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一种智能取物机器人
本实用新型公开了一种智能取物机器人，所述X滑轨与Y滑轨内的一端分别设有X电机、Y电机，所述X电机、Y电机的主轴上分别连接有X联轴器、Y联轴器，所述X联轴器、Y联轴器均连有滚珠丝杠，所述X滑轨一侧固定有单片机，所述X滑轨上的滚珠丝杆螺纹连接有一X滑块，所述Y滑轨上表面与X滑块连接，所述Y滑轨上的滚珠丝杠螺纹连接有一Y滑块，所述Y滑块上设有一支撑臂，所述支撑臂下端连接有上支撑板，所述支撑板连接有支撑柱，所述支撑柱另一端连接有下支撑板，在进行取物时，单片机控制X电机与Y电机实现机械臂的移动，然后由摄像头捕
安徽建筑大学
2021-01-12
一种防变形的吊车梁结构
本实用新型公开了一种防变形的吊车梁结构，包括腹板，所述腹板的上下两侧焊接有翼缘板，腹板的左右两侧焊接有多个加劲板，腹板的两端焊接有箱式端部结构，所述箱式端部结构包括与腹板相连的上箱体和下箱体，所述上箱体和下箱体之间通过圆弧板连接，所述上箱体、下箱体和弧形板组成一个闭合的端箱，所述端箱内设有加固机构。本实用新型在腹板的上下两侧焊接有翼缘板，腹板的左右两侧焊接有多个加劲板，腹板的两端焊接有箱式端部结构，可以增加吊车梁的稳定性，防止吊车梁断裂，延长其使用寿命。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种钢渣膨胀混凝土的制备方法
（专利号：ZL 201410820807.X） 简介：本发明公开了一种钢渣膨胀混凝土的制备方法，属于建筑材料技术领域。其采用普通硅酸盐水泥、细骨料(钢渣砂、黄砂)、粗骨料(粗钢渣、碎石)和水制备不同类型的膨胀混凝土。具体制备步骤是：根据正交试验优选出基本满足膨胀混凝土技术参数要求的7组样本；选择与膨胀混凝土膨胀率接近的样本类别，初步确定钢渣膨胀混凝土的配合比；计算钢渣膨胀混凝土抗压强度是否满足膨胀混凝土的设计要求，调整钢渣混凝土的水灰比；
安徽工业大学
2021-01-12
一种苹果树育苗扦插装置
本实用新型公开了一种苹果树育苗扦插装置，包括保护箱，所述保护箱内设有隔板，所述隔板将保护箱内从左至右依次分隔为保护腔和放置腔，所述保护箱的下端固定有四个支撑杆，所述支撑杆的下端固定有固定块，且同一端的两个固定块为一组，同一组的两个固定块上共同贯穿设有转动轴，所述转动轴的两端均固定有行走机构，所述保护箱的下端固定有固定箱，且其中一个转动轴贯穿固定箱。本实用新型实现了利用行走机构的转动可使扦插杆自行反
青岛农业大学
2021-01-12
一种仿生多功能超声体模
01. 成果简介 仿生体模从力学、声学等物理性质上模拟人体软组织，能够直观反映出组织的影像学特征，因此可广泛应用于超声设备校准、临床操作训练等。针对超声成像和超声弹性成像，目前已经发展了一些体模制备方法。为了克服现有技术存在的问题，如材料毒性，难以降解，以及仿生制备非均匀体模（如肿瘤体模和皮肤体模等）界面强度不够等问题，本研究经过多年的反复试验，在理论分析和数值仿真指导下进行实际制作千余次，发展出一种无毒、可降解多功能仿生体模制备技术，所制备的体模性能参数包括但不限于： 体模尺寸：体模最小特征尺寸可从数毫米到数十厘米之间变化，覆盖各种人体组织的特征尺寸； 体模熔点：体模熔点可在20摄氏度到90摄氏度之间调控，覆盖肿瘤热消融时的升温目标(典型值约为43—65摄氏度)。 体模杨氏模量：体模的杨氏模量可在3KPa到500kPa之间调控，覆盖人体主要组织(如皮肤、血管、肝脏等)的杨氏模量变化范围。 仿生微结构：体模内部可包含直径3mm～20mm的球体或截面直径3mm～20mm的圆柱体。能够仿生模拟含肿瘤、神经纤维等结构的软组织。 可3D或4D打印：实验表明，本体模材料可作为3D或4D打印的打印墨水，从而打印出具有复杂微结构并可对外界激励作出响应的仿生体模。 肿瘤仿生体模 皮肤体模 02. 应用前景 临床医用软材料耗材，超声设备校准、临床操作训练等。03. 知识产权 相关成果已申请发明专利保护。04. 团队介绍 团队主要研究领域为超声弹性成像、软材料和生物材料力学、接触力学、计算力学等，项目负责人为教授、博士生导师。参与和承担973、国家自然科学基金重点项目和面上项目等科研项目多项。科研成果发表SCI论文120余篇，申请专利20余项。05. 合作方式 商务合作。06. 联系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn y-zheng17@mails.tsinghua.edu.cn
