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智能自主移动机器人技术与系统
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。主持研制的铁路牵引变电站巡检机器人实现工程化，在西成客专成功、北京地铁试运行并辐射到地铁牵引供电、动力发电等设施的安全监控与运营维护和智慧农业应用。铁路变电所智能机器人巡检系统主要由智能巡检机器人、铁路变电所智能机器人监控中心、数据的智能处理和机器人充电房等部分组成，具备完全的自主知识产权;具有与铁路牵引供电SCADA系统无缝连接功能，是引领无人值守牵引变电站新模式的核心装备之一，该机器人系统解决了铁路变电站巡检自动化程度低，人工劳动强度大的问题，同时谱系化该机器人可为城市轨道变电站巡检提供新模式。
西南交通大学
2022-09-13
基于无线通信的移动配料自动化系统
项目获中国轻工业联合会科技优秀奖；获中国机械工业科技进步叁等奖。
1、项目简介
本项目是基于无线通信控制的称量配料小车和众多加料装置组成的一种新型自动化配料系统。该系统可全自动完成几十种固体散状物料的连续精确配料。目前该系统已被众多著名耐火材料和汽车摩擦材料生产企业所认同并得到广泛的使用，为几十种以上的工业物料的自动化精确配料提供了一个理想的解决方案。
该系统经过进一步改进有望进入飞机刹车片和高速列车动车组刹车片等尖端摩擦材料生产领域，将为国产关键技术装备的发展做出重要贡献。
2、创新要点
自主研发专用控制器和软件，配料车自动防撞、防尘，变频控制加料，无线技术信号传输，专用破拱装置解决物料结拱。
效益分析
该成果的推广应用促进了我国高档耐火材料和汽车摩擦材料行业关键技术装备的自动化水平和产品自主研发与生产能力的提高，增强了企业的国际竞争力，为企业带来十分可观的经济效益，
4、推广情况
已累计推广应用 11 套
山东金麒麟集团有限公司（3 套）；杭州西湖摩擦材料有限公司(2 套)；、济南安达刹车片有限公司；烟台孚瑞克森汽车部件有限公司；河北星月制动元件有限公司；杭州吉成汽车零部件有限公司；浙江科马摩擦材料有限公司；浦江万赛摩擦材料有限公司
江南大学
2021-04-13
液晶电视移动支架/液晶电视移动推车
产品详细介绍适用于32”-65”平板电视机 最大承重:120 lb (55kg) 预先组装使产品安装更容易更快捷 VESA标准：无限制 电视机可调角度+0°-15° 电视机高度可调节 提供电视机周边设备放置架 立柱采用航空铝材，表面阳极处理 提供完整的挂线装置 全方位刹车功能 适用于：37"-65" 最大孔距尺寸：450x700（mm） 承载重量：55 kg以下 车体高度：1750 mm 角度调整：±15° 颜色：银色
长沙金臂视听设备有限公司
2021-08-23
媒体合作
中国高等教育博览会（HIGHER EDUCATION EXPO CHINA，简称高博会）是由中华人民共和国教育部主管、中国高等教育学会主办的亚洲领先的集高等教育学术交流、教学改革成果推介、现代教育高端装备展示、教师专业化发展培训、科研成果转化、科技创新企业孵化、技术服务、贸易洽谈等为一体的高品质、综合性、专业化的著名品牌活动。
中国高等教育学会
2023-03-22
基于 RCM 译码符号不等分配的视频传输方法及系统
本发明公开了一种基于 RCM 译码符号不等分配的无线视频传输 方法。该方法包括：(1)根据 RCM 的成功解码概率模型以及视频失真 与 I 帧、P 帧和 B 帧的成功解码概率的关系，确定分配给视频 I 帧、P 帧和 B 帧的译码符号数；(2)对 H.264 视频的 I 帧、P 帧和 B 帧的比特 流进行数据提取和比特划分；(3)根据步骤(1)得到的分配给视频 I 帧、P 帧和 B 帧的译码符号数，对 H.264 视频的 I 帧、P 帧和 B 帧的比特流 进行 RCM 编码和传输。本发明通过为视频重建中重要性逐渐减小的 I 帧、P 帧和 B 帧合理地分配数量依次减小的 RCM 译码符号，实现了 H.264 视频在不同信道条件下的平滑质量传输。
华中科技大学
2021-04-11
基于高速无线网络的音视频传输系统
