一、设备概述         LG-IRBL02型 并联机器人视觉分拣工作站由机器人工作台、输送带、ABB四自由度并联机器人、末端执行器、视觉系统和辅助模块组成。该装置的主要任务是，机器人通过视觉定位抓取散乱工件进行高速高精度分拣放置整齐工作。该功能可用于来料分拣抓取装盒等工作。 二、技术参数 1、输入电源：单相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz； 2、工作环境：温度0℃～45℃，相对湿度20％～90％RH（40℃）； 3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm； 4、操作台：700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并联机器人采用ABB IRB360-1/800并联机器人，有效负载1KG，拾料范围800mm。 三、设备组成及功能描述 1、输送带     采用两条输送带，主要完成物料输送，配合机器人对物料进行高速分拣。 2、四自由度并联工业机器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并联机器人，有效负载1KG，拾料范围800mm。 3、机器人末端执行器     本工作站的机器人末端执行器即为吸盘。末端执行器安装于机器人末端安装法兰面上，用于随机器人对物料进行高速高精度的分拣。 4、视觉系统     本工作站采用欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过视觉系统对物料的位姿进行检测，将信号传送给控制系统，控制系统通过计算分析后指令机器人对物料进行分拣。 5、机器人工作台     本工作站中并联机器人、输送带、视觉系统等其他辅助模块均集成于工作台上，布局合理、美观，使用方便。 6、辅助模块     本工作站为了保证物料机器人循环分拣物料，故在输送带另一端配装物料导向装置。 四、设备特点 1、直观性较强：主要设备均采用直接外露的安装形式，结构简单，便于学生拆装。 2、系统性强，贴近实际生产：该实训平台将目前两台典型的高速机器人（3+1轴）和机器人视觉系统有机结合，同时集成传感器、气动元器件等知识，使学生对机电一体化设备有了更直观的认识。该平台模拟了机器人实际应用，缩短学生从教室到工业现场的过度和适应时间。 3、开放性和扩展性强：该平台还可根据自己的教学需要快捷地更换主要设备，通过现场总线实现多种设备的挂接。 4、安全性高：该实训平台配备相应的漏电、过载及短路保护，能够确保操作者的人身安全。 五、实训项目 1、并联机器人的机构组成、工作原理、性能指标认识； 2、并联机器人机械系统的组成； 3、并联机器人正逆运动学分析； 4、并联机器人控制系统的学习； 5、PLC的学习与应用； 6、CoDeSys软件的了解与应用； 7、现场总线的应用； 8、机器人示教编程与再现控制原理与方法； 9、机器人PTP运动轨迹控制方法； 10、机器人视觉系统的认识及操作； 11、机器人的视觉分拣实验； 12、系统故障诊断与维护。

TIG填丝机器人焊接工作站是智能焊接技术中TIG焊接应用型实训工作站。工作站采用数字化逆变TIG焊接电源、智能焊接机器人专用机器人TIG脉动填丝机、机器人TIG焊枪、柔性焊接工作台、焊接任务包、教学资源等组成。设备可进行TIG工艺论证、工艺调试、以及TIG机器人使用技巧。根据教学要求，开发不同的实训学习模块和应用模块，即可满足智能程接技术相关学习，也能满足企业测试打样及工艺论证。 TIG填丝机器人焊接工作站按照全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统搭建，主要用智能焊接技术、TIG焊接工艺、工业机器人基础培训、应用培训、技能训练、技能竞赛等适合中职、高职、应用型本科院校相关专业课程的实训教学适合社培机构技能人才培养培训。

