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基于5G通信控制的智能
喷雾
机器人
1.开发背景 随着去年新型冠状病毒的爆发,全国各地各个场所的消毒任务显得尤为必要,现在在医院等场所,依旧是采用背负式喷雾机进行喷雾消毒,人力消耗大、效率慢且很辛苦,因此需要解决喷雾的效率问题。 2.开发思路 立式双筒喷雾机器人,包括底座,固定支架,两个喷雾设备,中间装有双目摄像头,底座上分离式安装有立体式水箱,水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵,电气箱。应用了5G通信技术进行硬件设计、网络传输,应用QT实现遥控界面的开发,通过机器人上方的高清摄像头采集到的视频,然后转换、压缩反馈到遥控界面,由反馈得到的视频信息,通过遥控远程控制机器人的驱动、喷雾等功能。 3.主要创新点 (1)立式机器人创新结构设计 (2)基于双目测距的智能喷雾设计 (3)基于5G通信模块的远程操控 4.市场应用 (1)江苏淮安宾馆有限公司 (2)江苏臻隆生态农业科技有限公司
淮阴工学院
2021-05-11
一种溶剂环流同轴高压静电
喷雾
方法及装置
本发明提供了一种溶剂环流同轴高压静电喷雾方法,采用聚合物稀释溶液为芯部工作流体;采用易挥发、与芯部工作流体具有相容性的单一溶剂或混合溶剂为外鞘环流工作流体;控制上述的流体进入一个同轴喷头,同轴喷头通过导线与高压静电场连接,在高压静电的作用下,同轴喷头电喷产生微纳米颗粒。本发明还提供了实现上述方法的装置,包括高压发生器、第一轴流泵、第二轴流泵、同轴喷头、接收板、高弹性硅胶软管。
上海理工大学
2021-04-10
一种变截面
喷雾
塔强化气液吸收过程
西安交通大学
2021-04-11
具有横笛状多孔喷头的高压静电
喷雾
装置及应用
本发明涉及一种具有横笛状多孔喷头的高压静电喷雾装置及应用。高压静电喷雾装置包括注射泵、给液器、导液管、横笛状多孔喷头、高压电源以及接收板,注射泵将给液器中的溶液经导液管推压进入横笛状多孔喷头中,横笛状多孔喷头固定在接收板上方,高压电源与接收板共同接地,高压电源正极与横笛状多孔喷头相连;横笛状多孔喷头的出液孔的孔径为大小一致的圆孔,或为不同大小圆孔排列设置。本发明采用横笛状多孔喷头,有效提升了单位时间内微纳米载药颗粒的产量,利用不同大小孔交叉组合的方式,为同时生产多种大小的微纳米载药颗粒提供了解决方案;多个联合组装使用,能够有效提升载药颗粒的生产速度,有望实现微纳米载药颗粒的大规模工业化生产。
浙江大学
2021-04-13
火电厂湿法烟气脱硫废水
喷雾
蒸发处理方法与技术
随着国家环保标准的日益提高和监管力度的不断加大,脱硫废水的清洁高效 处理问题越来越受到重视。随着国家《节约能源法》、新版《环境保护法》、“水 污染防治行动计划”(“水十条”)和相应的用水、排水收费政策的颁布,以及《电 力工业“十一五”节水规划》、《煤电节能减排升级与改造行动计划(2014—2020 年)》等规定的逐步实施,以及《火电厂污染防治技术政策(征求意见稿)》 (2016.09)、《火电厂污染防治最佳可行技术指南(征求意见稿)(2016. 09)的 发布,对火电厂用、排水水量和水质指标限制越来越严格,节水减排和“零排放” 势在必行。 本技术采用烟道喷雾蒸发结晶技术实现脱硫废水零排放,该技术利用气液双 相流喷嘴雾化废水。通过水泵将废水喷入到空预器和除尘器之间的烟道中的雾化 喷嘴进行雾化,在高温烟气的加热作用下,水分迅速蒸发成气相水蒸气随除尘后 的烟气进入脱硫塔,在脱硫塔的喷淋冷却作用下,水分凝结进入脱硫塔的浆液循 环系统被重复利用。废水中的污染物转化为结晶物或者盐类等微小的固体颗粒, 随烟气中的飞灰一起被静电除尘器捕捉而从烟气中分离出来,从而除去污染物, 实现废水的零排放。本技术的系统流程见图1。 脱硫废水烟道喷雾蒸发结晶零排放技术具有工艺流程简单、适用范围广泛、 安全可靠、工程造价低、运行费用少、占地面积小等优点,且能够实现真正意义 的废水零排放。
重庆大学
2021-04-11
一种延长重金属
离子
击穿时间的填埋场防渗
系统
