本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法，包括：(1)确定主阀阀芯开度的设定值；(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值，并计算阀芯开度比；(3)若阀芯开度比不大于阈值，则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯开度给定值值至阀芯开度设定值，若阀芯开度比大于阈值，则根据速度设定值与反馈速度值的差值以及阀芯开度反馈值,实时给定阀芯开度给定值；(4)液压绞车根据主阀阀芯的开度牵引柔性水下运动体以对应速度运动；(5)循环执行步骤(2)-(4)，直至小车速度达到设定值。本发明还公开了对应的控制系统。

产品详细介绍                               风力发电机组的加速度振动传感器    再生能源   风力发电是一种成长中的干净的可再生能源。无论是单个机组还是组合机组的风力发 电场，它们都是目前世界上发展很快的新能源。风力发电机组原理是将风力机械能转化成电能。风力发电的规模可以从 500 千瓦到6兆瓦。 常用的风力发电机组是水平轴布置。有些是三桨叶，上风向并且带有偏航控制，有的则是二桨叶下风向，自然随风旋转。偶尔你也会看到垂直布置的风力发电机组，它们也被称为 Darrieus（打蛋形）风力发电机组，根据法国发明家而命名。但是这种打蛋形的设计不是很流行，逐渐被性能较好得水平布置的风力发电机组所代替。风力发电机组和低速电机驱动的风扇，例如冷却塔，有很多相同之处。风力发电机组基本上是一个大型低速风扇，但是它不是电能驱动，没有将机械能通过减速箱驱动大型低速风扇，相反的，它提供机械能，通过加速箱驱动发电机产生电能。这个反向的过程带有很多会产生振动的旋转部件，长时间的损耗可能会导致终失效。  • 维修费用非常高 • 不可能的工作高度 • 电能的损失很昂贵                带有加速度振动传感器的水平布置的 风力发电机组    低频加速度振动传感器   主要轴承和转轴的速度大约是 30-60 rpm。这也是齿轮箱输入轴的旋转速度。旋转频率范围是 30–60 cpm (0.5–1.0 赫兹)的情况应采用低频加速度振动传感器。测量的范围包括主轴旋转频率，叶片通过频率，主轴承频率，齿轮箱输入轴轴承频率和齿轮啮合频率等等。这些低频加速度振动传感器通常可以提供500mV/g以及12-180000 cpm (0.2–3000赫兹) 的频率范围。   连接技术中心   地址：上海市闸北区大统路988号A座1509 电话: 021-61434143传真: 021-61434143  齿轮箱  径向振动传感器 轴向振动传感器  发电机 主要轴承                                                                                       低频加速度振动传感器     安装在主轴承水平轴上的低频加速度振动传感器    通用型加速度振动传感器   齿轮箱的中间轴和输出轴都会有比较高的旋转速度，并且产生比轴承和齿轮啮合更高的扰动频率。事实上，输出轴的旋转频率在通常情况下比输入轴高50-60倍。测量其带动的齿轮箱和发电机组的高旋转速度需要使用通用型加速度振动传感器。通用型加速度振动传感器可以提供100 mV/g 以及30–900000 cpm (0.5–15000赫兹)的频率范围。 齿轮箱的轴向和垂直方向上螺栓安装的通用型加速度振动传感器              通用型加速度振动传感器    螺栓安装型的加速度振动传感器   风力发电机组通常在很高的塔上。其旋转组件很难接近，因此好是使用螺栓来安装加速度振动传感器。安装平面例如主轴承，                                                                                      齿轮箱和发电机等都需要加工孔口平面，转孔 并攻螺纹以便安装振动传感器。      孔口平面，转孔后攻螺纹     MH117 孔口平面及转口的工具     在加工过的平面上安装振动传感器   电缆和接头 风力发电机组需要使用到可靠的 IP66 接头，防止灰尘，水或油的进入。A2A军用Style接头或B2A密封型接头可以给振动传感器提供可靠的连接。特氟龙外套电缆或聚 亚安酯电缆和接头配合使用可以为振动传感器提供完全的连接方案。               总结   发电是当今世界重要需求之一。发电机组能否正常工作是主要关注的问题。对风力发电机组来说，主要轴承，齿轮箱和发电机失效是不可以接受的。这些部件的替换将会非常昂贵，而且重量大，安装地点是50-100米的高空上。   在风力发电机组上安装永久型加速度振动传感器可以检测下述问题：    • 齿轮失效 • 齿轮磨损 • 叶轮振动 • 电子故障 • 不平衡 • 不对中 • 松动 • 共振     A2A 接头和 CB102 电缆    B2A 接头和 CB111 电缆    A2A 接头和 CB103 聚亚 安酯电缆    CTC 的产品和所有 知名品牌的数据 采集器和监测系统 相兼容                                                                                           公司名称：上海维逸机电设备有限公司 公司地址：上海市闸北区大统路988号A座1509 公司网址：http://www.novachn.com/ 联系电话：021-61434131 联系人：  朱小姐

