一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置
本发明公开了一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置,包括人工气动肌肉组件、上臂支撑组件、前臂支撑组件、肘部连接组件和摇杆滑块组件,其中气动肌肉组件用于提供驱动力;上臂支撑组件包括肩部护板、主支撑板、肘部护板和转盘,由此用于将驱动力继续传递;前臂支撑组件包括底板、小臂挡板和前臂板,并构成容纳前臂的接收腔;肘部连接组件包括第一滑板和第二滑板,共同构成肘部转动关节;摇杆滑块组件包括曲柄套、曲柄杆和滑块,由此完成驱动力由上臂支撑组件向前臂支撑组件的传输。通过本发明,可以提供便于穿戴、安全性高、具有人体工
华中科技大学
2021-04-14