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关于下达2023年度重庆市杰出青年科学基金项目计划的通知
经研究决定，现将2023年度重庆市杰出青年科学基金项目计划的通知正式下达你们。请严格按照《重庆市人民政府办公厅印发关于改革完善市级财政科研经费管理若干措施的通知》（渝府办发〔2022〕95号）、《重庆市科技发展专项资金管理办法》（渝财教〔2022〕8号）、《重庆市自然科学基金项目管理办法》（渝科局发〔2021〕89号）及《重庆市财政科研项目经费“包干制+负面清单”管理办法（试行）》（渝科局发〔2022〕142号）相关规定，加强对科研项目和资金管理，项目经费实行单独核算，专款专用。
资配处
2023-07-17
2023年度湖北省自然科学研究系列水平能力测试初审情况公示
根据2023年度湖北省自然科学研究系列水平能力测试工作安排，省自然科学研究高级职务评审委员会办公室（以下简称“省自高评办”）于2023年7月5日－7月19日受理了自然科学研究系列高、中、初级水平能力测试报名材料。根据相关程序和要求，现对拟通过资格审查人员的相关情况（姓名、单位、专业名称、测试级别、代表作类型、代表作名称、发表刊物、发表日期、作者排序、测试类型等）进行公示（见附件），公示时间为5个工作日（2023年8月8日至8月14日）。如对申报人员的申报资格有异议，可通过电话、邮件、书信向省自高评办申述或举报。为了方便调查核实，原则上要求实名举报，并提供相应的证明材料。
湖北省科学技术厅
2023-08-07
关于开展2024年度第一批科技援青合作专项项目评审的通知
根据工作安排，拟组织专家对2024年度第一批省级科技援青东西部合作专项项目开展评审工作，现将有关事宜通知如下
青海省科学技术厅
2023-07-27
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14
关于推荐2023年度“中国高等学校十大科技进展”候选项目的通知
充分发挥高等学校作为基础研究主力军、重大科技突破策源地的作用，及时宣传高等学校重大科技成果，集中展示高等学校科技创新实力，鼓励广大科研人员胸怀祖国、服务人民，追求真理、勇攀高峰，为青年学生投身科学研究事业、激发科学家潜质进行启蒙。
教育部科学技术委员会
2023-11-30
一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制方法
本发明公开了一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制法。此方法适用于任何负载差异过大且多路输出的开关功率放大器。在同步精确控制法的基础上采用分布协同控制法，用来解决实际负载差异过大导致系统运行剧烈振动的问题，其特征在于：分步协同控制算法实现负载差异过大情况下大负载自由度和小负载自由度先后启动。先启动大负载相的电流控制，同时保持小负载相处于静止状态。实时监测大负载相的实际电流值，当实际电流达到给定电流的预设范围边界时，再启动小负载相的电流控制。同步精确控制其他相负载的电流，公共桥臂独立运作，开关状态与电流误差绝对值最大的那一相负载桥臂匹配。负载桥臂的运作变化取决于电流误差信号的极性和电流误差绝对值最大相的电流变化状态，依据设定的容差范围对所有负载电流进行同步精确控制。
南京工业大学
2021-01-12
我国科学家发现小分子药物调控人源电压门控钠离子通道蛋白的结构学基础
电压门控钠离子通道蛋白在产生和传导动作电位中发挥重要作用。在哺乳动物中，基于组织特异性，至少有9种电压门控钠离子通道异构体，其中命名为“Nav1.3”的电压门控钠离子通道蛋白在中枢神经系统中表达量高。
科技部生物中心
2022-03-23
中山大学李民课题组在铜离子促进Mallory小体形成的研究中取得新成果
铜离子是人体必需的微量元素，但其过量蓄积会导致疾病发生，如威尔森病。威尔森病是ATP7B基因突变导致的常染色体隐性遗传病，ATP7B基因突变使其编码的ATP7B蛋白功能受损，肝细胞胆管侧的ATP7B无法转运铜离子至胆汁以排泄，过量蓄积的铜离子经肝细胞血管测进入血液循环，引起全身多脏器损伤，其中肝脏和神经系统病变最常见。
中山大学
2022-05-30
一类芳香杂环酮类化合物的锂离子二次电池正极材料及应用
本成果发明的一类芳香杂环酮或酮醌类化合物作为锂离子二次电池正极材料，是以具有芳香杂环酮或酮醌为电化学氧化还原位点的有机化合物，包括芳香杂环酮和芳香杂环酮醌类衍生物。该类化合物以芳香共轭酮或酮醌骨架上的羰基与锂离子的反应为作用机制并以羰基为反应活性位点，酮羰基、酮醌羰基是都是有机化合物正极材料中普遍使用的活性官能团之一，能够用于实现较高的比容量、更正的氧化还原电位和更高的放电电位，并作为高比容量、高循环性能的锂离子正极材料。
南京工业大学
2021-01-12
习近平在中共中央政治局第十一次集体学习时强调 加快发展新质生产力 扎实推进高质量发展
发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点，必须继续做好创新这篇大文章，推动新质生产力加快发展。
新华社
2024-02-01