产品详细介绍特性：AC192振动加速度传感器及套件由加速度探头和美标航空插头、连接螺钉组成，用于测量机壳振动，并输出加速度、速度、位移植。应用：柴油发电机控制箱振动、风力发电机组振动、风扇和电机振动、工业振动在线监测、水轮发电机组指导、隧道风机振动、造纸机湿端应用参数表：性能参数 标准 公制型号 AC192 M/AC192灵敏度（±10%） 100 mV/g频响（±3dB） 24-780,000 CPM 0,4-13000 Hz频响（±10%） 60-540,000 CPM 1,0-9000 Hz动态测量范围 ±80 g，peak电气特性设置时间 ＜2 seconds供电电压 18-30 VDC恒流源 2-10 mA噪声@10Hz 8 μg/√Hz噪声@100Hz 4 μg/√Hz噪声@1000Hz 2 μg/√Hz输出阻抗 ＜100 ohm偏置电压 10-14 VDC隔离电阻 ＞108 ohm性能参数 标准 公制环境工作温度 -58 to 250℉ -50 to 121℃最大冲击 5,000 g，peak电磁灵敏度 CE封装 焊接，密封水下最深工作 200 ft. 60 m物理结构核心元件 PZT 陶瓷感应模式 剪切模式重量 1.8 oz 51 grams外壳材质 316L不锈钢安装 1/4-28连接器 2 Pin MIL-C-5015谐振频率 1,560,000 CPM 26000 Hz安装扭矩 2 to 5 ft. lbs. 2,7 to 6,8 Nm安装孔 1/4-28 Stud M6x1 Adapter Stud标定报告 CA10

产品详细介绍特性：AC133振动加速度传感器及套件由加速度探头和美标航空插头、连接螺钉组成，用于测量机壳振动，并输出加速度、速度、位移植。应用：柴油发电机控制箱振动、风力发电机组振动、风扇和电机振动、工业振动在线监测、水轮发电机组指导、隧道风机振动、造纸机湿端应用参数表：性能参数 标准 公制型号 AC133-1D M/AC133-1D灵敏度（±10%） 500 mV/g频响（±3dB） 6-600,000 CPM 0,1-10000 Hz频响（±10%） 36-180,000 CPM 0,6-3000 Hz动态测量范围 ±10 g，peak电气特性设置时间 ＜2 seconds供电电压 18-30 VDC恒流源 2-10 mA噪声@10Hz 1.7 μg/√Hz噪声@100Hz 0.2 μg/√Hz噪声@1000Hz 0.12 μg/√Hz输出阻抗 ＜100 ohm偏置电压 10-14 VDC隔离电阻 ＞108 ohm性能参数 标准 公制环境工作温度 -58 to 250℉ -50 to 121℃电磁灵敏度 CE封装 焊接，密封物理结构核心元件 PZT 陶瓷感应模式 剪切模式重量 3.25 oz 92 grams外壳材质 316L不锈钢安装 1/4-28连接器 2 Pin MIL-C-5015谐振频率 1,080,000 CPM 18000 Hz安装扭矩 2 to 5 ft. lbs. 2,7 to 6,8 Nm安装孔 1/4-28 Stud M6x1 Adapter Stud标定报告 CA10

