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LG-RMD05型 工业机器人码垛工作站
一、概述        LG-RMD05型 工业机器人码垛工作站适用于本科、高职院校机器人相关专业开设的《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》《可编程控制技术》、《电气及PLC控制技术》等课程。 二、技术性能1、输入电源:3/N/PE   AC 380V±10%   50Hz;2、工作环境:温度–10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m;3、装置容量:<3KVA; 4、供气气源:配备空压机一台,三联件一套。 5、外形尺寸:2400mm×4000mm×1680mm;6、安全保护:具有漏电压、漏电流、过载保护装置,安全符合国家标准。 三、配置及参数 系统主要由 1 台六轴工业机器人、1 个机器人吸盘夹具、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 个机器人工作台、1条滚筒输送线、1个电控装置等组成,此工位实现搬运,码垛。工业机器人含国产六轴工业机器人本体;控制柜:独立控制柜、配套控制器;示教器;实训模块:机器人吸盘夹具模块、滚筒输送机模块、栈板码垛模块,纸箱搬运放置模块组成。电气控制电路板模块:包含漏电保护器、熔断器、按钮、中间继电器等电气控制元件。 四、实训项目1、工业机器人实训(1) 工业机器人的分类及应用;(2) 工业机器人的组成;(3) 工业机器人的坐标系;(4) 工业机器人的基本规格;(5) 工业机器人工作空间;(6) 工业机器人电气控制柜;(7) 示教器基本功能与操作;(8) 工业机器人操作安全注意事项;(9) 手动操作工业机器人;(10) 工业机器人的手动运行界面;(11) 工业机器人的基本操作;(12) 码垛机器人的编程与操作;(13) 码垛机器人工作流程;(14) 码垛机器人搬运工艺分析;(15) 码垛运动规划和示教前的准备;(16) 码垛示教编程;(17) 工业机器人操作能力、保养能力;(18) 工业机器人初、中级编程。2、工业控制实训(1) 工装夹具设计能力、虚拟仿真等实战能力;(2) 气动手爪的控制;(3) 气动、电气(包含传感器)、机电综合运用能力;(4) 机器人高级编程(变位机通信)、码垛工艺、整体工作站集成等能力;(5) 码垛搬运的机械传动与调试。3、码垛实训(1) 工业控制PLC编程;(2) 码垛搬运的自动化控制;(3) 码垛工业机器人的控制。
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
测定混凝土孔结构的方法及专用成型装置
本发明公开了一种测定混凝土孔结构的方法,包括以下步骤:在成型装置中注入待测浆料,待浆体凝结硬化后养护至所需龄期;采用溶剂终止水化,然后放入真空烘干箱进行烘干,即得带有型腔的试样;将温变合金融化倒入烘干后试样的型腔内,并置于保温装置中,并置于离心机上进行离心,即得可测定孔结构的试样,并通过电镜和CT测定试样中温变合金所占位置,即测得孔结构。本发明利用离心力压入熔融温变合金,避免传统取样方法对孔结构的破坏,且温变合金无毒无害,操作过程中没有污染,不会对人体造成伤害,也没有改变混凝土的孔结构,能够反映混凝土孔结构的真实性。
东南大学 2021-04-11
一种多通道土壤呼吸测定装置
本实用新型提供了一种多通道土壤呼吸测定装置,包括空气循环泵、多个密闭培养罐和CO2收集装置,所述空气循环泵的出气端口连接第一出气管道,所述第一出气管道上连接有多根第一分支管,所述第一分支管分别与密闭培养罐的进气端口连接,所述密闭培养罐的出气端连接第三出气管,所述第三出气管分别与CO2收集装置进气端连接,所述CO2收集装置的出气端连接第二出气管道,所述第二出气管道与空气循环泵的进气端连接,所述第三出气管上均安装有进气管阀门,所述第一出气管道上安装有CO2检测仪。该装置采用多份土壤同时进行测定,形成多通道土壤检测,保证了测定数据的可靠性。
