|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
托卡马克等离子体破裂电磁能量导出方法及装置
本发明公开了一种托卡马克等离子体破裂电磁能量导出的破裂 缓解方法及装置。该方法利用一组与等离子体耦合的能量转移线圈在 破裂瞬间耦合等离子体部分电磁能量，并导出真空室由能量吸收部件 吸收，可以减小破裂瞬间耗散在真空室内部能量的总和，缓解破裂瞬 间等离子体巨大能量耗散在真空室内部造成的危害。现有的大量气体注入(Massive-Gas-Injection，MGI)等破裂缓解方法，不能减小破裂过程 耗散在真空室内部能量的总和，该方法可以有效弥补这一缺陷，可以 与现有的 MGI 等方法协同工作，共同缓解破裂等
华中科技大学
2021-04-14
一种焊割一体电源的焊割模式切换电路及方法
本发明公开了一种焊割一体电源焊割模式切换电路及方法；包 括焊接继电器组，切割继电器组，变压器组，整流二极管，滤波电感 和移相全桥单元；移相全桥单元、变压器组、整流二极管和滤波电感 依次连接，当焊接继电器组闭合且切割继电器组断开时，变压器组输 出为并联状态，此时焊割一体电源为焊接模式，输出焊接电源；当切 割继电器组闭合且焊接继电器组断开时，变压器组输出为先串联后并 联状态，此时焊割一体电源为切割模式，输出切割电源。本发明焊接 和切割模式使用同一组变压器，减少了变压器总数量，减少了机器的 重量、体积，分
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种适用于节理发育岩体的轮廓爆破方法
本发明公开了一种适用于节理发育岩体的轮廓爆破方法，属于水利水电工程技术领域。本发明方法 包括如下步骤:向轮廓爆破孔中装入炸药与起爆器材，装药段中仅在靠近堵塞段的孔口和孔底处采用加 强装药结构;然后灌入水泥浆，使水泥浆利用其自重对轮廓爆破孔及其周边的节理、裂隙进行填充，在 水泥浆初凝前引爆炸药。本发明用水泥浆作耦合介质，能充填炮孔及其周围岩体的节理裂隙，提高岩体 的强度与整体性，在爆炸冲击压力作用下
武汉大学
2021-04-14
一种用于船舶双向曲率板的冷热一体成型方法
本发明公开了一种用于船舶双向曲率板的冷热一体成型方法，包括：（a）构建专用的冷热一体成型体系；（b）为待成型板材的基础数据与其加工数据之间建立对应关系；（c）基于所建立的对应关系，选择确定适当的加工数据，并相应驱使冷热一体成型体系对板材执行加载；（d）对板材的成型效果进行监测，并比较和反馈已成型效果与加工目标之间的差异，基于所述差异，再次执行上述选择确定、加载和监测步骤，直至形成符合加工目标的双向曲率板。通过本发明，能够在提高加工效率的同时，可减低加工对板材性能的不利影响，降低装备成本，减小人员工作强度，同时显著提高船舶双向曲率板的成型精度。
华中科技大学
2021-04-14
上海一恒恒温培养箱 智能型（培养箱系列）
产品特点：
模糊PID控制器，控温准确波动小，带定时功能，时间设定值为99小时59分。
强制对流的风道系统能提高温度响应速度，改进温度均匀性和减少温度波动。
箱门内层有一层玻璃门，观察方便明了，玻璃门打开时，微风循环和加热自动停止，无温度过冲之弊。
镜面不锈钢内胆，电热管加热方式，加热速度快，使箱内均匀加热。
独立限温报警系统，超过限制温度即自动中断，保证实验安全运行不发生意外。(选配)
可配打印机或RS485接口，用于连接打印机或计算机，能记录温度参数的变化状况。(选配)
◆循环风扇可调
循环风扇三档可调，避免了试验过程中由于风量过大而导致样品的挥发；
◆智能触摸屏控制
采用4.3寸智能触摸屏，温度、时间等参数实时显示和设定，操作简单方便；
多段温度、时间等参数能同时设置与编程，可以进行温度升高的梯度控制，从箱内初始温度缓慢升温等功能，也可预设自动开机、待机与关机等功能；
具有程序设定功能，可预设8组每组8步运行程序，每组设置时间为0~5999分钟；
◆安全功能
独立限温报警系统，并声光报警提示操作者，保证安全运行不发生意外。（选配）
温度偏高或偏低及超温报警。
◆ 紫外杀菌系统（选配）
可定期对箱体内部进行消毒，可有效杀灭箱体内循环空气中的浮菌，从而有效防止细胞培养期间的污染。
中仪云（南京）科技发展有限公司
2026-01-15
一种含约束条件的电机控制方法及系统
本发明公开了一种含约束条件的电机控制方法及系统，通过将 电机安全工作范围考虑进去设置电机的电压约束条件以及电流约束条 件，首先采集当前时刻 k 的电机电流及转速，求解出 k 时刻无差拍控 制算法的控制电压，然后在 k 时刻无差拍控制算法的控制电压既位于 电压约束条件所确定的电压矢量空间，又位于电流约束条件所确定的 电压矢量空间时，采取无差拍控制算法处理电机面临的约束问题，否 则采取有限集模型预测控制算法处理电机面临的约束问题。由于有限 集模型预测控制算法可以方便处理控制当中存在的约束问题，而无差 拍
华中科技大学
2021-04-14
基于绝热燃烧条件的生物质微米燃料高温清洁燃烧方法
本发明公开了一种基于绝热燃烧条件的生物质微米燃料高温清洁燃烧方法，包括：(a)将生物质微米燃料以全密封的形式予以灌装装卸和运输，并管路输送至工业窑炉；(b)将生物质微米燃料与空气进行预混以形成粉尘云的流态形式；(c)将预混后的流态粉尘云向经由燃料喷管喷入设置在窑炉中的绝热燃烧室，由此在此相对封闭的储热空间将能量密度相对低的生物质燃料的能量聚积在其中，并执行超高温燃烧；(d)在燃烧过程中，向绝热燃烧室补水蒸汽。通过本发明，能够获得高达 1500℃以上的燃烧温度，满足多种工业或民用窑炉的加热要求，同时与
华中科技大学
2021-04-14
一种激发水稻诱导抗虫性的方法
本发明公开了一种激发水稻诱导抗虫性的方法，包括褐飞虱Nilaparvata lugens、白背飞虱Sogatella furcifera(Horváth)和灰飞虱Laodelphax striatellus(Fallén)，本发明通过对氟苯氧乙酸提高水稻对稻飞虱的抗性从而减轻稻飞虱对水稻的危害。本发明将一定浓度的对氟苯氧乙酸施用于水稻，导致其对稻飞虱产生了诱导抗性，显著降低了稻飞虱若虫的存活率。
浙江大学
2021-04-13