产品详细介绍特性：AC115振动加速度传感器及套件由加速度探头和美标航空插头、连接螺钉组成，用于测量机壳振动，并输出加速度、速度、位移植。应用：柴油发电机控制箱振动、风力发电机组振动、风扇和电机振动、工业振动在线监测、水轮发电机组指导、隧道风机振动、造纸机湿端应用参数表:性能参数 标准 公制型号 AC115 M/AC115灵敏度（±15%） 100 mV/g频响（±3dB） 60-390,000 CPM 1,0-6500 Hz动态测量范围 ±50 g，peak电气特性设置时间 ＜2.5 seconds供电电压 18-30 VDC恒流源 2-10 mA噪声@10Hz 27 μg/√Hz噪声@100Hz 6.5 μg/√Hz噪声@1000Hz 2.5 μg/√Hz输出阻抗 ＜100 ohm偏置电压 10-14 VDC隔离电阻 ＞108 ohm性能参数 标准 公制环境工作温度 -58 to 250℉ -50 to 121℃电磁灵敏度 CE封装 焊接，密封水下最深工作 200 ft. 60 m物理结构核心元件 PZT 陶瓷感应模式 剪切模式重量 7.1 oz 200 grams外壳材质 316L不锈钢安装 1/4-28连接器 4 Pin ,J Connector安装扭矩 1 to 2 ft. lbs. 1,4 to 2,7 Nm安装孔 1/4-28 Captive Boit M6x1 Captive Boit标定报告 CA10

产品详细介绍特性：AC102振动加速度传感器及套件由加速度探头和美标航空插头、连接螺钉组成，用于测量机壳振动，并输出加速度、速度、位移植。应用：柴油发电机控制箱振动、风力发电机组振动、风扇和电机振动、工业振动在线监测、水轮发电机组指导、隧道风机振动、造纸机湿端应用参数表：性能参数 标准 公制型号 AC102 M/AC102灵敏度（±10%） 100 mV/g频响（±3dB） 30-900,000 CPM 0,5-15000 Hz频响（±10%） 120-600,000 CPM 2,0-10000 Hz动态测量范围 ±50 g，peak电气特性设置时间 ＜2.5 seconds供电电压 18-30 VDC恒流源 2-10 mA噪声@10Hz 14 μg/√Hz噪声@100Hz 2.3 μg/√Hz噪声@1000Hz 2 μg/√Hz输出阻抗 ＜100 ohm偏置电压 10-14 VDC隔离电阻 ＞108 ohm性能参数 标准 公制环境工作温度 -58 to 250℉ -50 to 121℃最大冲击 5,000 g，peak电磁灵敏度 CE封装 焊接，密封水下最深工作 200 ft. 60 m物理结构核心元件 PZT 陶瓷感应模式 剪切模式重量 3.2 oz 90 grams外壳材质 316L不锈钢安装 1/4-28连接器 2 Pin MIL-C-5015谐振频率 1,380,000 CPM 23000 Hz安装扭矩 2 to 5 ft. lbs. 2,7 to 6,8 Nm安装孔 1/4-28 Stud M6x1 Adapter Stud标定报告 CA10

目前商业化的锂离子电池主要是使用过渡金属氧化物 LiCoO2 作正极和石墨基碳材料做负极。现在电动汽车对锂离子电池的综合性能提出了更高的要求，所以近年来人们对用于锂离子动力电池的新型材料倾注了更多的研发热情。目前广泛认为比较有前景的锂离子动力电池正极材料主要有三元过渡金属氧化物 LiCo1/3Ni1/3Mn1/3O2、锰系层状固溶体 xLi2MnO3·(1-x)LiMO2(M=Mn, Ni, Co 及其混合物)以及LiFePO4和 Li3V2(PO4)3等。本课题组多年来在锂离子电池正极材料的 研究和开发中做了大量的工作，已经获得授权中国专利 3 项。 该方法工艺简单，原材料价格低廉、易得，生产成本低，复合材料特有的核壳结构抑制了活性物质的流失并提高了材料的导电性能，显著改善了电极的电化学性能。

