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智能交互
式
上肢康复
机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足。在系统控制上,设计了多模态控制(语音控制、触摸控制、按键控制等)方式,使得控制更加符合人机交互控制需要,同时还设计了多种训练模式(被动训练、助力训练、虚拟现实训练等)。医、患、机三者交互,实现了医生跟患者,医生与机器,患者与机器之间的远程、无线控制。
上海理工大学
2021-04-13
智能交互
式
上肢康复
机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足,将电机、减速箱、离合器等动力器件放在底座内,并采用基于齿轮的中央驱动设计,在实现简化机械臂的同时能完成肘关节曲/伸,肩关节曲/伸与内收/外展的多自由度活动。在系统控制上,设计了多模态控制(语音控制、触摸控制、按键控制等)方式,使得控制更加符合人机交互控制需要,同时还设计了多种训练模式(被动训练、助力训练、虚拟现实训练等),以适用不同阶段患者的康复训练需求。针对该机器人设计的一款应用于手机
上海理工大学
2021-01-12
一种支撑智能设备的
移动
机器人
本实用新型提供了一种支撑智能设备的移动机器人,包括带有智能设备安装位置的机身以及运动机构,其特征在于,所述运动机构包括:四个弧形支撑腿,分为两组,对称分布在机身两侧,每个弧形支撑腿的弧形凸起面朝下作为支撑面,所述弧形支撑腿的主体采用柔性材料,所述弧形支撑腿远离支撑面的一端通过转轴与机身连接,同一侧的两个弧形支撑腿的转动面相互平行;转动动力源,安装在机身上驱动四个弧形支撑腿绕转轴转动,四个弧形支撑腿共同转动带动机身运动;本实用新型的移动机器人的支撑脚采用弧形的构造,且材料是柔软的,使得机器人在十分崎岖的路面或柔软的平面具有很好的移动能力,并有效减轻智能设备的磨损和运动中受到的振动。
浙江大学
2021-04-13
一种
移动式
可调节
式
钢构厂房
本实用新型公开了移动式可调节式钢构厂房,包括左侧基座套、中间基座套和右侧基座套,所述升降支柱正面和背面的对称位置固定连接有直齿板,所述直齿板正面靠近左侧基座套、中间基座套和右侧基座套的内腔底部的一侧通过主动轴杆均啮合传动有主动齿轮,所述左侧基座套、中间基座套和右侧基座套均固定连接有脚轮,本实用新型通过动齿轮转动带动直齿板向上或者向下移动,从而可以改变升降支柱与地面的高度,然后使用铆钉嵌入限位孔和契合孔固定其高度,可以根据需求增加升降支柱与地面的高度或者减小,可以提高钢构厂房的适应性,可以在不同高低环
安徽建筑大学
2021-01-12
四乳区分离
移动式
挤奶机
本实用新型公开了一种四乳区分离移动式挤奶机,在车架的前端和后端装有车轮,在车架上设有集奶桶、支架和真空泵,在集奶桶上通过多根牛奶管道分部连接一个奶杯,各奶杯均挂在支架的顶部;真空泵通过传动带与电机的输出轴传动连接,真空泵的入口与真空罐的一个端口连接,真空罐的另一端口与脉动器的一端连接,脉动器的另一端通过多根真空管道分别连接一个所述的奶杯;真空罐的其他端口分别通过真空管道与集奶桶一一对应连接。本实用新型在原有移动式挤奶设备的基础上改进了集奶区,能将奶牛四个乳区的牛奶直接分开不予混合,直接分进四个奶桶里,不仅便于检测奶牛乳区患病情况并加以治疗,还可避免一个乳区患病污染整个奶牛的牛奶而造成的浪费。
青岛农业大学
2021-04-11
一种
移动式
物资装卸辅助平台
本发明属于工业自动化领域,具体地,涉及一种移动式物资装卸辅助平台。包括平台主体机构、行走机构、举升机构和支撑机构;平台主体机构,包括前舌板(3)、后舌板(12)和工作平台(1);后舌板(12)转动连接在工作平台(1)的后端,前舌板(3)转动连接在工作平台(1)的前端;行走机构,包括底盘和可收放的脚轮;举升机构,包括液压装置和连接机构;支撑机构,包括承重支腿和螺旋支腿;本移动式物资装卸辅助平台无需外接动力源,仅需单人操作,即可实现平台的举升工作,行走机构的设计可以使脚轮旋转,从而增加了平台的举升工作范围。移动式物资装卸辅助平台的四根螺旋支腿的使用不仅能调节脚轮位置,在工作的时候也能增加稳定性。
中国农业大学
2021-04-11
一种
移动式
差压预冷装置
本发明的一种移动式差压预冷装置,包括控制器和方形的箱体,箱体底部设置有自锁移动轮,箱体的侧壁上设置有进货口和出货口,箱体内中心设置有方形的制冷装置,制冷装置侧壁与箱体侧壁之间设置有环绕制冷装置一圈的方形的传送通道,传送通道的四个角上均设置有传送方向转换装置,制冷装置的四个侧壁上均开有上下排布的冷风出口,每个冷风出口外设置有冷量调控盖板。本发明的有益效果是:本发明提高预冷效率、预冷质量。而且有助于实现无值守、精细化管理,增加了生鲜果、菜、菌等农产品的保存时间、产品品质与质量安全,减少人工成本,具有良好的经济效益和推广价值。
青岛农业大学
2021-04-13
移动式
海洋地震长期实时探测器
本实用新型公开了移动式海洋地震长期实时探测器,包括主控水密装置、定位与通信装置、能量供给装置以及传感探测与信号处理装置。定位与通信装置用于解决海洋地震传感探测器的导航定位和远程通信的问题,实现海洋地震实时探测;能量供给装置采用太阳能和波浪能发电装置结合发电,为海洋地震传感探测器提供长期的能量供给,实现海洋地震长期探测;传感探测与信号处理装置采用光纤激光水听器阵列,并分别在硬件和在软件上进行降噪处理,提高海洋地震传感探测器的灵敏度,实现对震级数小的远程地震波的精确探测。本实用新型具有布放和回收技术要求低、低成本、实时传输数据等优点。
浙江大学
2021-04-13
移动式
太阳能智能灌溉系统
项目简介 建立了太阳能泵系统的匹配特性判断标准;建立了太阳能泵的出水量预测模型;建 立了太阳泵的多工况水力设计方法。建立了移动式太阳能抽水灌溉系统。系统主要包括 太阳能电池板、控制器、水泵,系统如下表所示。该系统能够跟踪电池板最大功率输出, 实现水泵运行工况随光照变化而自动调节工况高效运行,同时可自动检测水源以及蓄水 池水位而自动运行。
江苏大学
2021-04-14
重庆
移动式
篮球架供应商
产品详细介绍 篮球架主体:由130*130mm 底座:180*100 凹箱设计 钢化玻璃篮板:1800*1050*10mm 篮圈:普通标准篮圈 篮球架架钢材经过除锈,酸洗,喷塑等工艺,使篮球架放置于室外时能更久不生锈。
重庆易购体育器材有限责任公司
2021-08-23
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