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新型
杆
式谐波减速机
目概况 本新型减速机涉及一种用来传递两轴间回转运动的传动装置,特别是一种谐波及摆线行星传动装置。现有的谐波行星传动和摆线针轮行星传动虽然有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力高、效率高等优点,然谐波行星传动的柔轮需用强度和耐疲劳性能好且价格昂贵的合金钢来制造,成本高,热处理工艺较复杂;摆线针轮行星传动的摆线齿轮的材料性能要求亦高,制造精度高,磨损后效率急剧下降;此外还有柱销式输出机构,结构复杂,制造要求高,否则影响效率。 本新型减速机的创新点即采用滚予从动杆的径向运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形,来达到传动的目的。这种传动的主要特点是可以用普通钢材来制遣,可节约贵重合金钢材,采用常规处理工艺,制造成本低、效率高、寿命长。 本项目具有国内领先水平,拥有自主知识产权。 主要特点 将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸轮传动等机构的优点进行组合,克服其各自的不足,创新出一种新型的行星减速装置一一杆式谐波行星减速机,并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半径的确定等研究和研制。 技术指标 1.利用系杆的径向往复运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形,以达到传动目的。且以系杆架为输出构件,使结构进一步简化。 2.优化减速部分的尺寸,以使两级减速装置能够放进电动机内部,并将原本普通电机的输出轴作为减速部分第一级的输入轴,依此设计出低速电机的结构。 3.对减速原理进行深入的分析探究,在AutoCAD中绘制出系杆随输入轴转动的瞬态,利用Ulead GIF Animator 5软件对其进行设计,进而达到减速的目的。 4.与同类型的普通谐波减速机相比,本机造价仅为其一半略大,且维护和维修成本仅为其20%左右。具有极佳的应用推广前景。 市场前景 本设计基于虚拟样机技术,研究本新型减速机结构设计、运动学仿真和动力学研究,课题进行了新型杆式谐波行星传动减速机的原理分析、波轮理论廓线方程推导,用设计、绘制出主要零件图、装配图及所有的三维零件图,进行三维装配与建模,在系统运动学仿真中,解决仿真中出现的干涉现象,应用ADAMS软件进行了结构优化和机构动力学分析。 本新型减速机取得的结构设计、运动和动力仿真成果,对于缩短本新产品的研制周期,降低开发成本,提高研制效率,起到了至关重要的作用,是一个重要的预研成果。本新型减速机的研究与研制具有国内领先水平。照
南京工程学院
2021-04-13
钢管混凝土腹
杆
组合箱梁
一种钢管混凝土腹杆组合箱梁。其包括预应力混凝土顶板、预应力混凝土底板、多根钢管混凝土腹杆、多个连接件和多个剪力键;预应力混凝土顶板和底板沿水平方向上下设置;钢管混凝土腹杆由钢管和混凝土芯组成,多根钢管混凝土腹杆呈人字形通过设置在其端部的剪力键连接在预应力混凝土顶板和预应力混凝土底板之间,由此构成箱梁主体;而连接件则连接在相邻两根钢管混凝土腹杆之间。本发明的钢管混凝土腹杆组合箱梁是采用钢管混凝土作为腹杆,因此可以提高受压腹杆的抗压能力,也可以根据需要对受拉腹杆施加预应力,以降低其拉应力水平,甚至可使之
天津城建大学
2021-01-12
新型
杆
式谐波减速机
项目概况 本新型减速机涉及一种用来传递两轴间回转运动的传动装置,特别是一种谐波及摆线行 星传动装置。现有的谐波行星传动和摆线针轮行星传动虽然有结构紧凑、体积小、重量轻、 传动比大、承载能力高、效率高等优点,然谐波行星传动的柔轮需用强度和耐疲劳性能好且 价格昂贵的合金钢来制造,成本高,热处理工艺较复杂;摆线针轮行星传动的摆线齿轮的材 料性能要求亦高,制造精度高,磨损后效率急剧下降;此外还有柱销式输出机构,结构复杂, 制造要求高,否则影响效率。 本新型减速机的创新点即采用滚子从动杆的径向运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变 形,来达到传动的目的。