一、 项目简介利用重离子辐照对玉米自交系进行辐射处理，采用本地种植、海南加代的模式，缩短育种年限并对辐射后玉米自交系M1-M10代的田间跟踪调查，对田间数据进行了详细的分析；同时，采用RAPD技术、SDS-PAGE电泳技术和SSR分子标记方法分别对各个剂量下的玉米自交系进行了DNA遗传多样性分析、种子贮藏蛋白的多样性分析和遗传稳定性分析；探索突变自交系的培育和杂交新品种的组配模式，对离子辐射诱变育种模式进行大胆探索，建立一套科学高效的育种流程；实践表明相比传统育种周期，离子诱变育种大大缩短了育种年限；从突变材料后代中筛选得到210个具有优良性状的玉米自交系，在此基础上经过广泛的组配测试筛选出“福生”系列杂交玉米新品种。二、 项目技术成熟程度已完成中试阶段工作。三、 技术指标性能指标描述：2011年河北省夏玉米新品种超密组预备试验，“福生一号”在71个参试品种中取得亩产量第一的好成绩；2012年河北省夏玉米超密组区域试验，综合排名第七位；主要性能指标描述如下表：获得玉米新品种。四、 市场前景在农业生产等方面得到广泛应用，河北省是农业大省，玉米是主要的粮食作物，但是河北省自身的玉米品种在市场上的占有率很低，高产高抗的玉米新品种在河北省的需求旺盛，市场的推广前景良好。五、 规模与投资需求投资规模150万元，主要用于土地租赁、肥、水、农药、农机、人工及其他费用。六、 生产设备农业生产机械，土地。七、 效益分析根据河北省玉米的常年播种面积在3700万亩以上，以推广面积占全省种植面积的1/10，按照河北省2012年亩产370公斤，每亩提高20公斤计算，全省可以增产玉米7400万公斤，按市场价每公斤2.40元计算，可以增加收入1.8亿元八、 合作方式面谈。九、 项目具体联系人及联系方式项目负责人：展永，电话：02260438188，联系人：耿金鹏，电话：02260438276邮箱：rocgold@163.com。十、 附件：成果图片

在十月召开的十七届五中全会上，党中央多次强调了：“建设资源节约型、环境友好型社会；发展循环经济，加大环境保护力度，加强生态保护体系建设，增强可持续发展能力。”这说明，当前我国环境治理工作的重要。发展循环经济，除了资源节约，更重要的是环境友好，因为这涉及到子孙后代的健康和国民身体素质的优劣。随着我国经济的快速发展，环境的污染越加严重，特别是有毒重金属的污染不仅蔓延到江河湖泊地下水，也已渗入到植物、动物，因此通过食物、药物已影响到国民的健康及生命。有毒重金属污染的治理较为理想的方法是：即可去除污染的重金属，使污染的水达标排放；又可将重金属资源循环再利用；其三，用以处理重金属的材料也可循环多次使用，从而达到“三循环”，实现最大资源化。本成果可根据具体污染源，设计专一性的重金属离子吸附材料，该材料可高效专一性吸附所涉重金属离子，使污染水质达标排放后，所吸附的重金属离子可选择性解吸附使重金属离子资源回收再用，而所用吸附材料也可再生重复使用。应用领域: 废水中重金属离子的吸附与回收利用

近三年，我校等离子体技术研究显示了较为强劲的生命力，承担的主要项目有：中国科学院知识创新工程重大方向性项目、安徽省环保产业重点项目、国家自然科学基金项目、江苏省重大环保基金项目、浙江省重大科技专项等，获得科研经费达6800万，并完成了5吨/天等离子体电子废物处理中心成套装置、10吨/天医疗废物处置成套装置开发并示范工程建设、25吨/天工业废物处置成套装置开发并示范工程建设，发表论文近二十篇，专利五项。多项成果国内首创，在环境工程、新能源、电力装备等领域解决了一批产业化的关键技术问题，为地方经济发展提供了重要的支撑作用，同时，培养研究生十多人，参加参加国际学术会议三次。