青岛农业大学 2021-04-13
一种灌木滞尘量的测定方法
本发明涉及一种粉尘含量的测定方法,特别涉及一种灌木树种滞尘量的测定方法。本发明所述的测定方法,包括以下步骤:步骤1,植物叶片的采集;步骤2,植物单位叶面积滞尘量的测定。
青岛农业大学 2021-04-13
高精度数字化生物分子测定平台
微流控技术是研究数字分子检测、数字分子免疫学、单细胞分析等生物分析技术的重要手段,是当前临床、医药领域的研究热点。受仿生结构启发,创新性地提出了高精度数字化生物分子测定平台,在细胞、颗粒的分散阵列化及生物应用等领域进行了探索,4年来已完成平台原理验证、结构优化、系统调试、生物应用验证的研究。该平台系统可应用在高精度数字化生物分子测定领域,特别是数字PCR、数字LAMP等核酸分子诊断领域,以及数字ELISA等分子免疫学领域。针对核酸分子定量过程中精度低、成本高的难题,实现了微量核酸分子高精度数字化绝对定量,其定量灵敏度比第二代PCR技术高10-100倍,具有定量精确、体积小巧、操作简便化、结果分析及时的优点。
上海理工大学 2023-05-15
砂石含泥量快速测定技术及设备开发
悬赏金额:20万元 发榜企业:中山艾尚智同信息科技有限公司 需求领域:测控技术 产业集群:高端装备制造产业集群 技术关键词:含泥量;建材;建筑;混凝土
中山艾尚智同信息科技有限公司 2021-11-01
DH4603金属比热容测定仪
主要技术特点: 1、采用冷却比较法测量良导体的比热容; 2、加热装置可自由升降; 3、测量试样温度采用铜-康铜热电偶; 4、隔离低电压20V加热,有效保证人身安全。
杭州大华仪器制造有限公司 2021-02-01
推拿手法参数测定仪TPA-II
XM-ATP-II针刺手法参数测定仪   XM-ATP-II针刺手法参数测定仪适用于各类中医院校、卫校、有针炙教学任务的教学医院、各类针炙职业培训中心,该系统具有针刺采集、存储、智能分析、学习、考试等功能。   一、功能特点: ■ 实时采集针刺手法:针刺手法参数测定仪可以实时采集针刺手法,并以波形图的形式显示在一坐标轴中,实时反映出针刺手法波形的各种参数实际数值。 ■ 资料智能化处理:该系统可以采集的针刺手法各项参数进行智能分析,包括:针刺手法中提插、捻转、摇摆力的大小;提插的速度、位移;捻转的角速度;摇摆的角度;并且可以显示复式手法的分层操作。 ■ 数据库功能:该系统可以存储大量的针刺手法波形及其相关资料以形成教师针刺手法数据库,随时可以查看,并且可以与学习者的操作进行实时对照,学习者可以及时调整自己的手法,力求做到与针炙教师的手法基本一致,从而达到学习效果。 ■ 考试功能:针灸手法参数测定仪还配备考试、评分功能,由于目前对针刺手法的各项参数具体数值尚无统一的标准,因此,授课老师可以将自己的或其他的手法课前输入系统,作为学生学习的榜样,评分系统会根据这个标准进行评分。   二、技术指标: ■ 提插: · 幅度范围0-18mm · 输出电压变化0.40-2.80V · 提插2厘米范围内的输出电压线形度 (0.50±0.05)V/4mm ■ 捻转: · 捻转范围≥7圈 · 捻转7圈输出电压范围1.0-2.8V · 每捻转1圈(360°)时输出电压线形(0.30±0.05)V/360° ■ 摇摆: · 转动范围±20° · 转动范围输出电压0.80-2.00V · 移动10°-20°时的输出电压变化范围为0.15±0.05V ■ 接口类型:COM(USB)   三、标准配置: ■ 针刺手法参数测定系统:1台 ■ 针灸针:2根 ■ USB连接线:1条 ■ 操作软件:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
TPA-II推拿手法参数测定仪
