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离子浸出试验箱
NELD-SCH型离子浸出试验箱是耐尔得公司受清华大学委托研制开发的科研产品，本试验设备主要用于对试样进行单面恒温恒湿试验，在单面恒湿恒温到一定时间后，测量单面离子浸出物质量。产品温湿度可以自由设置，结构紧凑，箱体耐腐蚀强，测量稳定性高，经久耐用。
耐尔得接受不同用户的不同需求，并可以快速、科学地完成定制开发。
北京耐尔得智能科技有限公司
2023-03-17
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
一种平衡式大流量轴向柱塞泵
本发明公开了一种平衡式大流量轴向柱塞泵，包括：斜盘、缸体、柱塞、配流盘、壳 体、传动轴；所述缸体内设置多排同心圆分布的柱塞孔；所述配流盘设置多排吸、排油口； 所述壳体将配流盘的多个排油口连通接入一个出油口，将配流盘的多个吸油口连通接入一个 进油口。所述斜盘包含多个呈层次设置的台阶式斜面，层次相邻的两斜面倾角呈相反方向设 置；每一层所述的斜面上均设有通过滑靴与之连接的柱塞，位于同一层斜面上的柱塞对应缸 体内与之相配的位于同一排同心圆上的柱塞孔。本发明可以实现柱塞泵高速高压运转下，保 持轴向柱塞泵关键零部件如缸体、配流盘等的轴向液压力的平衡，同时，可以在不明显增大 轴向柱塞泵的体积和重量的情况下，实现大排量。
安徽理工大学
2021-04-13
基于体感和视觉双平衡防晕动系统
本项目深入分析了日常生活中晕车晕船等晕动病的发病原因，开创性地从体感和视觉两个方面对晕动病进行预防和缓解。通过设计一种基于自动控制技术和图像处理技术的嵌入式防晕动平衡系统，以Intel Galileo和Bay Trail平台为核心，同时控制三自由度平台的平衡和稳定摄像头采集的图像，实现了体感和视觉的双平衡，从而屏蔽了外界倾斜和晃动对乘客的影响。在一定程度上避免了晕动病的发生，更为乘客带来了娱乐舒适、丰富多彩的旅行体验。
西安电子科技大学
2021-04-14
一种平衡式大流量轴向柱塞泵
本发明公开了一种平衡式大流量轴向柱塞泵，包括：斜盘、缸体、柱塞、配流盘、壳体、传动轴；所述缸体内设置多排同心圆分布的柱塞孔；所述配流盘设置多排吸、排油口；所述壳体将配流盘的多个排油口连通接入一个出油口，将配流盘的多个吸油口连通接入一个进油口。所述斜盘包含多个呈层次设置的台阶式斜面，层次相邻的两斜面倾角呈相反方向设置；每一层所述的斜面上均设有通过滑靴与之连接的柱塞，位于同一层斜面上的柱塞对应缸体内与之相配的位于同一排同心圆上的柱塞孔。本发明可以实现柱塞泵高速高压运转下，保持轴向柱塞泵关键零部件如缸体、配流盘等的轴向液压力的平衡，同时，可以在不明显增大轴向柱塞泵的体积和重量的情况下，实现大排量。
安徽理工大学
2021-04-13
一种锂离子/钠离子电池用负极活性材料、负极及电池
本发明提供一种锂离子/钠离子二次电池用负极活性材料、负极 及电池，属于电化学及电池技术领域，负极活性材料包括磷锗化合物， 或/和所述磷锗化合物与单质 P 或/和单质 Ge 所形成的第一复合物，或 /和所述磷锗化合物与导电组元所形成的第二复合物；或/和所述第一复 合物与导电组元所形成的第三复合物。本发明提供的负极包括如上所 述负极活性材料。本发明负极具有比容量高、首次库仑效率高、充放 电电压平台差别小、大电流充放电性能
华中科技大学
2021-04-14
空气负离子检测仪AIC-1000空气负离子测试仪
