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海底/水下全地形自主移动作业车
研发了多种海底/水下履带式全地形作业车样机,综合采用虚拟样机技术、机电液控多系统联合仿真技术及多学科设计优化方法。现已开展虚拟现实分析、陆地软底质试验及大型实验室水池试验。 全地形作业车可在海底/水下稀软底质、硬底质以及复杂崎岖地形上自主行走作业,具备稳定行走、爬坡越障、自主避障、路径跟踪控制等综合行走通过性能;可携带多种作业工具并提供动力与控制,具备良好的重载性、机动性及可靠性。
中南大学 2022-12-06
移动电池储能系统研究与开发
本项目针对大容量电池储能系统的灵活供电问题,设计了集装箱式的电池储能系统。在高档别墅、机场、工厂、社区等孤岛环境下,该移动储能系统能有效提高电能质量和稳定性。 本课题成功开发了100Kw移动电池储能系统,针对电池与用电负荷之间的交直流转换,移动电池储能系统PCS采用了先进的T型三电平拓扑,该拓扑具输出电压谐波含量小、导通损耗小等特点,配合空间矢量调制还能够提高直流电压利用率。为应对直流侧550-700V的电池电压, 高达100KW功率的高压大功率使用场合,拓扑采用的IGBT耐压能力强,功率密度高,大大缩小了PCS的体积。整个移动电池储能系统的电池、PCS以及散热装置集成在集装箱内,使用灵活,在具备电网接入的条件下可对电池进行充电, 其他情况下电池放电进行能量供应。 该项目曾获安徽省科技计划项目资助,项目具有重大的科研价值,项目成功实现产品转化,解决了孤岛条件下的稳定供电问题。
上海交通大学 2021-04-13
自主移动消毒杀菌机器人
自主移动消毒杀菌机器人,由西北工业大学18、19届校友马文科、安玉玺、汪志康等组成的团队研发。以服务机器人底盘为载体,针对环境物体表面和空气进行自主移动式消毒作业,打造全无人的智能消毒杀菌系统。自主移动消毒杀菌机器人现已完成样机开发,已在深圳虚拟大学园投入使用,得到了虚拟大学园管理者管理方高度认可。   智能紫外消毒机器人   智能喷雾机器人 工作原理:以移动机器人为载体,集成紫外线消毒、等离子空气过滤等消毒方式,充分发挥机器人的自主移动能力,做到无死角、无接触的规模化消毒作业,经过大量实地测试,作业5分钟可以对环境物表(光滑表面,粗糙多孔表面)黄色葡萄球菌、白色念珠菌、大肠杆菌、新型冠状病毒等的平均灭杀率达到99.9%以上的杀灭效果。使用流程:远程设定→自主消毒→自主移动→自动回充→等待下次工作使用方式:使用起来非常简单、安全,用户无需去作业现场,远程即可设置消毒时间和路线,设定并保存好时间和路线后,机器人每天会自动开机工作,不再需要人为干预。由于消毒过程中无需人为干预,打造无人智能消毒杀菌系统,极大的减轻防疫人员的工作量、降低感染风险。 智能系统:无人值守、APP管理、自定义消杀计划。 应用场景:医院、商场、办公场所、工厂等人员流动大、密集度高的场所。 自主移动消杀机器人50分钟定点消杀范围达1000平方米,工作效率大概是人工的10倍以上,越障高达10mm,减少人员传染风险的同时也大大提高了消毒作业效率。
西北工业大学 2021-04-11
优质模具吊架,移动模具吊架,葫芦模具吊车
产品详细介绍  1.       是搬运设备的好帮手。底部装置4个万向轮, 2.       2个带制动。便于移动吊物。顶梁配置滑行小车和葫芦(电动和手动由客户任选)。 3.       承载能力强:1000KG-5000KG。 所有产品可对外批发及零售,欢迎来电来函洽谈!售后服务:  本公司对所提供的产品保修2年(在2年期内,我们有责任对我公司的产品进行免费保修,但人为因素或超载造成的损失除外)。  公司主要经营产品有: 工具车工具柜 CNC刀具储运刀具架刀具车刀具柜工作台仓储货架模具架物流手推车登高车物流台车液压升降平台车液压托盘车置物柜物料整理架砂轮摆放架起重葫芦零件柜文件柜鞋柜衣柜储物柜 可以定做生产,欢迎来电垂询! 深圳市锦盛模具吊架专业生产商大量供应保修保固优质模具吊架,移动模具吊架,葫芦模具吊车,锦盛模具吊架,移动模具吊架,模具吊架使用,安全模具吊架,安装模具吊架,模具吊架示意图  
