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基于模型设计的实时数字控制器
实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用研发的产品。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
南京瑞途优特信息科技有限公司
企业法人
顾卫钢
注册时间
2016.8
注册所在省市
江苏省南京市
组织机构代码
91320115MA1MRDEE59
经营范围
计算机软硬件、网络设备的研发、加工、销售；电子元器件设计、加工、销售；电子产品技术开发、技术转让、技术服务等；
企业地址
南京市江宁区铺岗街381号
获投资情况
东大科技园—紫金科创学生创业基金25万元
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
顾卫钢
电气工程
2019
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
邓富金
电气工程
教授
电力电子
五、项目简介
南京瑞途优特信息科技有限公司（以下简称“瑞途优特”）成立于2016年8月，是一家致力于机电系统与电力电子系统控制相关的技术开发和产品设计的高新技术企业。 公司创始人顾卫钢是东南大学电气工程学院博士，美国德州仪器TI公司特邀专家。著有《手把手教你学DSP—TMS320x281x》、《手把手教你学DSP—基于TMS320F28335的应用开发及实战》、《DSP原理及应用（TMS320F28335）》等书籍。瑞途优特坚持走自主创新的道路，致力于深度掌握控制系统MBD（Model Based Design基于模型的设计）和机电设计MBD技术，为高校、科研机构和科技企业提供全面的高效工具链和完整工作流的技术服务。目前主要从事电机驱动、智能电网等领域电力电子设备的高性能控制平台和开发平台的研制。主营产品有具有代码自动生成功能的实时数字控制器RTU-BOX204，积木式电力电子功率组件等，其中实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用（Rapid Prototype Control，RCP）研发的产品。它为用户提供了一种在真实硬件上无需手动编程就可以非常有效且快速开发、优化和测试复杂控制算法的方法，可以帮助用户发现并立即改进设计中的不足之处，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了国外的技术垄断，实现了高端数字控制器的国产化替代。
东南大学
2022-07-26
基于超图模型的RGBD图像显著性检测方法
本发明公开了一种基于超图模型的RGBD图像显著性检测方法，该方法包括：对待检测彩色图像和深度图像进行超像素分割，对深度图像的每一个超像素区域进行邻域深度对比图的计算，依据邻域深度对比值构建深度背景超边；提取位于图像边界的超像素区域构建边界背景超边；计算两个超边的权重，并根据超图学习算法进行超边展开，构建诱导图；基于诱导图的空间邻接关系和边权重，利用边界连通性先验计算边界背景显著图；采用基于元胞自动机的显著度更新算法和结合深度先验的融合算法得到最终的显著性检测图。本发明弥补了传统2D边界背景先验中的不足，利用深度信息和超图模型进行改进，与以往结合彩色和深度信息的图像显著性检测方法相比取得了更好的效果。
浙江大学
2021-01-12
基于多元信息融合的油菜生长模型建模及应用
基于多元信息融合的油菜生长模型是用数学方程描述油菜、气候和土壤之间的作用过程,根据气象条件、土壤条件以及管理方案，动态定量的描述油菜生长、发育、籽粒形成及产量。油菜生长模型最重要的意义是对整个油菜生育系统的知识进行综合，并量化生理生态过程及其相互关系,即综合知识和量化关系。油菜模型是利用计算机强大的信息处理和计算功能,对不同生育过程进行系统分析和合成,相当于所研究系统的最新知识的积累和综合。在这种知识合成的过程中,还能鉴定知识空缺,从而明确新的研究方向，同时，油菜模拟研究在理解油菜生理生态过程及其变量间关系的基础上，进行量化分析和数理模拟，从而促进了对油菜生育规律由定性描述向定量分析的转化过程，深化了对油菜生育过程的定量认识。
南京工业大学
2021-01-12
张家港市乐余标本模型有限公司
张家港市乐余标本模型有限公司成立于2005年，生产普教及高等教学模型是在全国有关院校科研机构的指导下进行的，不少已成为教育部制定标准的样机，并多次在全国获奖。生产的生物、生物仪器、生理、人体解剖、组织胚胎、妇产、护理、针灸、病理、畜牧等教学模型，及电动模型及人体解剖标本医用床数大系列的1500多个品种。我司拥有完整、科学的质量管理体系，以诚信、实力和产品质量获得业界的认可。欢迎各界朋友莅临张家港市乐余标本模型有限公司参观、指导和业务洽谈。
张家港市乐余标本模型有限公司
2021-12-07
XM-BG中医拔罐、刮痧、推拿、针刺练习模型
XM-BG中医智能拔罐、刮痧、推拿、针刺练习模型
XM-BG中医拔罐、刮痧、推拿、针刺练习模型表面采用人体仿真材料制成，手感光滑舒适，能模拟人体肌肤的弹性、韧性和柔软度，皮肤触感真实，柔软有弹性，可触及肩胛骨、大椎、各腰椎的棘突等骨性标志，便于操作定位。
功能特点：
■ 可使用真实拔罐器具进行拔罐操作，造成负压后，可明显看到皮肤高出表面，负压不够时，则不能吸附于皮肤表面。
■ 在模型表面或罐口涂抹润滑剂后，可进行走罐、闪罐操作。
■ 可用刮具、砭具等器具进行刮痧、砭术操作。
■ 穴位针灸练习：
