系统研究了换热器衬环、高压组合电器壳体等管件高性能柔性制造工艺原理及工装夹具装置；发展了装夹板式换热器压板后成形无缝金属衬环的工艺方法，以及同时成形装夹板式换热器压板后同时塑性成形两端法兰的柔性整体成形制造方法；构建了高压组合电器壳体支管及法兰一体化塑性成形工艺方法，以及工艺路径及工具头结构的优化确定方法。 

本成果属于能源与动力工程技术领域，涉及节能、燃烧、传热学、热力 学、环境保护等等多个相关学科。 成果针对醇基燃料工业燃烧过程中存在积碳堵塞气化管道、燃烧效率 低、燃烧稳定性差、醇基燃料工业燃烧技术及装置不成熟等问题，创新研发了 60-350kW额定功率下负荷大范围变动（25%-120%）醇基燃料引射式自适应配风 燃烧技术： ①  首次开发了醇基燃料引射式自适应配风技术，获得了负荷大范围变动下引 射式自适应配风技术、关键工艺参数，燃烧中能根据热负荷大小自动调节燃烧所 需的配风量，实现燃料完全燃烧； ②  成功首创了低于醇基燃料析碳温度条件下促使其气化的恒温实时预气化 技术，能够在燃烧器的功率调节范围内，实现醇基燃料完全气化，且未见过热积 '③基于自主研发的醇基燃料引射式自适应配风技术、液体燃料无析碳恒温气 化技术，首创了具有自主知识产权的醇基燃料高性能引射式自适应配风燃烧技术, 解决了负荷大范围变化（25%-120%）时的自适应配风、无析碳实时气化、气化管 道堵塞、燃烧效率低、燃烧稳定性差、污染物排放较高等难题，燃烧效率达99. 9% 以上，且完全燃烧后，无粉尘排放，主要污染物排放（CxHy<lppm, C0<lppm, N0x<10ppm）远低于国家标准； ④应用本研究成果提出了适合于中小型燃煤、燃油工业炉的燃烧系统与装置, 并进行了工业应用，可将现有燃煤熔炼炉等中小型工业炉的热效率由25%-30%提 高至80%以上。

该项目针对 30CrMnMoTiA, 30CrNi3A、25Cr2Ni4WA 和 Nil9Co9Mo5 四种含铭、線合金钢难磷 化及磷化膜耐蚀性能低的实际生产难题，深入研究磷化膜的形成过程和磷化机理, 探讨含铭、線合金钢难磷化的内在原因；通过工艺优化，开发出了解决上面4 种合金难磷化问题的高温镒系黑色磷化新技术，开发了新工艺，应用于某厂，建 成了年处理各类零件1200万件的磷化生产线一条，使废品率由原来的8~10%降 低为现在的0.5%以内。每年产生直接经济效益近600万元，节约成本150万元。