MK-XR007协作机器人智能基础实训工作站凭借协作机器人的安全性高，柔性灵活、与人协作等特性，工作站采用先进的视觉系统，简易的编程软件，轻松实现视觉检测、机床上下料、装配、拧螺丝等应用的更智能，柔性的制造流程。 工作站由协作机器人模块、视觉模块、物料模块、料库模块、上下料、装配模块、焊接模块共七大模块与免示教编程功能、二次开发功能，生态互通三大功能模块组成，亦可根据需要扩展，适用于职业院校，本科院校的机器人，智能制造，智能焊接等相关专业实训、研发、测试以及1+X证书考证，与职业技能鉴定。同时也可做为培训机构、科技馆等相关机构的培训，教学、考核。具有轻盈小巧、灵活度高、安装方便等特点。

串联机器人基础实训工作站由六自由度串联关节式工业机器人，智能视觉检测系统，编程学习板，PLC控制系统以及一套供料，输送、装配、仓储机构，可实现对工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。实训站配套机器人编程软件、PLC编程软件、教学仿真软件可进行仿真学习与程序编写。 实训台采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度铝合金刑材桌面上，机械结构，电气控制，执行机构相对独立，通过此平台可进行串联关节机器人结构，运动轨迹，算法分析与设计，控制原理，机器人视觉原理，PLC控制原理与编程，以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、1/O通讯、程序数据、PLC程序编写、硬件连接、视觉系统调试、通讯方式设定等多方面操作学习，适合职业院校、本科院校相关专业等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。

并联机器人基础实训站由六自由度并联工业机器人，智能视觉系统，编程学习板，PLC控制系统以及一套实训工作台，供料机构、输送流水线机构、检测机构、料仓机构、可实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。实训站配套机器人编程软件、PLC编程软件，教学仿真软件可进行仿真学习与程序编写。 实训台采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度铝合金型材桌面上，机械结构，电气控制，执行机构相对独立。通过此平台可进行并联关节机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、PLC程序编写、硬件连接、视党系统调试、通讯方式设定等多方面操作学习，适合职业院校机器人基础实训操作和本科院校的二次开发和深度学习。

该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。

(学校根据场地大小和经费等因素选择配备) 序号 仪器名称 一、电磁学系列 01 怒发冲冠 02 雅各布天梯 03 奥运悬浮球 04 魔灯 05 风力发电 06 静电除尘 07 柔和电击 08 仿真雷电 09 传感器应用实验系统 10 数字电路实验系统 11 电磁继电器实验系统 12 电子控制系统实验系统 13 无形的力 14 手蓄电池 15 光电板 16 人体导电 17 发电锚 18 捕捉磁场 19 磁共振 20 电磁锤 21 电压秤 22 电磁加速器 23 交流异步感应电动机 24 电磁起重机 25 脚踏发电机 26 静电花 27 电磁炮（大型） 28 懒惰的管子 29 无线电能传输 30 电流曲线 31 流沙发电 32 水力发电 33 背道而驰 34 磁浪 35 高压带电 36 互感无线通讯 37 静电喷泉 38 磁力转盘 39 无规则摆锤 40 飞轮蓄能 41 