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一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法
本发明公开了一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法，包括初始化分布式状态反馈控制器参数；迭代求解线性矩阵不等式组组成的凸优化问题，求解被控对象每个子系统各自的最优状态反馈矩阵；将计算得到的最优状态反馈矩阵，分别实施到相对应的子系统。本发明方法相比集中式状态反馈控制，在很小性能损失的情况下减少了控制器计算时间，且安全性、灵活性和可靠性更高，相比分散状态反馈控制，控制品质更高；具有跟踪速度快、跟踪过程平滑、抗耦合性能强和稳态误差小的优点。
东南大学
2021-04-11
用于黄土边坡坡面绿化的装置
本实用新型公开了一种用于黄土边坡坡面绿化的装置，通过收集雨季降水并存储于圆形集水箱中，利用虹吸作用为坡面植物缓慢地、持续地供水，达到坡面绿化效果。该装置由圆形集水箱、盖板、土工布、导水体、虹吸管束组成，在每条坡沟埋置一个圆形集水箱，圆形集水箱开口处放置盖板，盖板中心设置一个圆孔，盖板中心下凹，盖板上方铺设一层土工布，土工布上方放置导水体，导水体的结构为土工布包裹砂土，圆形集水箱侧壁设置一个开孔，虹吸管束的进水口伸入到圆形集水箱的底部，虹吸管束穿过圆形集水箱侧壁的开孔伸出到圆形集水箱外，虹吸管的出水口插在坡面植物根系附近的土体中。整个装置不但免动力供水，还具备清淤效果，持续稳定。
浙江大学
2021-04-13
常温保鲜面制食品加工技术
一、成果简介 馒头、包子等传统面制食品是我国重要的主食种类，在我国粮食加工领域占有非常重要的位置。但是，馒头和包子等生产规模小，辐射半径小。主要原因在于除了冷冻外，缺乏适当的保鲜技术。而且馒头和包子冷冻后用微波加热较困难，口感也受到严重影响。因此，馒头和包子的生产市场受到明显影响。本技术采用申请了国家发明专利的技术对小麦在制粉前进行灭菌和灭虫处理，大幅度降低面粉微生物含量。同时，采用自动化生
中国农业大学
2021-04-14
30501钟面模型（非联动12时）
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
四方八面柱
产品详细介绍四方八面柱1、可横放也可竖放，随意组合。便于合理利用空间；2、固定角（有T字角、独角、金字塔角）；3、可加配件（例：层板柱加层板可组成书架，报刊架）
深圳市谢富勤文教用品有限公司
2021-08-23
六面体彩色音乐凳
南京宇迪教学设备有限公司
2021-08-23
压裂液返排液处理与再利用技术
在压裂施工过程中，压裂液的性能对油田的增产增储起着至关重要的作用， 压裂液的配制用水一般为清水配制。由于在某些地区所处的地理位置水资源匮 乏，并且用水量较大，给配制压裂液带来较多的问题；另一方面，压裂液的返 排液存量较大，如果随意排放会对环境造成污染，也是对水资源的巨大浪费。 将压裂液返排液重复利用是一个较好解决配制用水不足，同时又减轻了污染环 境的办法，有利于节省施工费用、缩短作业周期，带来可观的经济效益，更重 要的是减少了系统的总污水量，减轻了产出液后续处理的负担，为当地的可持 续发展，建设能源节约型、环境友好型企业带来了巨大的社会效益。 压裂液返排液中，成分复杂，主要有稠化剂、交联剂、破胶剂、助排剂、 72 破乳剂、杀菌剂、粘土稳定剂以及高矿化度的水等组成。与清水比较具有矿化 度高、离子成分复杂、有机物含量高、含油量高、pH 值变化大、悬浮物含量高、 存在大量的铁细菌、硫酸盐还原菌及腐生菌等特点。这对用返排液配制压裂液 提出了更高的要求，是一个巨大的挑战。
山东大学
2021-04-13
压裂液返排液处理与再利用技术
在压裂施工过程中，压裂液的性能对油田的增产增储起着至关重要的作用，压裂液的配制用水一般为清水配制。由于在某些地区所处的地理位置水资源匮乏，并且用水量较大，给配制压裂液带来较多的问题；另一方面，压裂液的返排液存量较大，如果随意排放会对环境造成污染，也是对水资源的巨大浪费。将压裂液返排液重复利用是一个较好解决配制用水不足，同时又减轻了污染环境的办法，有利于节省施工费用、缩短作业周期，带来可观的经济效益，更重要的是减少了系统的总污水量，减轻了产出液后续处理的负担，为当地的可持续发展，建设能源节约型、环境
山东大学
2021-04-14
一种近实时地震震源位置定位方法
成果描述：本发明公开了一种近实时地震震源位置定位方法，包括以下步骤：地震发生后，读取最先得到P波到时的三个台站编号和地理坐标，识别P波到时，两两求出到时差，对地震台站的经纬度坐标数据进行投影变换转换成平面直角坐标；对于任意两个台站，画出满足到时差的双曲线，震中靠近先到台站的一支上，三支双曲线两两相交；根据交点坐标构成的三角形，计算三角形重心，该重心的坐标即为震中位置初值；进一步修订震源位置；对观测方程和指标函数进行“减元”处理；求偏导数，直到满足要求为止；将最后计算结果换算成地理坐标，此坐标即为最终结果。本发明通过排除震中方位角和震级估算的误差，提高了地震定位精度和定位速度。市场前景分析：轨道交通、地质灾害工程领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
一种近实时地震震源位置定位方法
成果描述：本发明公开了一种用于地震预警系统的实时地震震级估计方法，利用地震矩求出的矩震级，即：检测到信号后每1秒估算出相对应的矩震级，随着时间增长至20s左右得出与实际震级非常接近的估计震级。本发明利用地震矩从而求出的矩震级能有效克服中大型地震(M>6)中出现的震级饱和问题，而且地震矩与地震动中零频时的振幅Ω0有明确联系，具有明确的物理意义。本发明方法具有实时性，检测到信号后每间隔1s均能估算出相对应的矩震级，随着时间增长至20s左右就能得出与实际震级非常接近的估计震级，能有效应用于地震预警系统。市场前景分析：轨道交通、地质灾害工程领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10