产品详细介绍销售热线: 021 64609527赛格/空气负离子检测仪AIC-1000空气负离子测试仪美国ALPAIC1000 空气负离子浓度仪是吸引空气（或者带有离子存在的气体）通过带电的平行极化电极板进行计数空气中的正、负离子（气体）浓度的，外侧二板保持极化（正、负）电势。中间是线性检测器板。空气的孔隙是4MM，极化区的电势是1000V/M。既可测量正离子，又可测量负离子.广泛应用在负离子发生器制造行业，如负离子空调、负离子发生器、负离子电吹风、负离子涂料、负离子灯具等等以及可有关机体的负离子浓度的测量，如环境、固体物质（石头和灰）、布匹、纤维等。型号：AIC1000空气负离子浓度仪空气流速：200 CM/秒可测量正、负离子线性速度：40CM/秒离子显示：数字显示动力范围：10个离子/ CM3—2百万个离子/ CM3（或选择100个离子—2千万个离子/ CM3、或1000个离子—2亿个离子/ CM3）反应时间：大约10秒分三档:低、中、高离子浓度读数最小检测量：10离子/CM3（100离子/CM3）湿度≤99 %R.H（不凝结水）工作温度：温度 －20～ ＋60°C电池：9 Volt尺寸：150×90×55 mm重量：350克生产地：美国
上海乔宜实业有限公司
2021-08-23
空气负离子检测仪AIC-2000空气负离子测试仪
产品详细介绍销售热线: 021 64609527赛格/空气负离子检测仪AIC-2000空气负离子测试仪美国ALPAIC2000空气离子计数器吸入空气（或者其它含离子的气体）通过一个平行极板装置。外侧的两块极板保持正的或负的极化电压，中间是线性检测极板。极板空气间隙4mm，极化电场强度1000V/m由于具有整体的静电防护和强力的风扇，即使在有很强的静电场或有风的不利条件下也能给出精确的读数响应速度快，只需约2秒，提高测试效率体积小重量轻，操作简单方便;技术参数：测量范围 AIC-1000: 10-1,999,000 ions/cm3 (范围10-2百万个负离子) AIC-2000: 100-19,999,000 ions/cm3 (范围100-2千万个负离子) AIC-3000: 1000-199,999,000 ions/cm3 (范围1000-2亿个负离子)精 度 ±25%对快速离子(迁移率大于8×10-5m/s per V/m)分三档 : 低、中、高离子浓度读数稳定时间 响应时间2秒，正负离子切换10秒噪 声 10 ions/cm3(10秒内)串 扰 1:5000(离子选择性，正负离子间的干扰)电 池 9V碱性电池，备用状态10h，测量2h工作湿度 ≤99 %R.H （不凝结水）工作温度：温度 － 20 ～ ＋60°C尺寸重量 175×90×65(mm)/450g标准配置主机、接地线、使用说明书
上海乔宜实业有限公司
2021-08-23
锂离子电池电极材料
锂离子电池负极材料主要包括天然石墨、人造石墨、焦碳和碳纤维等。作为电极材 料的活性物质，对碳材料的要求有许多方面：如放电比容量、颗粒大小和比表面积、电 极极化性能、充放电稳定性等。目前国内外有许多研究单位在探索新的制备工艺来改善 电极性能。 采用常压干燥技术，成功地制备了碳气凝胶材料，通过控制制备条件，实现了碳气 凝胶材料微结构人为裁剪与控制。这些新型储能器件具有重量轻、体能密度高、无污染 等优点，是新一代绿色能源材料。多孔碳电极用于锂电池将优于枝晶锂电池，传统的电 极充电时枝晶会在阴极上成核，当枝晶越过电极跨度时将造成短路，从而限制了充电次 数。用多孔碳做电极时，锂离子嵌在石墨结构中，防止了锂金属的沉积和枝晶的形成， 而丰富的孔洞可提高电极与电池溶液的接触面积。碳气凝胶是由间苯二酚和甲醛在碱性 催化剂作用下，通过溶胶-凝胶和炭化工艺制备而成的。通过控制水和催化剂的用量， 可以控制其孔洞结构和密度，它的干燥过程也正由管来的超临界干燥向常压干燥发展， 以便降低气制备成本，改善其性能，使其得到更广泛的应用。碳气凝胶也可能成为电池 材料的理想选择。
同济大学
2021-04-11
聚阴离子纤维素
聚阴离子纤维素为羧甲基纤维素升级换代产品，广泛用于油田助剂、造纸、纺织等领域，粘度、造浆率、降失水性为其重要理化指标。
武汉工程大学
2021-04-11