清华大学
2021-04-13
一种纳米孔电学传感器
本发明公开了一种纳米孔电学传感器。它包括基板、第一绝缘层、纳米功能层、电接触层、第二绝缘层、纳米孔；在基板上依次设有第一绝缘层、纳米功能层，在第一绝缘层上和纳米功能层边缘上设有电接触层，在纳米功能层上设有第二绝缘层，在基板、第一绝缘层、纳米功能层和第二绝缘层的中心设有纳米孔。本发明的纳米功能层的厚度可以控制在0.3～0.7nm之间，达到检测单链DNA中的单个碱基的电学特征的分辨率要求，从而适于便宜、快速基因电子测序。本发明的纳米孔电学传感器解决了将纳米功能层集成于纳米孔的技术难点，其制备纳米功能层的方法简单；解决了DNA碱基穿越纳米孔时由于碱基可能存在的不同取向而导致对碱基与纳米功能层的相互作用的影响。
浙江大学
2021-04-13
社区自助健康管理一体机
1 成果简介社区自助健康管理一体机的主要功能是集自助测量各主要生理指标（包括血压、心电、血糖、体重、身高、体成分、尿常规、温度测量）于一体，同时实现运动能耗数据、个人生活方式、健康档案的采集工作。通过其内嵌的医学模型，实现预警高危慢性疾病，预测健康风险，并可实现与高级医师的远程对接，取得个性化的健康指导。2 效益分析医疗成本日益升高和人们自主管理健康的需求越来越大的趋势决定了这种自助健康管理终端具有很大的市场潜力。虽然国内外对于这种及多种测量于一体的机器不是很缺乏，但是对于取得数据信息的后续整合、分析以及通过医学模型来实现一些健康预警的产品还是非常的少的。本产品配合清华大学居民健康管理云平台，提供更为灵活和全面的健康管理服务，未来市场前景较好。
清华大学
2021-04-13
一种改进的胃造瘘袋
本实用新型属于医疗辅助用品领域，涉及一种改进的胃造瘘袋，包括造瘘袋和收纳固定结构，所述造瘘袋包括底盘圆环、与所述底盘圆环的一面连接的袋体和与所述底盘圆环的另一面连接的连接粘合片，所述收纳固定结构包括设置有收纳腔的主体、设置在所述主体上的固定结构，所述固定结构包括设置在所述主体一侧部的第一固定带、设置在所述主体相对另一侧的第二固定带以及一端设置在所述主体上端部的第三固定带，所述第三固定带包括设置在所述收纳腔两侧的两根。本实用新型造瘘袋的佩戴方便病人的活动，与病人的皮肤之间的固定更加牢固，受病人活动的影响较小，不易脱落，佩戴更加美观，减少不必要的尴尬。
浙江大学
2021-04-13
一种无线红外遥控光遗传系统
本实用新型公开了一种无线红外遥控光遗传系统。红外发射端包括电源驱动板、红外发射管灯带、信号源以及5V电源；红外接收端包括红外接收管、3.7V锂电池、比较电路和蓝色发光二极管。利用信号源控制电源驱动板的通断控制红外发射管灯带的亮灭，使得红外发射管灯带的亮度基本相同且同步亮灭，红外接收管接收红外发射管灯带红外发射管的红外信号，经比较电路控制蓝色红外二极管的亮灭，蓝色发光二极管的光信号通过光纤导入生物体细胞内，实现有效的光刺激。本实用新型可实现在实验箱内远距离无线操控，体积小，高度集成，结构紧凑，对于信号源的遥控信号准确及时响应，红外遥控范围大，不会影响到小鼠在大范围内的自由活动，有利于进行大型的行为学实验。
浙江大学
2021-04-13
一次性黏贴式呕吐袋
本实用新型涉及一种一次性黏贴式呕吐袋，包括袋体，所述袋体连接有固定结构，所述固定结构包括黏贴区和连接所述黏贴区与所述袋体的连接区，所述袋体的袋口设置刚性圈，所述黏贴区的背面设置有黏贴层，所述黏贴层的外表面设置保护层。本实用新型结构简单，一次性使用，折叠存放，黏贴于床边，黏贴牢固，方便使用，尤其是卧床患者，呕吐物不容易溅出、反流，更卫生。
浙江大学
2021-04-13