产品详细介绍　　　　因为T230E全高清视频采集卡具有体积小巧，性能优越，应用灵活的特点，可采集1路高清或标清视频信号，1路立体声模拟音频信号。视频输入可连接HDMI、分量(YPbPr)、复合视频(CVBS)、S端子信号源。现在市面上的大部分全高清视频采集卡使用的比较广泛的就是T230E。　　同三维随卡配套相关软件：同三维多路视频录播软件、同三维多路视频演播软件、同三维大屏显示控制软件、同三维视频会议软件(10个点)、同三维视频直播软件(15个点)。以上软件随采集卡附送，另带有单路视频采集软件。　　【高清采集卡产品特性】　　· 可同时采集一路全高清或标清视频信号，1路模拟音频信号。　　· 全高清输入视频信号可达1080p/60 Hz。　　· 全高清信号可采集HDMI、DVI、分量信号。　　· 可采集HDMI中的LPCM音频信号。　　· 微软AVStream标准驱动，可支持大部分Windows上的多媒体视频软件或流媒体软件。　　· 超小尺寸：99.77mm x 68.88mm，符合Low-Profile 规格。　　【提供二次开发包SDK】　　提供免费SDK开发包，方便用户较快地集成到现有的系统中。可广泛应用于网络视频直播、视频会议、录播产品、医疗图像处理、雷达信号数据采集、多屏显示等各个领域。　　【应用领域】　　1、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录制、视频会议，远程教育培训;　　2、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备;　　3、安检 X 光机、雷达图像信号、VDR纪录仪;　　4、医疗 X 光机、CT机、胃肠机等;　　【产品规格】　　连 接　　主机接口主机接口PCI-Express x1, Low Profile, 200MB/s 传输带宽　　输入接口1 个 HDMI 接口 (可转接 DVI)　　1 个 DB9 接口 (通过转接线缆可接 YPbPr ，S 端子，CVBS，1 路不平衡立体声音频线路输入)　　DVI视频输入1路1080P/60HZ高清DVI信号　　HDMI视频输入1路1080P/60HZ高清HDMI信号　　YPbPr视频输入1路YPbPr信号　　S-Video 视频输入1 路 S-Video 标清信号　　CVBS视频输入1路标清视频信号　　HDMI音频输入1路LPCM音频信号　　模拟音频输入1路模拟音频信号　　标 准　　DVI输入格式符合DVI 1.0标准，单连接(480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p)　　HDMI输入格式符合HDMI 1.3 标准，支持36bit DeepColor　　YPbPr输入格式480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p　　CVBS输入标准PAL/NTSC　　HD输出格式40×30-2048×1536，帧率： 1-100 fps　　SD输出格式176×144-768×576，帧率：1-30 fps　　模拟音频采样率及信噪比Up to 96KHz，85db，24-bit　　视频采样率CVBS: 57.27MHz (4x Oversampling)　　HDMI/DVI：225MHz　　视频采样精度10bit　　色彩空间YUYV、UYVY、I420、RGB 24 Bits、RGB 32 Bits　　视频处理　　色彩空间转换硬件色彩转换　　去隔行垂直滤波去隔行;运动自适应去隔行　　画面缩放硬件5-Tap缩放　　画面反转水平;垂直　　画面剪裁支持　　图像调节亮度/对比度/色调调节　　饱和度调节/黑白，彩色控制　　伽玛值调节 (Gamma)　　单独调节R/G/B三色的亮度、对比度　　其 他　　操作系统支持支持以下操作系统的x86和x64版本：　　Windows XP Professional　　Windows Server2003　　Windows Vista　　Windows Server 2008　　Windows 7　　Windows Server 2008 R2　　Windows 8　　Linux　　兼容软件Windows Media Encoder　　Adobe Flash Media Live Encoder　　Real Producer Plus　　VideoLAN for Windows　　板载内存128MB DDR2，工作频率为 160 Mhz，位宽 32bit　　升级固件可升级　　几何尺寸99.77mm x 68.88mm　　安装可插入PCI-Express x1, x4, x8 或 x16 插槽;可安装在半高(2U)、全高(4U)的机箱内　　功耗<= 4W　　工作温度范围0-50 摄氏度　　保存温度范围-20-70 摄氏度　　保存湿度范围5%-90 %　　请注意：　　1. PCI-Express 实际传输带宽与主机芯片组和计算机主板相关，可能低于此处所写数值。　　2. 实际输出帧率受PCI-Express 接口传输带宽限制，可能低于设定值。　　3. 因版权保护原因，用户不得将本产品用于蓝光播放机输出高清信号的采集。　　完美支持Edius非编软件　　T230E 高清视频采集卡是一个PCI Express接口的板卡，可以和EDIUS非编软件配合使用，让用户可以通过HDMI接口或者DVI接口轻松地输入，可以处理任何高清和标清的节目，视频、音频、字幕和图像层数没有限制，可以应用任何实时特效。支持高清1080P实时采集。　　全高清视频采集卡高级特性　　· 高性能DMA传输功能。　　· 高清输入可动态切换信号源类型：DVI/HDM，分量。　　· 通过转接线缆可兼容复合视频(CVBS)、S端子输入信号。　　· 高清输入支持自动输入视频格式侦测，自动视频有效区域侦测。　　· 支持手工设定有效画面区域功能，可用于画面的剪裁和对特殊输入信号时序的支持。　　· 高清输入支持多阶画面缩放功能，具有三种针对画面宽高比的缩放模式。　　· 支持垂直滤波和运动自适应去隔行功能。　　· 硬件色彩转换，可输出RGB24，RGB32，YUY2，UYVY，I420色彩格式。　　· 高清输入支持支持色彩调节功能，可调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色相、Gamma;并可单独调节R，G，B三色的亮度、对比度。　　· 高清输入支持画面水平、垂直反转功能。　　· 固件可升级。　　【兼容软件优势】　　→采用标准的WDM驱动，支持标准的Directshow进行开发，提供完整的二次开发包SDK。　　→可以在微软Amcap、Media Encoder，Real公司Real Producer等各种常用使用软件下使用。　　→支持国内大多数大多数视频会议软件、视频监控软件、P2P采集端软件、直播软件，如：上海华平的AVCON视频会议系统、北京威速V2 Conference视频会议、网动、红杉树等等知名品牌的视频软件。　　　2015年同三维继续给力，除了针对行业需求推出了单路万能高清采集卡和双路万能高清视频采集卡，双路万能采集卡。            更多同三维产品资讯: http://www.tswvideo.com 客户的留言我们可能太忙了没看到，所以请有意向的用户可以直接拨打我们的销售热线电话咨询详情！T620E双路采集卡，T220E万能高清音视频采集卡.同三维目前高清视频采集卡都提供测试，欢迎全国各地经销商和企业前来咨询：010-51295660.我们将竭诚为您服务。