这种传动的主要特点是可以用普通钢材来制造,可节约贵重合金钢 材,采用常规处理工艺,制造成本低、效率高、寿命长。 本项目具有国内领先水平,拥有自主知识产权。 主要特点 将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸 轮传动等机构的优点进行组合,克服其各自的不足,创新出一种新型的行星减速装置—— 杆式谐波行星减速机,并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半 径的确定等研究和研制。 技术指标 1.利用系杆的径向往复运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形,以达到传动目的。11 且以系杆架为输出构件,使结构进一步简化。 2.优化减速部分的尺寸,以使两级减速装置能够放进电动机内部,并将原本普通电 机的输出轴作为减速部分第一级的输入轴,依此设计出低速电机的结构。 3.对减速原理进行深入的分析探究,在 AutoCAD 中绘制出系杆随输入轴转动的瞬 态,利用 Ulead GIF Animator 5 软件对其进行设计,进而达到减速的目的。 4.与同类型的普通谐波减速机相比,本机造价仅为其一半略大,且维护和维修成本 仅为其 20%左右。具有极佳的应用推广前景。 市场前景 本设计基于虚拟样机技术,研究本新型减速机结构设计、运动学仿真和动力学研究, 课题进行了新型杆式谐波行星传动减速机的原理分析、波轮理论廓线方程推导,用设计、 绘制出主要零件图、装配图及所有的三维零件图,进行三维装配与建模,在系统运动学仿 真中,解决仿真中出现的干涉现象,应用 ADAMS 软件进行了结构优化和机构动力学分析。 本新型减速机取得的结构设计、运动和动力仿真成果,对于缩短本新产品的研制周期, 降低开发成本,提高研制效率,起到了至关重要的作用,是一个重要的预研成果。本新型 减速机的研究与研制具有国内领先水平。 照片 本新型减速机在工程中的应用分析与参数测试
南京工程学院
2021-04-13
铝合金气
杆
式抽气罩
产品详细介绍气杆式抽气罩 关节:高密度不锈钢丝与进口尼龙制造,可任意调整角度,易拆卸、重组及清洗 管体:采用合金材料制造,美观大方调控装置:采用气动撑杆控制高度,内外合金管伸缩控制长度 气流调节阀:手动调节外部阀门旋钮,控制进入之气流量拱形集气置:高密度PP/PC材伸缩导管:φ75mmPP旋转装置:安装360°旋转装置,以固定架为中心,最大活动半径可达1250mm 固定底座:304不锈钢,牢度强,不脱底
长沙拓孚实验室配套设备有限公司
2021-08-23
T型丝
杆
升降器
产品详细介绍RNF方形--螺旋升降器1、RNF系列共有11 个型号:分别为RNF016、RNF018、RNF020、RNF030、RNF040、RNF055、RNF060、RNF070、RNF080、RNF100和RNF120;2、传动速度有两种速比对应两种速度,分别为快速(字母N代表)与慢速(字母L代表),在N速度下,输入蜗杆每转一圈,丝杆升降1mm,当输入转数为1500RPM时,丝杆升降速度为1500mm/min,在L速度下,输入蜗杆每转一圈,丝杆升降0.25mm,即当输入转数为1500RPM时,丝杆升降速度为375mm/min。如该系列产品配滚珠丝杆,则定为RNFK与之区分。配滚珠丝杆的速度,取决于蜗轮蜗杆的速比与滚珠丝杆的导程大小。若要使用更高速的升降器,建议用户选用我司研发的RNS系列。其速度最快可达12000mm/min。请参考RNS系列参数。3、公差与背隙 (1)RNF升降器壳体为长方体,上下安装面和左右两侧都进行了平面水平加工,符合安装标准。 (2)梯形丝杆的轴向间隙可达0.15mm,径向间隙0.2mm,丝杆外径与导向套直径之间的游离间隙为0.2mm,滚珠丝杆的间隙取决于使用不同精度等级的丝杆。 (3)蜗轮蜗杆背隙,N速度下蜗杆输入轴背隙为正负3度,L速度下,蜗杆输入轴背隙为正负5度。4、侧向力:升降器仅用于与机座安装面垂直升降作用于传动负载,原则上不允许受侧向力。任何大小的侧向力都会影响升降器的寿命。甚至直接给升降器有致命的打击。在使用中,建议用户将任何可能出现的侧向力由外部导轨或导柱承受。5、自锁性:RNF系列升降器内部为蜗轮蜗杆结构,具有自锁功能。自锁性能主要限决于升降器螺杆导程大小和蜗轮蜗杆传动比、润滑作用以及安装使用环境的温度、振动力大小和安装位置的影响。使用大导程或双导程丝杆以及滚珠丝杆,在惯性作用下,其丝杆自锁性能较差或几乎无自锁功能。因此在该种情况下,建议用户配刹车电机或输入轴加装刹车。6、螺杆防旋转装置:单台使用时,升降负载无导轨或导柱时,丝杆会产生旋转而不升降,特别是轻负载时,只会原位置旋转,达不到升降目的。此时