TPA-II推拿手法参数测定仪   TPA-II推拿手法参数测定仪力学信号采集在测力平台四周下方,分别装有能识别上下左右、前后三个方向的应变传感器,可感应小力的变化,因而推拿手法参数测定仪的测力平台是从三维空间表达推拿手法作用力,并充分体现了力的向量特性,这些传感信号转化成计算机变化,经动态电阻应变仪加以放大,再由A/D转化卡转化成数字元信号输入计算机,软件将对所有捕获的资料进行分析管理,输出并打印结果。   一、主要特点: ■ 借助windows界面特征,各项主要功能选择操作简便易行。 ■ 系统功能齐全:不同用户操作接口、获取资料、资料编辑、资料分析、数据管理、结果打印等。 ■ 智能化功能提示,引导用户进行系统操作。 ■ 各项功能操作方便,只需鼠标即可完成。 ■ 可建立专家资料库,作为学生学习的榜样,评分系统会根据这个标准进行评分。 ■ 仪器尺寸:长35cm,宽21cm,高17cm。   二、主要功能: ■ 不同操作界面:包括管理者用户、普通用户、个人用户。 ■ 个人用户管理功能:在管理者用户界面可增删个人用户及手法类型,并可建立个人密码。 ■ 数据采集功能:出样频率、操作者、手法类型、操作时间。 ■ 资料编辑功能:资料选择、资料剪辑。 ■ 资料分析功能:三维压力曲线,合力作用力轨迹,轨迹面积比、力量集中比、平均周期、平均周期误、标准误水平。 ■ 数据管理功能:资料增删、分类、结果打印等。 ■ 评分功能:可以对各类手法根据标准手法进行评分。 ■ 回映功能:能随时打开被记录的文件进行重放,还可以通过“放速率”控制曲线播放速度。 ■ 对比功能:能在同一坐标轴上显示静态的标准手法曲线和动态的实时操作手法曲线来进行对比,从而提高练习者的手法正确率。 ■ 打印功能:能进行曲线打印。 ■ 快捷帮助功能。   三、标准配置: ■ 推拿手法参数测定仪:1台 ■ 电源线:1条 ■ USB连接线:1条 ■ 操作软件:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
ZTC-II智能推拿手法参数测定系统
ZTC-II智能推拿手法参数测定系统   ZTC-II智能推拿手法参数测定系统应用了计算机、传感器的技术,在测力平台四周下方,分别装有能识别上下左右、前后三个方向的应变传感器,可感应小力的变化,因而推拿手法参数测定仪的测力平台是从三维空间表达推拿手法作用力,并充分体现了力的向量特性,这些传感信号转化成计算机变化,经动态电阻应变仪加以放大,再由A/D转化卡转化成数字元信号输入计算机,软件将对所有捕获的资料进行分析管理,输出并打印结果。仪器表面采用了人体仿真材料的虚拟肤质,手感光华舒适,能模拟人体肌肉的弹性、韧性和柔软度。   一、主要特点: ■ 借助windows界面特征,各项主要功能选择操作简便易行。 ■ 系统功能齐全:不同用户操作接口、获取资料、资料编辑、资料分析、数据管理、结果打印等。 ■ 智能化功能提示,引导用户进行系统操作。 ■ 各项功能操作方便,只需鼠标即可完成。 ■ 可建立专家资料库,作为学生学习的榜样,评分系统会根据这个标准进行评分。   二、主要功能: ■ 不同操作界面:包括管理者用户、普通用户、个人用户。 ■ 个人用户管理功能:在管理者用户界面可增删个人用户及手法类型,并可建立个人密码。 ■ 数据采集功能:出样频率、操作者、手法类型、操作时间。 ■ 资料编辑功能:资料选择、资料剪辑。 ■ 资料分析功能:三维压力曲线,合力作用力轨迹,轨迹面积比、力量集中比、平均周期、平均周期误、标准误水平。 ■ 数据管理功能:资料增删、分类、结果打印等。 ■ 评分功能:可以对各类手法根据标准手法进行评分。 ■ 回映功能:能随时打开被记录的文件进行重放,还可以通过“放速率”控制曲线播放速度。 ■ 对比功能:能在同一坐标轴上显示静态的标准手法曲线和动态的实时操作手法曲线来进行对比,从而提高练习者的手法正确率。 ■ 打印功能:能进行曲线打印。 ■ 快捷帮助功能。   三、标准配置: ■ 智能推拿手法参数测定系统:1台 ■ 电源线:1条 ■ USB连接线:1条 ■ 操作软件:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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