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一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。
华中科技大学
2021-04-14
一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs
华中科技大学
2021-04-14
人才需求：寻找相关领域的院士工作者，合力成立院士工作站
1、寻找相关领域的院士工作者，合力成立院士工作站；2、达到高层次人才计划，参与政府组织的人才辅导计划。
山东恒鹏卫生用品有限公司
2021-08-31
一种快速测定乳酸菌胁迫菌株存活率的方法
项目成果/简介:本发明提供了一种全新的通过液体培养测定乳酸菌胁迫菌株存活率的方法,属于乳酸菌胁迫菌株存活率测定方法的技术领域,主要包括步骤。
安徽农业大学
2021-04-10
负载蛋白、多肽类药物微球立体形态及分布的测定方法
本发明公开了一种负载蛋白、多肽类药物微球立体形态及分布的测定方法，属于微球测定技术领域。
中山大学
2021-04-10
一种便捷测定植株株高及侧枝长的简易装置
本实用新型提供了一种便捷测定植株株高及侧枝长的简易装置，包括卷尺，所述卷尺的一端与万向转动器的内部转动连接，所述万向转动器与卷尺相垂直，且卷尺靠近万向转动器一端的刻度为零，所述万向转动器的底端固定设置在手持固定夹上，所述手持固定夹包括手持部分以及夹子部分，且夹子部分上设置有防滑纹。本实用新型能一次性解决农作物植株株高、有效枝长的测量问题，不仅可以节省大量人力、物力，提高工作效率，而且能够快速、简便的测出植株株高、农作物主茎高、侧枝长。
青岛农业大学
2021-04-11
一种快速测定乳酸菌胁迫菌株存活率的方法
本发明提供了一种全新的通过液体培养测定乳酸菌胁迫菌株存活率的方法,属于乳酸菌胁迫菌株存活率测定方法的技术领域,主要包括步骤
安徽农业大学
2021-04-29
一种辣白菜中亚硝酸盐含量测定装置
本实用新型公开了一种辣白菜中亚硝酸盐含量测定装置，具体涉及食品检测技术领域，包括机体，所述机体内部设置有旋转清洗机构和输水机构，所述旋转清洗机构包括转动槽和驱动电机，所述驱动电机输出轴设置有传动齿轮，所述驱动电机输出轴与传动齿轮传动连接，所述转动槽内侧设置有转动环，所述转动环内壁固定设置有环形齿条以及底部固定设置有连接环。本实用新型通过设有旋转清洗机构和输水机构，使本实用新型在测定完食品后，可以对
青岛农业大学
2021-01-12
一种适用于田间数据测定的折叠凳
本实用新型涉及一种适用于田间数据测定的折叠凳，包括支撑杆，支撑杆顶部设有转轴，转轴上部设有帆布底面；支撑杆底部设有定位尖头；支撑杆下部中间位置设有防陷板，防陷板侧面设有限位孔。在使用该折叠凳时，使用者先根据身高或仪器高度，调节限位孔位置，然后将定位尖头插入试验田，撑开帆布底面，乘坐时身体微微向前倾斜，使两条腿和支撑杆一起形成稳定的三角形。该实用新型装置便携，对作物、土壤损伤较小，使用效果好。
青岛农业大学
2021-04-13
一种植物茎秆稳定安全系数测定用装置
本实用新型涉及一种植物茎秆稳定安全系数测定用装置。该植物茎秆稳定安全系数测定用装置包括竖直支撑杆和水平拉力装置，在竖直支撑杆和水平拉力装置之间连接一第一水平伸缩杆，在第一水平伸缩杆上方的竖直支撑杆套设第一套管和第二套管，第一套管和第二套管均通过紧定螺栓与竖支撑支撑杆固连，在与第一套管上的紧定螺栓相对的第一套管一侧固连方形板，在方形板右侧板面上前后滑动设第二水平伸缩杆，在第二水平伸缩杆右端固连量角器，在与第二套管上的紧定螺栓相对的第二套管一侧的前、后部相对设两连杆，在两连杆右端间固连弹簧夹。该植物茎秆稳定安全系数测定用装置结构设计科学合理、简单实用、便于植物稳定安全系数测定用。
青岛农业大学
2021-04-13