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一种多通道多参数双极性恒流低频经皮刺激仪
本实用新型公开了一种多通道多参数双极性恒流低频经皮刺激仪，主要包括单片机、触屏显示模块、电源管理模块、升压模块、恒流模块、双极性控制电路、DA转换电路；其中恒流模块包括负反馈调节电路；触屏显示模块、双极性控制电路、DA转换电路分别与单片机连接，电源管理模块分别与升压模块、单片机、触屏显示模块连接，双极性控制电路与恒流模块、升压模块分别连接。该刺激仪采用多个通道互不干扰独立工作，包括独立升压、独立产生不同参数不同波形组合的电刺激；采用双极性对称电刺激，避免了单极性电刺激在人体表面产生的极化现象；将产生的受控制的多种单纯波和组合波以及两种不同频率的疏密方尖波转换成电刺激，可以较逼真的模拟出针灸、捶击、按摩、火罐、推拿等不同的刺激效果。
浙江大学
2021-04-13
移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法
本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。
河北师范大学
2021-04-27
一种自动钻铆机的多功能末端执行器
本发明公开了一种自动钻铆机多功能末端执行器。作为自动钻铆机的主要末端执行机构，针对飞机壁板等对象，能够实现定位、制孔、锪窝、除尘和插钉等操作，工作循环速度最高可达15个/min，配合镦紧头可实现压铆功能。本发明的优点在于：制孔单元、铣削单元、测孔单元和插钉单元在基座X轴大导程高速丝杆上依次分布；配备换刀单元，配备送钉单元，视觉测量单元的采用以及伺服驱动。本发明结构紧凑、可靠高效、经济环保，制孔精度满足设计对孔位精度、垂直度、光洁度等技术要求；铆接质量满足设计对铆接强度、干涉量、密封性等技术要求。
浙江大学
2021-04-11
一种具有自洁功能的空气净化器
一种具有自洁功能的空气净化器，本实用新型涉及空气净化设备技术领域，左端盖和右端盖的中部均固定嵌设有微型电机；圆筒腔体内侧中部固定设置有离心风机；圆筒腔体包含内壁和外壁；内壁与外壁之间设有气道；圆筒腔体内部的两侧对称固定设置有滤网组件，滤网组件的两侧对称设有滤网支架；滤网支架的中部通过轴承穿设有转轴；转轴上从外至内依次设有金属滤网层、杀菌层、活性炭层和负氧离子层；金属滤网层靠近滤网支架的一侧设有毛刷；金属滤网层与杀菌层之间设有吸尘器嘴；圆筒腔体的底部固定设置有底座；底座内侧的上部活动插设有集尘盒，能够
安徽建筑大学
2021-01-12
具有巡航功能的汽车用电磁缓速制动控制器
电磁液冷缓速器具有功率密度高、持续制动热衰退小等优点，在载重 汽车及乘用车上得到应用推广。针对电磁液冷缓速器工作过程励磁线圈较 低工作电压、较高的工作电流问题，本成果利用多个IGBT并联驱动电磁 液冷缓速器的大功率励磁线圈，利用多个二极管并联续流，利用温度传感 器检测冷却水温度，利用温度开关检测控制器电路板温度，利用大功率电 磁继电器作为控制器电路板热保护器件，利用具有4个档位的换挡手柄作 为换挡信号输入元件，利用MC9S12XS128MAA单片机作
南京工程学院
2021-01-12
g1 JSQ-ⅡA型单功能自动喷液净手器