深圳市锦盛工业设备有限公司 2021-08-23
M6三维移动扫描系统
 M6是一款3D可自由移动的室内扫描系统,能够在环境中进行快速扫描来捕获室内可视化的所有数据,并可以实现无间断作业,同时实现高采集效率与数据质量。
广州南方高速铁路测量技术有限公司 2022-05-24
一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构
 简介:本发明提供一种用于两轮腿移动机器人的悬架机构,属于移动机器人技术领域。该悬架机构包括左轮腿安装支架、左橡胶减震器、左扭簧、中间安装支架板、右扭簧、右轮腿安装支架、右橡胶减震器、球铰、上辅助支撑杆、限位端盖、弹簧压杆、减震弹簧、弹簧套筒、下辅助支撑杆、左棘爪、左棘轮、右棘爪、右棘轮、辅助轮轴承、辅助轮轴及辅助轮。本发明的两轮腿移动机器人悬架机构,主要用于传递作用在机器人轮腿机构和车体之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车体的冲击力,并减少由此引起的振动,以保证移动机器人具有良好的行驶平顺性和安全性。
安徽工业大学 2021-04-11
用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构
一种用于轮式机器人的万向轮浮动结构, 其特征是在车体下端连接两 个驱动轮,车体的下前段连接前万向轮,车体的下后段连接后万向轮,车 体后上端连接弹簧座,弹簧座连接滑座和弹簧,螺塞连接弹簧,弹簧座和 滑座通过长螺钉和螺钉固定连接在车体上。 本实用新型的优点: (1)结构支撑面积大,平稳不易倾覆; (2)在地面不平整时,也能保证四轮同时着地,并且运动灵活; (3)浮动万向轮与地面间的接触力调节方
南昌大学 2021-04-14
一种用于煤矿斜井钢带机安全监控的空中往复移动式机构
本发明公开了一种空中往复移动式机构,用于对煤矿斜井钢带机进行安全监控。本发明机构包括导向轮、行走轮、车体和抓绳器;导向轮和行走轮安装在车体上;行走轮与导轨的倾斜面接触,在导轨上滚动;导向轮与导轨的竖直平面接触,抓绳器安装在车体上。该空中往复移动式机构吊装在煤矿斜井的壁面上方,运行时不会与斜井内的人员设备发生干涉,可以保证钢带机、人员及设备的安全运行,降低安全事故造成的损失。本发明具有结构简单,使用方便,运行灵活、可靠的特点。
华中科技大学 2021-04-14
技术需求;基于物联网、大数据、云平台的社区风险源的评估
基于物联网、大数据、云平台的社区风险源的评估,日常监控和处置,采用物联网+运行服务的商业模式。需要相关大数据计算和云平台技术研究及支撑。
青岛科恩锐通信息技术股份有限公司 2021-06-15
软件健康检测平台
成果介绍研究方向为:(1)智能化软件工程(Intelligent Software Engineering,ISE),旨在把人工智能技术、大数据技术和新型计算技术与传统的软件工程技术结合起来,运用到软件开发和管理过程中,以便提高软件开发的效率、降低软件开发成本,提升最终软件产品的质量等。具体包含智能化软件开发方法与技术、智能化软件调试和测试技术、智能化软件架构和演化技术等等。(2)软件全方位缺陷检测(Software Defects Detection from All Aspects, SDD),研究各种类型的软件缺陷检测和定位技术,保障开发出少缺陷、高质量、高可靠性、高安全性和可信的软件产品。技术创新点及参数相关技术达到国内领先水平,有不少核心技术是国内首创。主要创新点包括:(1)全方位的缺陷类型分析;(2)全方位的缺陷分布检测;(3)全方位的缺陷检测视角;(4)全方位的缺陷检测技术;(5)全方位缺陷定位技术。
东南大学 2021-04-11
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