东莞市罗升机电设备有限公司
2021-08-23
LED立
杆
显示屏箱体
产品详细介绍河北沧州青县合力达电器设备有限公司是一家专业致力于生产LED显示屏箱体的厂家。我公司生产的显示屏箱体外壳:标准、非标准、简易、防水、磁吸、条屏、弧形屏、前维护屏等,尺寸自定、结构强度大、平整度好、易拼接。P10/P16的简易箱体有库存,能当天发货。P10/P16/P25室外全防护箱体和P6/P7.62的室内磁吸表贴小框5-7天内发货。我公司承接设计加工各种异型LED显示屏箱体,只要您提供模组数量和排列,就能为您设计出让您满意的箱体。显示屏防水箱体,适于户外显示屏安装,通风、防水,强度大,平整度好,采用A3冷轧钢板制作,户外粉末静电喷涂耐腐蚀、耐老化。 加工贸易形式 任何形式 ,电话13463173267李永梅
青县合力达电器设备有限公司
2021-08-23
一种提高北方设施番茄抗根结
线虫
的栽培方法
本发明公开了一种提高北方设施番茄抗根结线虫的栽培方法。它包括:A、育苗基质的制备:所述的育苗基质按体积份计,包括稻壳2-4份、发酵鸡粪1-3份、河沙1-2份和珍珠岩1份,混合均匀,灭菌后,制得育苗基质;B、在育苗基质上接种菌根真菌,形成菌根番茄接种剂,然后在此菌根番茄接种剂上播种番茄种子,培养,生长出番茄幼苗;C、在番茄幼苗移栽前,在番茄幼苗根系部位接种溶磷菌,移栽时,连同菌根番茄接种剂一起移栽番茄幼苗,覆土,对番茄幼苗进行栽培管理。本发明的方法,工艺简单,便于操作,因而易于进行工厂化番茄育苗生产。
青岛农业大学
2021-04-13
中国松材
线虫
病流行规律与防控新技术
首次创新研发了松材线虫病系列防控新技术,包括松材线虫专项自动化检测技术、媒介昆虫特异光谱引诱技术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 首次创新研发了松材线虫病系列防控新技术,包括松材线虫专项自动化检测技术、媒介昆虫特异光谱引诱技术。解决了松材线虫病疫情监测、疫木控制和媒介昆虫防控三个关键环节的技术难题。(1)松材线虫专项自动化检测技术是国内外迄今应用的最先进的病原检测技术。(2)媒介昆虫特异光谱引诱技术弥补了生产上其他引诱技术主要只针对产卵期松墨天牛而忽略其他传播媒介天牛的不足,为病害防控开辟了新途径。 首次系统开展松树抗松材线虫病选育,为我国松树针对松材线虫病遗传改良提供了重要的抗性资源。(1)首次系统开展抗松材线虫病马尾松选择育种,为我国马尾松抗病遗传改良提供重要抗性资源。(2)引进抗病资源,建立抗松材线虫病黑松赤松基因库。(3)成功构建抗病马尾松、黑松和赤松组培繁殖体系。 获授权专利21项,省级良种5个。发表论文156篇,专著1本,国家标准1项。
南京林业大学
2022-08-15
昆虫病原
线虫
的生产及在无公害蔬菜生产中的应用
昆虫病原线虫是韭蛆等蔬菜有害昆虫的天敌,本项目的针对性:韭菜存在的韭蛆危害. 大棚蔬菜根部及叶面虫害防治.城市树木钻蛀型害虫的防治.中草药根部虫害的防治.高尔夫球场草坪草根部虫害防治。 韭蛆取食韭菜根部是韭菜的主要害虫, 因防治韭蛆大量使用农药造成韭菜农药残留超标严重危害人民身体健康。 项目进展:已完成固体和液体方法培养并生产昆虫病原线虫及其储藏的技
南开大学
2021-04-14
锚
杆
拉力检测与预紧集成装置
本项成果包括能够套在锚杆杆体上的拉力计、支撑座,拉力计的空心活塞柱体正对支撑座的顶壁,支撑座为中空套筒结构,在支撑座的顶壁上加工有杆体通孔,在支撑座的侧壁上加工有扳手活动孔。通过在支撑座的侧壁开设扳手活动孔,在支撑座与拉力计的空心活塞柱体之间还可设置开口加厚垫,当预紧时锚杆末端的松动螺母时,扳手可以直接通过该活动孔转动螺母,使锚杆得以预紧,预紧力数值显示在锚杆拉力计的压力表上,螺母紧固后可继续拉拔锚杆,再次紧固螺母,直至达到所需预紧力。当锚杆拉力计的空心活塞柱体行程不够时,通过增减开口加厚垫补充空心活塞柱体行程。
西安科技大学
2021-04-11
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