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一种管道管壁表面极化电阻和腐蚀速度的监测方法及装置
本发明公开了一种管道管壁表面极化电阻及腐蚀速度的监测方 法及装置,其中,管道管壁表面极化电阻的监测方法包括以下步骤: (1)设置待监测的管道、辅助电极和参比电极;(2)向辅助电极施加极化 电流,计算与参比电极相对应的管壁表面位置处的电位极化值 V;(3) 对电位极化值 V 与距离 x 两者之间的函数关系进行拟合,x 为参比电 极在管道中心轴线上的投影距辅助电极之间的距离,从而通过数据拟 合分析,计算得出管道的管壁表面
华中科技大学 2021-01-12
一种动态变形下传递对准过程中角速度解耦合方法
本发明公开了一种动态变形下传递对准过程中角速度解耦合方法。本发明的方法包括如下步骤:(1)轨迹发生器产生主惯导系统的姿态、速度和位置信息以及惯性器件的输出,用二阶马尔科夫模拟主惯导系统与子惯导系统之间的弯曲变形角和弯曲变形角速度(2)将动态变形分解为高频率、低幅值的振动变形和低频率、高幅值的弯曲变形,建立机翼动态变形下角速度模型;(3)推导出由主惯导系统与子惯导系统之间动态变形所引起的主惯导系统与子惯导系统之间的误差角度(4)推导出耦合误差角速度表达式并应用于传递对准角速度匹配过程中,提高传递对准的精度。本发明用于传递对准角速度匹配过程。
东南大学 2021-04-13
车地通讯中基于列车速度和位置的信道估计和分集方法
本发明公开了一种车地通信中基于列车速度和位置的信道估计和分集方法,其做法主要是:根据获取到的列车当前时刻的速度和位置信息,查询出预存的信道状态经验数据库中当前列车速度和位置所对应的信道状态经验信息,以此信息作为初步信道估计结果,再由参考信号进行验证,若验证结果在设定的误差范围内,将其作为最终信道估计结果,若验证结果误差大,则将前一帧的信道估计结果作为最终信道估计结果。该方法的复杂度低、效率高,信道估计结果精确、可靠。
西南交通大学 2016-10-19
实现转矩和效率优化的感应电机全速度域电流分配方法
本发明公开了一种实现转矩和效率优化的感应电机全速度域电流分配方法,该方法综合考虑了电压限制、电流限制以及电机自身的物理特性限制,在不同速度域分别推导得到转矩和效率优化的励磁电流矢量给定值和转矩电流矢量给定最大值。应用本发明可以大幅提高感应电机驱动系统的电流利用率和效率,提升全速度域转矩输出能力。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于速度相关的数控机床结构的模态参数获取方法
本发明公开了一种数控机床模态参数的获取方法,通过对数控机床的工作台施加多次加减速冲击产生激励,实现对数控机床模态参数的获取,包括:确定施加的单次加减速冲击的时间及加速度值;确定施加的相邻加减速冲击的间隔时间,该间隔时间的序列为随机序列;根据确定的加速度、单次加减速冲击的时间以及各次加减速冲击间的间隔时间控制工作台平动,从而产生激励;采集激励下的数控机床的响应信号并经模态分析处理后即可得到数控机床的模态参数。本发明的方法通过控制工作台在某两个速度值之间不断做加减速动作对机床进行激励,获得工作台在一定速
华中科技大学 2021-04-14
一种人工智能扫描内窥影像样本库管理系统
医疗内窥镜是目前常用的一种临床诊断工具,尤其对于消化科的医生而言,他们通过内窥镜能直接观察到人体消化器官内部的病变情况,如溃疡、肿瘤等,甚至还可以利用内窥镜进行微创的外科手术,在医学界应用广泛。与放射科的阅片相比,消化内镜是消化道病变筛查和诊断的金标准,也是微创和无创治疗的主要手段。 由一款围棋人工智能程序AlphaGo(阿尔法围棋)开始,人工智能开始走进大众的视野。世界范围内对其的广泛讨论预示着人工智能时代已经到来。随着深度学习算法不断发展、日益成熟,人工智能已逐步用于医疗影像分析领域。近年来,关于内窥镜影像在AI领域的发明成果如潮水般涌现。 在内镜检查中,操作医师将抓取的图像和视频保存到内镜报告系统中,再由诊断医生根据这些抓取的影像出具诊断报告。由目前公开的内窥镜影像收集归纳系统中,尚未利用深度学习的方法来进行胃、肠的内窥镜影像学习,进而构建一个较为全面的内窥镜影像的样本库。