本实用新型公开了一种延长重金属离子击穿时间的填埋场防渗系统,该系统包括防渗垫层、数字直流电源、电流传感器、计算机和报警装置;防渗垫层包括由下至上层叠的下部外层高密度聚乙烯土工膜、下部导电土工布、中间膨润粘土层、上部导电土工布、上部外层高密度聚乙烯土工膜;上部导电土工布与数字直流电源负极连接作为阴极,下部导电土工布与数字直流电源正极连接作为阳极。通过上部和下部导电土工布对中间防渗垫层施加电场力,使得重金属等污染离子反向运动,从而极大地延长防渗垫层的使用寿命。中间膨润粘土层在电场力的作用下微观结构由原来的絮凝结构变为颗粒堆积结构,更好地防止污染物的迁移扩散。
浙江大学
2021-04-13
怀进鹏:分类推进高校改革,推动高校科技成果转移
转化
2月21日,教育部党组书记、部长怀进鹏主持召开会议,聚焦贯彻落实《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》和三年行动计划,部署加强教育战略研究相关工作。
微言教育
2025-02-24
锂
离子
电池材料
本发明涉及一种锂离子电池正极材料原位碳包覆硼酸锰锂碳复合材料,是 将锂源、锰源、硼源和碳源按比例在分散溶剂中研磨混合均匀,烘干得粉体,再 于管式炉中将煅烧得到六方或单斜相的硼酸锰锂与碳的复合材料。将所得产品 制备成锂离子电池极片组装成电池,有较高的放电容量和良好的循环稳定性。 本发明采用固相方法,耗能少,可批量工业化生产,已申报国家发明专利。
山东大学
2021-04-13
动力锂
离子
电池
研究背景及内容 :新能源汽车未来逐渐替代传统汽油车已成为各国发 展汽车产业的共识,作为核心部件的动力电池则更被企业和投资者看好。 动力电池是新能源汽车发展的关键:混合动力汽车是目前最佳的过渡产 品,但纯动力电池汽车是未来发展方向,核心技术在电池技术上的突破。 当前许多知名的汽车制造商都致力于开发动力电池的电动汽车, 如美国福 特、克莱斯勒, 日本丰田、三菱、日产、韩国现代、 法国 Courreges、Ventury
南昌大学
2021-04-14
离子
液烟气脱硫技术
成果与项目的背景及主要用途: 鉴于我国东部地区尤其是京津冀地区严重雾霾天气的频繁出现,国家提高了对燃煤锅炉及燃煤电厂烟气净化的要求,尤其是烟气脱硫标准。针对这个情况,天津大学采用先进的离子液技术对烟气进行脱硫。 技术原理与工艺流程简介: 脱硫用的离子液体是以有机阳离子、无机阴离子为主,添加少量活化剂、抗氧化剂和缓蚀剂组成的水溶液;该吸收剂(R)对 SO2气体具有良好的吸收和解吸能力,其脱硫机理为:SO2 + H2O + R ←→ RH+ + HSO3-低温下反应从左向右进行,二氧化硫被吸收剂吸收,高温下反应从右向左进行,二氧化硫从吸收剂中再生出来,达到脱除和回收烟气中 SO2 的目的。 技术水平及专利与获奖情况: 与传统石灰石石膏法的比较:技术先进性:国内领先,独树一帜 ①脱硫效率高:> 99% (可达< 10mg/Nm3)。 ②对进气含硫量不敏感:从 800 ppm 到 14% 的含硫量运行成本稳定,不随含硫量的上升而增加,对使用煤无限制。 ③能耗低,利用废热:再生塔对所用蒸汽要求低,只需利用火电厂废热。 ④工艺流程简单,无酸碱腐蚀:无石灰浆制备系统,系统为弱酸性气液相环境。系统不需高压喷嘴,无磨损,无腐蚀。 ⑤系统运行可靠:工艺流程科学、精练、简洁,可实现高达三年无系统故障,不需停车检修。 ⑥运行简便:容易维护易掌握,降低运行难度、调试时间和维修费用,降低风险。 应用前景分析及效益预测: (1)环保实效性 ①无二次污染:场地无粉尘, 无强噪声,无新生固体、气体和液体排放物。 ②吸收液可再生,循环使用,损耗低。 ③副产国内资源相对贫缺的副产品: 副产品为 99%干基的 SO2,可作为液体二氧化硫、硫酸、硫磺或其它硫化工产品的优良原料。 ④环保前瞻性:在脱除 SO2、NOX、Hg、As 同时(部分离子液离子交换再生脱 NOX、Hg、As),不释放 NH3、CO2,符合环保发展趋势。 (2)经济可行性 ①节约运力:无需常规的大量运输,无需规划运输/堆仓用地。 ②能耗较低:电耗低,可采用废热实现再生。 ③占地面积小:大幅减少烟气脱硫设施的土地使用面积。 ④脱硫设施运行费用较低,且不随烟气中硫含量上升而明显增加。 ⑤与传统方法相比,综合经济指标具有明显优势。 ⑥所有设备均可实现国产化。 应用领域:化工、环保领域(煤化工企业、钢厂、电厂等)。 合作方式及条件:具体面谈
天津大学
2021-04-11
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