调整，改变转子与定子刀片之间的间隙，使装置可以适应不同颗粒大小的物料。 （2）针对一些热敏性物料，在制粉过程中可能会由于温度升高引起蛋白质失活变性。因此设备采用水冷进风的方式，能有效地带走粉碎时产生的热量，避免物料升温，因此设备的应用领域更加宽泛。 （3）采用旋风式空气分级机技术，并且与粉碎室一体化设计。空气分级相对于湿法分级，可以有效避免物料中的可溶性物质溶于溶剂中，且没有湿法分级后续的干燥提纯操作，因此具有产品利用率高，能耗低等优点。 3 知识产权及项目获奖情况 用于粉碎谷物的精密切割旋风粉碎设备（201810094872.7）； 用于粉碎谷物的多级压辊式粉碎装置（201810094483.4）。 项目获第九届全国大学生过程装备实践与创新大赛三等奖 4 项目成熟度 本项目已经对低温精细切割粉碎设备进行了整体的结构设计，并且项目已完成分级轮附近的流场模拟仿真研究，并对不同颗粒大小的粉体进行分级研究，取得了不错的成果。之后项目组准备对颗粒的粉碎进行理论和模拟的研究，并对低温精细切割粉碎设备进行实验研究。 5 投资期望及应用情况 低温精细切割粉碎设备加工的超微粉体在化工、食品、制药、涂料、生物工程等领域有着广泛的应用，尤其针对一些热敏性食品物料和易燃性产品效果更加显著，比如纤维性食品经精细切割粉碎后可作为食品添加剂用于乳制品、烘焙食品、肉制品及饮品的加工中，提高食物的营养价值。 

成果简介 本项目设计了一种低温精细切割粉碎设备，尤其是一种针对纤维性食品的低温精细切割粉碎设备。该设备结合了回转圆盘式粉碎和气流分级技术，其原理是食品颗粒经由螺旋输送机送入粉碎室，利用高速旋转的精细切割转子与固定在粉碎腔内的定子对食品物料进行切割和撞击，充分粉碎后在气流作用下输送到分级区，在分级轮附近粗细粉体在重力、离心力及气流引起的径向力共同作用下，实现粗细颗粒的分级，之后通过旋风分离器收集细粉，再由袋式除尘器捕获气流中的灰尘之后排放干净气体。该设备粉碎的物料适用性广，装置结构紧凑，可以连续性生产，得到的产品颗粒细小且均匀。 关键技术 （1）针对比如燕麦等物料，由于油脂含量高，在传统制粉设备中易发生堵塞的问题，设备采用按一定的间隙安装的转子刀片和定子刀片，并且转子刀片可以在圆盘上根据物料的大小进行调整，改变转子与定子刀片之间的间隙，使装置可以适应不同颗粒大小的物料。 （2）针对一些热敏性物料，在制粉过程中可能会由于温度升高引起蛋白质失活变性。因此设备采用水冷进风的方式，能有效地带走粉碎时产生的热量，避免物料升温，因此设备的应用领域更加宽泛。 （3）采用旋风式空气分级机技术，并且与粉碎室一体化设计。空气分级相对于湿法分级，可以有效避免物料中的可溶性物质溶于溶剂中，且没有湿法分级后续的干燥提纯操作，因此具有产品利用率高，能耗低等优点。 知识产权及项目获奖情况 用于粉碎谷物的精密切割旋风粉碎设备（201810094872.7）； 用于粉碎谷物的多级压辊式粉碎装置（201810094483.4）。 项目获第九届全国大学生过程装备实践与创新大赛三等奖 项目成熟度 本项目已经对低温精细切割粉碎设备进行了整体的结构设计，并且项目已完成分级轮附近的流场模拟仿真研究，并对不同颗粒大小的粉体进行分级研究，取得了不错的成果。之后项目组准备对颗粒的粉碎进行理论和模拟的研究，并对低温精细切割粉碎设备进行实验研究。 投资期望及应用情况 低温精细切割粉碎设备加工的超微粉体在化工、食品、制药、涂料、生物工程等领域有着广泛的应用，尤其针对一些热敏性食品物料和易燃性产品效果更加显著，比如纤维性食品经精细切割粉碎后可作为食品添加剂用于乳制品、烘焙食品、肉制品及饮品的加工中，提高食物的营养价值。 

　　现场全才，快速出片 　　一台为EFP所设计的新型一体化演播室系统，集传统演播室中的多台设备的功能于一身。 　　拥有传统演播室中节目信号切换、声音调整、字幕叠加、节目播出、信号录制、虚拟布景、流媒体发布等您所需要的一切功能。 只需轻松简单的将信号连接上，即可迅速完成各类活动的现场节目制作和发布。 　　监看、操作，一“幕”了然 　　软件界面监看、操作两不误。节约空间的同时，提高工作效率。采用触控操作方式，显示布局完全自定义，需要切哪路信号就触摸哪路信号，简单快捷，大大降低导播工作压力。10分钟即可完成安装调试，20分钟即可熟练操作。 　　多种信号，全面兼容 　　最高8路SDI信号输入,高标清，数字模拟全兼容，一个BNC接口就可接入HD SDI、SDI或复合信号，最大限度的支持各种前端设备。 　　● 2路视音频素材通道 　　● 1路图片素材通道 　　● 1路字幕素材通道 　　● 1路iVGA输入 　　● 1路流媒体输入 　　硬编码，体验速度极致 　　采用Espresso硬编卡与Redbridge 系列板卡结合。16bit超高精度处理，HD-SDI抖动较国际标准提升5倍。视音频Attach技术，整个视音频处理过程中，时刻保持声画同步。 　　● 最高8路全高清广播级格式录制 　　● 多路广播级H.264、MPEG2混合编码 　　记录点滴，不遗漏任何细节 　　无论录制任意信号，还是多通道信号编组同时录制时，当节目录制被打断时，通过“录制暂停+保护”技术可避免录制文件的不连贯。多次暂停\继续后，仍只输出一个文件，便于后期制作时的文件拷贝和剪辑。若突遇断电事故，录制保护技术可使之前录制的节目不受影响，避免录制文件不完整或损坏等问题。 　　紧凑机身，内有乾坤 　　机箱结构精巧，双层铝合金强固型机身，3+1讯道高标清数模全接口，高性能硬件平台。配备17.3寸全高清电容触摸屏，嵌入式触控板，超薄键盘。 　　● 便携式工作站，采用专门设计的提拎式机箱，并标配专用拉杆箱，让您随时随地轻松带走。 　　● 桌面型工作站，采用军工级滑轮式航空箱，抗摔抗震，可容纳通话、Tally、遥控面板等辅助设备。 　　与非编无缝链接，快速出片 　　录制完成后，自动记录导播切点、形成分镜头故事板，直接导入非编进行精编，极大提升节目的后期编辑效率。真正实现现场制作，现场剪辑，快速成片。

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功能说明 针对北斗短报文教学及实训，推出的集RDSS&RNSS一体的北斗短报文教学设备，设备内部集成了北斗多频天线、射频、基带以及主控板，可实现RDSS定位、短报文通信和RNSS导航定位功能。 RNSS模块功率10W， RDSS为北斗/GPS双模定位，定位输出频率为1Hz. 全天候的北斗双向报文通信，以及北斗/GPS双模定位功能 高集成化，收发天线和RDSS模块集成一体 发射功率输出10W 直径135mm，高度95mm 防护等级：IP67 数据接口：RS232（默认），可升级为RS485 协议版本：通信定位终端一体机接口协议V1.0（兼容北斗接口协议4.0） 颜色：白色（默认）、军绿色