该系统包含管理调度中心、中继器及音视频采集探头三层设备，不同层面的设备在一个区域内实现无线网络组网。该系统基于改进的COFDAM无线协议，具有较高的传输带宽及传送速率，在一个较大的区域范围内利用可靠的无线网络传输技术，实现音视频数据传输。 主要技术特点和创新点： （1）复杂工况下的无线传输高可靠性 系统为保证无线网络通讯可靠性，需采用了一系列先进的调制解调技术、信道编解码技术、差错控制技术，并结合数字图像压缩等多媒体网络传输技术，能够在复杂环境下实现视频、语音实时、同步传输。 （2）优化的多路并行实时信息采集与处理 管理中心可以实时采集多个采集点的多路信息，多路并行实时数据的处理需要高效可靠的数据处理算法，以实现对多路数据管理的优化，构建一个优化的数据管理平台，满足现场的管理需要。 （3）多媒体信息采集与传输 在现场复杂情况下，语音通话保持清晰畅通，且可以权限设置。摄像功能是根据管理需要进行照相、摄像（自动上传），保证同时多路图像实时传输的效果。采集终端设计包括耗电低、待机时间长，室内、外充电方便、防水、抗震、抗干扰、携带方便。 项目主要应用范围： 最近几年，国内的视频监控主流市场仍采用有线方式，个别采用无线方式可靠性不高。系统若能推广成功，可广泛应用于各个小区、工作面等场所，提高各个区域的管理效率。该项目有着广阔的发展空间。 预期效果： 基于高速无线网络的音视频传输系统，无线传输范围10kM（中继更远）；接收误码率<10E-5，误帧率<1％；图像在640×480分辨率条件下，25帧/秒。预计年销售额5000万左右。
北京交通大学
2021-04-13
激光光源传输腔室的温控与净化控制方法和系统
本发明公开了一种激光光源的传输腔室内的温控与净化控制系 统，包括：设置在光路传输通道的模块腔体之前的二级调压阀，用于 调节待进入模块腔体的通道中的气体压力；设置在光路传输通道的气 体净化装置和模块腔体之间的毛细管，用于保证光路传输腔室气压与 外界气压有微正压；以及设置在光路传输通道的模块腔体之后的节流 阀，且每个模块腔体之后对应设置一个所述的节流阀，用于调节各模 块腔室与环境大气压的压差。本发明还公开了相应的温控与净化控制 方法。本发明的装置和方法通过控制腔体与外界的压差恒定，同时通 过加热器和热交
华中科技大学
2021-04-14
非接触电能传输系统电磁机构动态实验演示装置及其方法
一种非接触电能传输系统电磁机构动态实验演示装置及其方法，装置构成是：底座的纵向滑轨与左、右基座底部的滑槽配合；底座左、右两端分别通过轴承连接左、右纵向调节丝杆，两丝杆分别与左、右基座上的螺母连接；左、右基座顶部横向的滑轨分别与左、右横向滑块底部的滑槽配合，左、右横向滑块的相对面分别螺纹连接发射线圈承载板与接收线圈承载板；左、右基座前端分别通过轴承连接左、右横向调节丝杆，两横向调节丝杆分别与左、右横向滑块上的螺母连接；能量输入端和输出端均与功率测试及处理显示设备相连。该装置能够测试出发射线圈和接收线圈之间相对距离与系统传输效率的数量关系，为非接触电能传输系统的设计、制造与使用、维护提供实验依据。
西南交通大学
2016-10-25
一种基于自适应调节基准向量的LTE信号传输系统
一种基于自适应调节基准向量的LTE信号传输系统。本发明的基于自适应调节基准向量的LTE信号传输系统解决了现有LTE系统的传输效率和传输带宽的互相受限的问题，同时也较好的解决了较高调制增益对系统传输效率的影响问题，大幅提高了频带利用率。所述系统包括发射单元、接收单元和编码向量偏移关系预设单元，其中，所述发射单元包括依次连接的第一多路变换单元、分组单元、联合发射信号生成单元、以及射频发射单元，所述接收单元包括依次连接的相关器单元、多路恢复单元、以及第二多路变换单元。
青岛农业大学
2021-04-13
浮标系统水下传感器非接触电能供给与数据传输系统
海洋浮标系统是一种全天候、全自动、长期运行的大型自动化海洋仪器设备，要求能够不间断常年在海上稳定的运行。 浮标水下传感器的实时电能补给以及其与水上机的实时通信是亟待解决的关键问题，可以说浮标系统是否具有实时的电能传输以及可靠数据传输功能决定了海洋立体监测系统的成败。
采用基于电磁感应原理的非接触电能及数据传输技术，这种技术的原理是将传统的变压器耦合磁路分开，初、次级绕组分别绕在不同的磁性结构上，初级绕组与供电电源相连，次级绕组与负载相连，电能通过磁场交换，初、次级之间不存在物理连接。系统工作时电源将高频电流提供给初级绕组，次级感应出高频电流，经过整流后为负载供电。
该技术获得过以下奖项
1. 国家自然科学基金项目：深海浮标系统非接触电能补给与数据传输方法的研究（项目批准号：60972129）
2. 精密测试技术及仪器国家重点实验室（天津大学）探索性研究课题(PILT0908)：感应耦合技术及其在海洋监测领域中的应用研究
天津大学
2023-05-12