· 模型根据人体实际体形按比例制作，表面有人体背部（从颈部到臀部）的主要穴位，穴位位置正确，布局合理（62个穴位）。
· 采用语音提示，能按照针灸练习者对每个穴位的针刺进行播报穴位名称、穴位位置及针刺深度的播报，能使使用者对认穴、刺穴力度有更好的掌握。
■ 推拿手法练习：
· 数据采集功能：出样频率、操作者、手法类型、操作时间。
· 资料编辑功能：资料选择、资料剪辑。
· 以三维波形形式记录手法操作时的频率、力度、方向变换，波形光滑、振幅一致。
· 数据管理功能：资料增删、分类、结果打印等。
· 评分功能：可以对各类手法根据标准手法进行评分。
· 记录功能：能实时记录按压次数。
· 专家对比功能：能同时显示专家手法的曲线和实时操作手法曲线来进行对比练习，从而提高练习者的手法正确率。
· 打印功能：能进行成绩打印（打印机需另配）。
· 内有8种以上专家参考手法，可以进行对比学习。
· 手法录入功能：可以随时录入新的手法并能自动保存。
· 模型内置有各穴位按键，练习推拿手法时同时也可以进行认穴训练，如推拿过程中准确按到了某个穴位，系统会语音播报该穴位名称（推拿穴位发布在模型的一侧，共有11个背部主要穴位）。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-D023锥体系（皮质核束）电动模型
XM-D023锥体系（皮质核束）电动模型
XM-D023锥体系（皮质核束）电动模型演示面神经、舌下神经的核上下瘫和皮质核束的正常通路。
一、显示内容：
■ 椎体系：演示由中央前回和中央旁小叶前部的巨型椎体细胞和其他类型的椎体细胞以及额、顶叶部分区域的椎体细胞的轴突共同组成椎体束，其中一部分下行至脊髓的纤维束，另一部分止于脑干脑神经运动核的纤维束。
■ 面神经核核上瘫：演示核上运动神经元受损，产生对侧眼裂以下的面肌瘫痪，表现病灶为对侧鼻唇沟消失，口角低垂并向病灶侧偏斜，流涎，不能鼓腮、露齿等。
■ 面神经核核下瘫：演示面神经核核下神经元受损，可致病灶侧所有面肌瘫痪，额横纹消失，眼不能闭，口角下垂，鼻唇沟消失等。
■ 舌下神经核核上瘫：演示舌下神经核核上神经元受损，可产生伸舌时舌尖偏向病灶对侧。
■ 舌下神经核核下瘫：演示舌下神经核核下神经元受损，可产生全部舌肌瘫痪，伸舌时舌尖偏向病灶侧。
二、技术参数：
■ 尺寸：34×34×81cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D023锥体系（皮质核束）电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
脑神经和脑神经的成分及分布电动模型
XM-D017A脑神经和脑神经的成分及分布电动模型
XM-D017A脑神经和脑神经的成分及分布电动模型显示十二对脑神经：嗅神经、视神经、动眼神经、滑车神经、三叉神经、展神经、面神经、前庭蜗神经、舌咽神经、迷走神经、脊髓副神经和舌下神经。显示脑神经的成分及分布：感觉神经、运动性神经、混合性神经、一般躯体感觉纤维、特殊躯体感觉纤维、一般内脏感觉纤维、特殊内脏感觉纤维、一般躯体运动纤维、特殊内脏运动纤维、一般内脏运动纤维,模型上有上述相应功能的各自独立按钮键。
尺寸：51×23×86cm
材质：PVC材料+木框
标准配置：
■ XM-D017A脑神经和脑神经的成分及分布电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-D001A微电脑吸毒血液演示模型
XM-D001A微电脑吸毒血液演示模型
XM-D001A微电脑吸毒血液演示模型演示鼻吸、口服、静脉注射、肌肉注射四种常见的吸毒血液循环走向，通过语音方式告知吸毒引发的危害，适合禁毒及科技馆使用。
一、演示内容：
■ 鼻吸：
按下此按钮，语音提示鼻吸，同时LED灯演示毒品经由鼻腔到肺后，通过血液流经全身。此途径是指毒品加温后通过呼吸道进入人体的吸食方法，长期吸食对呼吸道系统造成恶性刺激，轻者易患气管炎，重者导致肺炎、肺气肿和肺癌。
■ 口服：
按下此按钮，语音提示口服，同时LED灯演示毒品经由口腔、食管到胃，通过血液吸收流经全身。
■ 静脉注射：
按下此按钮，语音提示静脉注射，同时LED灯演示经由左手静脉处进入血管，通过心脏流到全身。注射阿片类毒品对人体的免疫功能有着直接和全面的损害，且容易引起吸毒过量死亡。
■ 肌肉注射：
按下此按钮，语音提示肌肉注射，同时LED灯演示经由右大腿根处进入血管，通过心脏流到全身。经常注射容易引起注射部位的皮肤可能出现脓肿、感染、色素沉着、疤痕硬结等症状。
二、技术参数：
■ 尺寸：人体约175CM， 连底座约2米，圆型底座高约30cm，直径约80-100cm，操作控制面板高度约70cm，加圆型底座约1米。
■ 材质：PVC
三、标准配置：
■ XM-D001A微电脑吸毒血液演示模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-152手掌骨带尺骨和桡骨模型
XM-152手掌骨带尺骨和桡骨模型
XM-152手掌骨带尺骨和桡骨模型由游离手骨、尺骨和桡骨模型串制而成一个整体，显示相关的形态和结构。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-143-1膝关节附肌肉韧带模型
XM-143-1膝关节附肌肉韧带模型
XM-143-1膝关节附肌肉韧带模型以正常右膝关节进行设计，展现了股直肌、股外侧肌和股内侧肌肉、股骨、腓骨、髌骨和胫骨的骨头、前十字韧带等解剖结构。
尺寸：16x12x32cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23