磁椅 42 太阳能发电 43 悬浮环 44 懒惰环  45 飞轮储能 二、力学系列 01 往上滚 02 锥体上滚 03 龙卷风 04 漩涡 05 气流飞球 06 气流投篮 07 撬地球 08 吹不开的苹果 09 比腕力 10 风洞戏球 11 风洞模型-1型 12 听话的小球(循环小球) 13 曹冲称象 14 离心现象1 15 离心现象2 16 潜水艇 17 虹吸 18 气浮平台－１型 19 苹果树 20 惯量笆蕾 21 准确通过 22 准确投球 23 欹器 24 过山车 25 水流射程 26 自己拉自己 27 力看得见 28 真空中的物理现象 29 会飞的碗 30 看谁跑得快 31 永动机神话 32 虹吸 33 气压与气球  34 空气粘性飞盘 35 齿轮传动比较 36 平衡球 37 缓慢的气泡 38 压力与压强  三、光学系列 01 光井 02 吃钱的箱子 03 一窗两景 04 多像镜 05 旋转镜像 06 光琴 07 无源之水-1 08 无源之水-2 09 无源之水-3 10 放虎归山 11 光压风车 12 笼中鸟 13 穿针引线 14 电影的原理 15 井底捞月 16 投篮歪手 17 看得见摸不着 18 你我换脸 19 狭缝错觉 20 频闪动画 21 窥视无穷 22 泉水幻影 23 东方明珠塔 24 哈哈镜（一组四个） 25 大瞪小眼 26 穿墙而过 27 腾空而起 28 到底动不动 29 一变多 30 动态立体造型 31 同自己握手 32 神奇的光导 33 潜望镜 34 彩色的影子 35 隐身人（小） 36 隐身人（大） 37 错觉画（5幅） 38 三维错觉画 39 万丈深渊 40 飞翔的大雁 41 摩尔条纹 42 逐行扫描 43 激光炮 44 光纤传声 45 忽明忽暗 46 激光琴 47 爸爸的鼻子 48 菲涅尔透镜 49 环环相扣 50 难以钩抓的柱子 51 光学转盘 52 光纤星空图 53 立体视觉测定 54 光导灯 55 透视墙 56 柱面镜成像  57 倒镜 58 补色立体图  59 画五星 60 错觉画 61 马尾巴的魔术  62 大象穿鼠洞 63 盲点测试 64 梯形窗  65 普氏摆 66 距离测试 67 留影箱 四、声学系列 01 无皮鼓 02 共振鼓 03 喊泉 04 波纹共振 05 共振环 06 鸟语林 07 回音壁原理 08 蛇形摆 09 声悬浮 10 声波看得见 11 秒摆 12 天籁之声 13 雪浪声波 14 克拉尼图形 15 奇妙的音乐 16 双耳变向 17 鹦鹉学舌 20 声波花纹   21 声音的三要素 22 有声有色 23 奇妙的乐器 24 气流音乐转盘 25 木琴 五、生命科学 01 一笔画 02 时间反应测试 03 植物进化系统树 04 动物进化系统树 05 视角仪(眼的余光) 06 老橡树有多少岁 07 记忆力测试 08 补色立体图  09 画五星 10 错觉画 11 马尾巴的魔术  12 大象穿鼠洞 13 盲点测试 14 梯形窗  15 普氏摆  16 距离测试 17 基因柱 六、热学与分子物理学 01 仿真瓦特蒸汽机 02 热气机 七、地震与海啸专题系列 01 地动仪 02 地震防震 03 地震小屋 八、新能源系列 01 自动飞舞的蝴蝶 02 新能源小屋 九、新材料系列 01 双向记忆合金转轮（无动力水车） 02 新型陶瓷 03 硅材料（超导磁悬浮列车） 04 不怕割的材料 05 不怕割的材料  06 拉不断的绳子 07 透气不透水的布 08 光致发光材料  09 留影箱 10 奇妙的液晶玻璃 11 透水砖  十、机械科技系列 01 摩擦及无极变速） 02 涡轮蜗杆升降机 03 槽轮机构 04 棘轮机构 05 机械传动（齿轮） 十一、综合系列 01 大型火箭模型 02 无土栽培 03 温室效应 04 城市供水与排放 05 数字地球仪 06 虚拟高尔夫、乓球、虚拟网球、虚拟排球 南京师范大学课程资源研究所 邮政编码：210009  地　　址：南京市宁海路122号南京师范大学信息技术楼   公司电话：025-83204284 83301983 83302681  公司传真：025-83302681转8028  手　　机：13405879778 联 系 人：王经理  网　　址：http://www.kczyyjs.com 电子邮件：wangkefang@163.com QQ号码：2269329198