本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统，包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块，主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人，大幅降低了对操作者操作技巧的要求，有效提高系统的人机功效。

本发明公开了一种基于换道行为的主线收费站ETC指示标志设置安全距离计算方法，包括如下步骤： 1、计算驾驶员开始对ETC指示标志的内容进行读取的位置到驾驶员开始准备实施换道、减速等行动的位置之间的距离L1； 2、计算驾驶员开始对ETC指示标志的内容进行读取的位置到ETC指示标志所在位置之间的距离L2； 3、计算驾驶员开始准备实施换道、减速等行动的位置到驾驶员完成换道、减速等行动准备通过闸机的位置之间的距离L3； 4、计算ETC指示标志前置距离L4，L4＝L1+L3?L2； 5、计算具体ETC收费车道布置方案对应的ETC指示标志设置安全距离f(N,n)max。该方法提供了一种针对ETC与MTC共存的主线收费站ETC指示标志设置安全距离计算方法。

       设备名称：自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接       设备简介：自卸车自动焊接该生产线主要由两套可移动龙门式悬挂机器人工作站及相配套的侧板定位输送平台组成；每个工作站配置的机器人，均搭载了一套激光跟踪与机器人集成系统；因此，在田字格侧板组装点焊、位摆放均无严格要求的前提下，该系统可实现全自动焊缝寻踪并焊接的无人化作业；是当下该行业提升产品质量，减员增效的不二选择；采用激光扫描技术，通过激光传感器对工件进行多点的扫描，可识别出工件的外形及所在的方位；可实现工件外形一致性及工件定位工装均无精度要求的焊缝自动跟踪焊接；激光扫描范围可调，人机界面智能控制，配置灵活，扩展性强；兼容异形工件的自动焊接，无需预先编程，人为干预，功能强大； 激光扫描及数据计算方式可根据工件设定；可适用于对接焊缝、搭接焊缝、角焊缝等多种焊缝形式的焊接作业；可搭载多种焊接电源；生产效率高。       设备参数：跟踪模式：激光跟踪；跟踪精度：0.05mm；扫描速度：1M/s；机器人：ABB；可接受定制化设计及生产。

焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求，研发设计的多功能智能焊接工作站，工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。WR-KH03型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为高级工作站，主要由焊接机器人单元、焊接电源单元、焊枪单元、柔性焊装工作台、焊接手动通用夹具、焊接自动通用夹具、自动化夹爪、物料排列装置单元、机器人第七轴、多功能料架、周边设备单元、激光视觉应用编程、系统集成技术、系统数字化管控、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元、考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成，实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能按任务要求，完成焊接机器人系统的多机联动编程、多机联动联调、系统集成工艺分析、系统集成工件分析、系统集成工装设计，系统集成电控设计，系统数字化管控管理，数字化数据采集，激光视觉应用编程焊缝寻位应用和焊缝跟踪。实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统，主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训，考评员培训，1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训，应用培训技能训练技能竞赛等，话合中职，高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学，适合社培机构技能人才培养培训。

本项目是一种首创的基于固体电化学原理的氧泵。该氧泵具有两大功能：一、测定金属氧化动力学；二、可以在1～10-25 atm范围获得任意的氧分压。测定金属氧化动力学时，氧泵通过将金属氧化过程消耗的氧量经过电化学过程转化为电荷量来获取氧化动力学曲线。由ZrO2固体电解质管、隔断阀和石英管构成一个封闭体系，在ZrO2固体电解质管内外壁上沉积或涂覆铂电极构成电化学氧泵，将氧化样品与固体电解质电化学氧泵分别处于不同的温度，实现氧化温度和氧压可调，将氧泵电流积分与氧化时间做图可获得氧化动力学曲线，可用于金属及合金氧化动力学测定，包括产生挥发性氧化物的体系的动力学测定，以及其它吸收氧过程的动力学测定。本发明方法的结构简单，操作简便，测试数据精度高，运行费用低，控制和数据处理计算机化。本仪器可以替代电子热天平，为高新科技产品。 氧泵还可以在不同的温度，在1～10-25 atm范围获得任意的氧分压，可广泛用于科研和生产。 国际首创，成果列入1998年4月美国出版的“High-temperature Research in Progress：1997”，采用本技术的研究结果多次在 Oxidation of Metals 上发表。获得发明专利，发明专利号：98101027.X 氧泵还可以在不同的温度，在1～10-25 atm范围获得任意的氧分压。 本发明的氧泵操作简便，控制和测试数据精度高，运行费用低，控制和数据处理计算机化，为高新科技产品。可以根据实际需要提供特定的技术与产品。