产品详细介绍g1 JSQ-ⅡA型单功能自动喷液净手器 产品介绍： 本系列产品手消毒器是适应“GMP”制药﹑食品生产企业﹑生物制品无菌﹑洁净室的生产要求；医院手术室﹑病区﹑计生站等环境的消毒技术要求；金融﹑宾馆﹑饭店﹑机关企事业单位的卫生要求而专业制造。主要特点： l红外线感应控制，自动喷淋杀菌。l可清洗药液瓶，从根本上杜绝了交叉感染，持续杀菌，可供多人连续使用。l用户自定用量，有效的节约消毒液和水资源，是一种节能型环保产品。l安装简便，壁挂在水池上即可。技术参数：l型号：JSQ-ⅡAl药液容量：1500mll主要功能：消毒l环境温度：5℃-40℃l环境湿度：≤80%l感应距离：8-12CMl安全类型：II类l工作方式：间断工作l功率：≤20Wl额定电压：AC220-240V±10% 50/60HZl净重/毛重：2.3KG/3KGl外形尺寸：233*150*375(mm)l挂孔直径：Φ6mml挂孔间距：130mm应用范围： l医院的手术室、病区、护士站、病房等医护人员的消毒和处理。l“GMP”制药企业、食品生产企业、生物制品、无菌、洁净室的操作人员的消毒和处理，银行、储蓄所人员的手部消毒及宾馆、饭店、机关企事业单位使用。
北京唐林电子科技研究院
2021-08-23
光对神经网络调控研究
小鼠大脑海马区CA3-CA1神经环路各频率波段震荡变化规律，以及小鼠脑缺血缺氧（脑卒中）对海马区CA3-CA1神经环路各个频率波段震荡幅度的影响。同时，团队利用体外低频伽马（30-50 Hz）LED光视觉波刺激，同步记录清醒小鼠学习中的在体脑电活动，发现低频伽马LED光波可调控海马区CA3-CA1神经环路低频率伽马波震荡，有效保护脑卒中诱发的神经损伤和学习记忆障碍。
南方科技大学
2021-04-14
柔性神经电极及植入载具
1.痛点问题
为了更好地开展脑科学研究，使用侵入式神经电极获取并传输脑部神经元信号是一个重要手段。但是目前脑科学研究中使用的神经电极多为硬性电极，尺寸较大、柔性较低，容易在模式动物脑内引起排异反应和持续损伤，致使电极使用时间短、信号精度低，所获取数据难以达到持续连贯和精准高效，成为限制脑科学研究向更深、更细方向发展的一大瓶颈。本项成果涉及柔性神经电极技术，有望解决脑科学研究中神经电极性能不高导致的研究瓶颈。
2.解决方案
本项成果使用特有电极材料体系，结合特殊微纳加工技术，可以研制出尺寸与神经元细胞相当、柔软程度与细胞接近的柔性神经电极。该柔性神经电极将具备较高生物相容性、信号灵敏度和较长使用寿命，能够长时间持续准确获取神经元信号。同时，配合自主研发的全自动植入载具，该电极能够简便地植入动物脑部，并集成到专用芯片、信号分析仪器等配套设备上，直接用于各类脑科学研究。
清华大学
2022-08-26
m6A修饰调控神经发育
轴突导向因子受体Robo3在调控轴突导向过程中发挥着重要作用。Robo3有两个选择性剪接体，Robo3.1和Robo3.2；它们分别在连合神经元穿越脊髓底板前和后的轴突中特异表达，从而分别控制轴突穿越底板。姬生健在美国工作期间参与的研究表明，Robo3.2可以在穿越后的轴突中局部翻译并受无义介导的RNA衰减（NMD）通路的调控（Colak, Ji et al., Cell）。 姬生健课题组接着对Robo3.1在连合神经元的穿越前轴突内高表达而在穿越后突触内消失这一现象进行了深入的机制研究。课题组首次发现Robo3.1蛋白质的半衰期非常短，其蛋白水平的维持需要持续性的翻译。接着，课题组发现Robo3.1的mRNA被m6A修饰，并可以和m6A阅读器蛋白YTHDF1结合。小鼠的体外和体内实验研究表明，Robo3.1的翻译受YTHDF1调控，从而控制连合神经元的轴突导向。
南方科技大学
2021-04-13
运动神经元装片
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23