序号 产品名称  1、电磁学 1 寻找电磁波 2 击打发电机（手指上的能源） 3 声控和光控电路 4 节能灯PK普通灯 5 蓄能发电(飞轮储能) 6 静电喷泉 7 新旧电池的测量 8 简单电路的连接 9 测量保险丝 10 测量电器的实际功率 11 不同材料的导电性（用电安全） 12 能量转换 13 不同材料的导电性 14 太阳能电池的研究。 15 简单电路的连接 16 常见电路的测量 17 背道而驰 18 磁浪 19 高压带电 20 互感无线通讯 21 静电喷泉 22 磁力转盘 23 无规则摆锤 24 飞轮蓄能 25 磁椅 26 悬浮环 27 懒惰环 28 磁阻尼 29 电磁感应电流的方向 30 无线电报机 31 探测磁体周围有什么 32 仿真雷电 33 发电机原理 34 电磁炮 35 无形的力 36 磁悬浮地球仪 37 手触式蓄电池演示仪 38 磁场力 39 磁悬浮列车 40 温差发电 41 光电盘 42 电磁学探究实验包  2、力学 1 奇怪的碰撞 2 袋鼠下坡 3 自动上坡的旋转体 4 力的大小的测量 5 静摩擦力和滑动摩擦力 6 杠杆平衡 7 斜面省力实验 8 杠杆、滑轮等省力实验 9 测量玩具小车的运动速度 10 探究浮力的大小，影响浮力大小的因素 11 探究定滑轮与动滑轮的作用 12 单摆周期的测量 13 摩擦力的研究 14 滴水迷宫 15 双人舞 16 投球器 17 一纸顶千斤 18 机翼升力演示仪 19 二力平衡 20 重力方向探究仪 21 会翻跟头的魔丸 22 模拟傅科摆实验 23 桥梁的研究 24 滚动的方轮 25 钢球爬坡 26 多轨竞速 27 奇异的翻转环 28 筋斗鼠 29 潜水艇仿真实验系统 30 浮沉的小鱼 31 收集分子运动和实验证据 32 压力作用效果探究仪 33 重心与稳度探究仪 34 力与机械探究实验包  3、光学 1 辉光球 2 多像镜 3 时光隧道 4 探究太阳能的转化 5 室内和室外光亮度的测量 6 不同材料透光性能研究 7 太阳镜的研究 8 不同材料对光的反射 9 比较光强与距离的关系 10 光污染研究 11 光对植物生长的影响 12 监测日食 13 日照时间测量 14 人的瞳孔对光线的调节 15 节能灯泡能节能吗？ 16 光合作用 17 二氧化碳是光合作用的原料 18 观察光导现象(光导灯) 19 魔 箱 20 变色龙 21 角反射器 22 翻转的镜像 23 小球变大球 24 你中有我、我中有你 25 笼中鸟 26 颜料的混合 27 光通讯实验系统 28 夜视望远镜 29 光的合成探究实验仪 30 三色小孔成像 31 彩虹 32 光学探究实验包  4、振动与波 1 空中排萧 2 铝棒发声 3 无弦琴 4 声音与距离 5 不同材料的隔音效果研究 6 噪音污染研究 7 耳朵收集声波 8 音乐对植物生长会有影响吗？ 9 探究声音的产生与传播 10 振幅与响度的关系 11 频率与音调的关系 12 声音的特征 13 声驻波 14 伽利略针和单摆实验 15 共振摆球 16 声悬浮 17 振动与转动能量的转化 18 强迫振动与共振实验仪 19 超声雾化 20 鱼洗 21 声波的振动图像 22 声波的干涉 23 声音的共鸣 24 超声雾化（超声应用探究） 25 铝棒发声 26 机械钟工作原理演示仪 27 喊泉 28 空气鼓 29 声学探究实验包  5、热学与分子物理学 1 热辐射演示仪1 2 气垫船 3 固体热胀冷缩演示仪（教师用） 