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一种高层玻璃清洁机器人
本发明提供一种高层玻璃清洁机器人，包括车体和与所述车体连接的飞行器，所述飞行器安装在所述车体的上部，所述车体连接有吸尘机构、吸附机构和移动机构，所述吸尘机构安装在所述车体的内部，所述移动机构和所述吸附机构均设置在所述车体的底部，所述吸附机构与所述移动机构连接。本发明通过设置飞行器，不仅可以实现清洁机器人的定点清洁和跨棱清洁，而且还解决了作业过程中清洁
中国农业大学
2021-04-14
一种溴铅铯单晶制备方法
本发明公开了一种溴铅铯单晶制备方法，采用镀有碳膜的具有 圆锥形尖端的安瓿装载溴铅铯粉料，具体包括如下步骤：将安瓿抽真 空密封；对安瓿按其圆锥形尖端到溴铅铯粉料顶端的方向梯度加温， 使置于安瓿中的溴铅铯粉料充分熔化；对安瓿缓速降温，直到溴铅铯 粉料顶端的温度比溴铅铯的凝固点低 0～5℃后保温，完成溴铅铯单晶 生长；对溴铅铯单晶分阶段降温：第一阶段快速降温，使溴铅铯单晶 快速冷却；第二阶段慢速降温，实现溴铅铯单晶晶体相变
华中科技大学
2021-04-14
一种变斑激光熔覆装置
本发明公开了一种变斑激光熔覆装置，包括可调变光斑镜组和 可调变粉斑激光喷头；其可调变光斑镜组包括自适应反射镜和聚焦镜； 其中自适应反射镜可以连续改变表面曲率从而改变输出光斑大小，可 调变粉斑激光喷头则用于配合自适应反射镜输出的光斑大小以不同半 径的输出管道进行粉末输送，从而实现可调变斑熔覆；本发明提供的 这种变斑激光熔覆装置结构简单，操作方便，光斑变化范围大，调节 精度高，响应快，能够输出不同大小的粉斑，光粉耦合效率
华中科技大学
2021-04-14
一种轨道交通视频监控系统
本发明公开了一种轨道交通视频监控系统，包括一个控制端和 多个列车端、基站端，每个列车端安装有摄像头、信号调制器和发射 天线，每个基站端安装有接收天线和多路无线选择单元，当列车端经 过两个相邻基站端的重复覆盖区域时，两个多路无线选择单元对接收 的无线信号强度与预定阈值进行比较，选择接收高于预定阈值的无线 信号并传输至控制端，当两个无线信号的强度都低于预定阈值时，则 均传输至控制端，由控制端判断接收，通过基站端的多路无线
华中科技大学
2021-04-14
一种磁隧道结及其制备方法
本发明公开了一种磁隧道结及其制备方法。磁隧道结包括第一 电极层，以及依次形成在第一电极层上的第一磁性层、绝缘隧穿层、 第二磁性层和第二电极层；第一磁性层和第二磁性层至少其中之一为 CoFe(R)/FePt 结构；CoFe(R)/FePt 结构由 CoFe(R)层和 FePt 层叠加而 成，CoFe(R)层较 FePt 层靠近所述绝缘隧穿层；CoFe(R)层的材料为掺 入 R 的 CoFe，R 为 B、Al 和 Ni 至少其中之一。
华中科技大学
2021-04-14
一种颈椎按摩仪及其控制方法
本发明公开一种颈椎按摩仪，包括按摩头驱动装置和固定装置，按摩头驱动装置包括按摩头、楔行滑块、楔行滑块驱动电机、按摩头装置驱动电机；按摩头上下移动用于对颈椎施加力的作用，楔行滑块驱动电机驱动楔行滑块前后移动，从而使按摩头上下移动，按摩头装置驱动电机用于驱动按摩头装置水平方向移动从而按摩不同的颈椎关节；固定装置包括头部固定带、颈部提升块、肩部固定块，分别用来固定头部、颈部和肩部的位置，从而使按摩头能准确的依次对各个颈
华中科技大学
2021-04-14
一种神经轴突牵拉生长装置
本发明公开了一种神经轴突牵拉生长装置，由培养与牵拉控制系统和机械装置两部分组成。其中，培养与牵拉控制系统包括有细胞培养箱、上位机、控制器和步进电机，机械装置包括有连接步进电机的联轴器、滚珠丝杆直线滑台、牵拉连接块、细胞牵拉生长装置、装置支撑架、底座。控制器连接并驱动步进电机旋转，带动联轴器一端的滚珠丝杆直线滑台产生位移，细胞牵拉生长装置固定在装置支撑架上，通过固定在直线滑台上的牵拉连接块而间接牵拉神经轴突。通过
华中科技大学
2021-04-14
一种人工气候室控制方法
本发明是一种人工气候室的控制方法，通过传感器元件实时检测气候室内部的温度、湿度，并用滤波器对信号进行滤波处理，滤除外界或传感器干扰带来的信号扰动。然后在考虑光照产热作用的情况下，控制器采用带预测的滞后鲁棒控制处理算法，稳定、准确地控制气候室内部的温度、湿度，采用灯光分级前馈的方法直接设定光照度，最后通过执行器作用于人工气候室。该控制方法采用最少的操作动作，在最小能耗下实现人工气候室温度、湿度及光照的高效控制。
华中科技大学
2021-04-14
一种非金属杂质检测方法
本发明公开了一种非金属杂质检测方法，包括以下步骤:1)将 平板电容器与直流电源连接，使平板电容器的两电极板之间形成稳定 电场;将平板电容器与信号处理装置连接，以在信号处理装置中显示 平板电容器的电容值的信号波形;2)使被测导磁件从平板电容器的两 电极板之间通过;3)观察信号处理装置中获得的平板电容器的电容值 的信号波形是否存在突变区域，以判断被测导磁件上是否存在非金属 杂质。本发明通用性强，信号处理装置集成信号读取和输出功能，用 于检测杂质的装置具有体积小、重量轻、通用性强、造价低等优点， 能极好地
华中科技大学
2021-04-14
一种涡轮叶片视觉检测的系统
本发明公开了一种涡轮叶片视觉检测系统，包括：上部设置有 工作台的机身，一顶盖设置在该机身上方并罩于工作台上；安装在工 作台表面上的电动旋转台，用于设置待检测的叶片；以及电动平移台， 其在竖直方向设置有导向滑轨，测量传感器设置在该导向滑轨上可相 对工作台面的上下移动；该测量传感器具有可发出测量用激光并入射 到叶片的激光器以及用于接叶片反射光以成像的相机，通过其在工作 台面的上下移动并配合相对布置的所述电动旋转台上的叶片的旋转， 可实现对所述叶片的轴向上下以及两表面的多点扫描成像，进而实现 对叶片的精确
华中科技大学
2021-04-14