目前的方法不利于简化医生的操作且不具有数据归一化处理和转换能力,无法根据数据适用范围的不同对数据进行管理和提供智能的数据分析功能。 一种人工智能扫描内窥影像样本库管理系统包括以下模块:图像输入模块,用于收集内窥镜图片;按官方标准,将胃部或者肠部内镜视野分成多个部位,通过人工智能系统对从医院内窥镜系统采集的图像进行预分类,并将影像数据上传至系统指定文件目录;登陆模块,用于在注册医生登录系统进入当前功能菜单后,对图片进行评图,确认该图片类别是否正确;系统主控界面,用于进行人机交互,并对图像进行显示;业务功能模块,包括:图像分类单元、视频库单元、病灶标记单元、我的任务单元、用户信息单元;系统设置模块,用于管理用户与权限。本发明界面美观友好、信息查询灵活方便;对上传影像数据智能分类,减少医生操作,只需最终确定。 本系统产生的价值在于: 一、界面美观友好、信息查询灵活方便; 二、对上传影像数据智能分类,减少医生操作,只需最终确定; 三、数据库管理模块,具有数据归一化处理和转换能力,根据数据适用范围的不同对数据进行管理,提供智能的数据分析功能; 四、集成第三方标记工具,标记过程简单清晰,结果数据稳定可靠; 五、用户权限设置合理,系统安全级别高; 六、防错退出模式,保证系统安全稳定运行。
武汉大学 2021-05-12
基于图割能量优化的影像间最优拼接线寻找方法及系统
一种基于图割能量优化的影像间最优拼接线寻找方法及系统,进行待拼接影像数据准备,获得各待 拼接影像之间所有重叠区域及相应重叠度;对待拼接影像进行预处理,综合考虑颜色、梯度以及纹理信 息确定图割全局能量函数,图割全局能量函数包括数据项和平滑项,平滑项能量权重设置,采用图割能 量优化方法,对总能量进行优化,获取最优拼接线。本发明所得拼接线尽量避免通过色差过大、纹理复 杂区域以及明显地物的边缘,从而最大程度上保证了拼接线的最优化,解决了多影像多度重叠区域拼接 线联合优化的问题,适用性广。
武汉大学 2021-04-13
基于直方图特征点配准的影像匀色与融合方法及系统
本发明公开了一种基于直方图特征点配准的影像匀色与融合方法及系统,该方法根据影像亮度直方 图特征提取直方图极值点,并采用一维高斯平滑抑制亮度直方图局部噪声点;同时,使用匹配代价函数 对匹配矩阵消元的方式构建直方图极值点间的匹配关系,并以匹配的直方图极值点作为直方图特征点。 利用直方图特征点,采用影像重叠区的直方图特征点对应亮度值修正影像亮度。本发明能对大视角、近 距离色差较大的影像进行色调差异处理,能自动消除多张影像重叠区域内以及非重叠区的色调差异,达 到影像局部区域色调均衡与拼接后街景的全景影像整体色调均衡的效果。
武汉大学 2021-04-13
一种人工智能扫描内窥影像样本库管理系统
项目成果/简介:医疗内窥镜是目前常用的一种临床诊断工具,尤其对于消化科的医生而言,他们通过内窥镜能直接观察到人体消化器官内部的病变情况,如溃疡、肿瘤等,甚至还可以利用内窥镜进行微创的外科手术,在医学界应用广泛。与放射科的阅片相比,消化内镜是消化道病变筛查和诊断的金标准,也是微创和无创治疗的主要手段。由一款围棋人工智能程序AlphaGo(阿尔
武汉大学 2021-01-12
基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法
本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法,其通过利用分数阶 PI 控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶 PI 控制器,并自动地整定所述分数阶 PI 控制器的参数,实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制,该方法具体包括:首先采集所述交流伺服系统的电流与速度信号;其次,根据所述采集信号,辨识永磁同步电机伺服系统速度环被控对象模型,识别出模型的参数;最后,对控制参数进行寻优整定,获得最优的控制参数。本发明的方法利用分数阶 PI 控制器取代原有的整数阶 PI 控制器,并自动地
华中科技大学 2021-04-14
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