4 热辐射演示仪2 5 “永动机” 6 富兰克林沸腾球 7 仿真瓦特蒸汽机 8 热能发动机  6、地理科学系列 1 测量小溪河流的水质 2 酸雨研究 3 土壤酸碱度对植物生长的影响 4 不同地域饮用水的PH值的比较 5 土壤的酸碱度与植物生长的研究 6 监测天气湿度的变化 7 确定露点 8 测量容器、温室及其他封闭环境的湿度 9 呼出空气的湿度 10 环境污染研究 11 不同土壤渗水性比较实验器 12 水土保持演示仪 13 月相变化演示仪 14 地震模拟演示仪 15 星空再显  7、生命科学系列 1 光对植物生长的影响 2 音乐对植物生长会有影响吗？ 3 心率的测量 4 比较不同同学之间心率 5 心情紧张对心率变化的影响 6 研究心率在运动后恢复到正常状态的时间 7 咖啡、茶、可乐等刺激饮料对心率的影响 8 测量对比不同生物体的心率 9 研究饮料的酸性对肠胃的影响 10 土壤酸碱度对植物生长的影响 11 植物的蒸发 12 研究不同生物的生存环境 13 检测人、动物的呼吸 14 保持室内通风 15 观察光合作用时氧气浓度发生的变化 16 小动物也需要呼吸 17 卧室绿色植物越多越好吗 18 不同海拔高度的区域氧气含量是否相同 19 人体消耗氧气 20 牛奶是否变质 21 调查饮用水的纯度 22 水中动物呼吸对氧气的消耗 23 水中植物的光合作用 24 时间反应测试 25 补色立体图 26 画五星 27 错觉画 28 马尾巴的魔术 29 大象穿鼠洞 30 盲点测试 31 梯形窗 32 普氏摆 33 距离测试 34 记忆力测试 35 基因柱 36 30倍手持探究显微镜（分组实验） 37 100倍手持探究显微镜 38 二人共听心跳（听筒） 39 生命科学探究实验包  8、新能源系列 1 新能源开发与利用探究实验包 2 新能源小屋 3 风力发电 4 水力发电（学生用） 5 太阳能发电  9、数学系列 1 忽多忽少的小人 2 装箱游戏 3 疯狂的立方体 4 搭建金字塔 5 拼出正方形 6 华容道 7 伤脑筋十二块 8 正交十字磨（椭圆规） 9 迷人的跳棋 10 汉密尔顿路径 11 圆形井盖之谜 12 先到二十为胜 13 拼走廊（拼出连线） 14 巧布哨兵 15 拼五星（四星拼一星） 16 巧垒立方体 17 几何体就位 18 高尔夫球拼板（搭高楼） 19 四色定理 20 数学问题探究平台  10、玩中学系列 1 正交十字磨 2 老虎拓扑解环 3 地动仪晃盒 4 选课题 5 拼蛇 6 技巧积木 7 环保意识赛 8 几何体就位 9 金三角 10 汉字积木 11 汉字连环 12 兰花择夫 13 滚球调度 14 滚珠穿盒 15 锁住沙漠 16 汉字密码锁 17 团圆 18 记忆 19 扬帆起航 20 骏马换方 21 误正识字图 22 图、文华容道 23 科学棋 24 智力大比拼 25 和谐 26 调字组字 27 找邻居 28 数独九宫盘 29 神奇24 30 四面射箭 31 拼字棋 32 拓扑宝塔 33 蜂巢藏词 南京师范大学课程资源研究所专业提供科技创新实验室、科技馆展品、壁挂科技馆、科学探究实验室、数字化实验室、教学实验箱、通用技术实验室、机器人实验室、幼儿园科学发现室、地震教育科普馆、数字化地理学科专用教室、物联网技术探究实验室、海洋教育体验馆、数学科技馆、科普大篷车、军事科技活动室、综合实践活动室、创客空间实验室的设计方案、中学地理探究实验室、物理电学教室、物理力学教室、电子控制技术实验室、通用技术实验室-设计室、生物创新实验室、-壁挂式科技馆(智慧墙）、中小学实验箱。 南京师范大学课程资源研究所 公司电话： 025-83204284 83302681转8029 公司传真： 025-83302681转8028 手　　机：13405879778 联 系 人：王经理 电子邮件：wangkefang@163.com QQ号码：3352552402或2269329198