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一种原位可移动封闭式室内外小球藻培养装置
一种原位可移动封闭式室内外小球藻培养装置,包括桶体和桶盖,所述桶体由透明的PET材质一次成型,其特征在于:所述桶体包括成长方体形状的桶身,成圆锥台体形状的瓶颈和成圆柱体形状的桶口,所述桶口上安装有封口膜。相比于现有技术,本实用新型的有益效果为:成本低廉,使用方便,效果好。
青岛农业大学 2021-04-11
2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成,其中两条支链结构相同,自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成,另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少,运动副自由度总数只有 10 个,使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头,由此可设计出五自由度的混联机器人,可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 
安徽理工大学 2021-04-13
习主席点赞我们的全国大学生机器人大赛
2009年9月23日,时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。
哈尔滨工业大学 2022-04-18
竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置,可应用于机器人轨迹赛,如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等,使竞赛规则更为直观、明朗,减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价,为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置,如使系统自动升降、倾斜等,可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息,可进行更为深入的机器人研究开发,例如应用于人形机器人步态规划中,可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项,发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学 2021-04-11
高精度移动测量系统
技术简介 近年来随着智慧城市、高精地图、无人驾驶等行业的快速发展,移动测量系统作为一种高新的测绘地理信息装备在测绘地理信息生产中的作用也日益突出,是当今测绘领域最前沿的科技之一。该传统集成了激光扫描仪、工业全景相机以及定位定姿等多种传感器,能够在移动状态下实时主动地获取近景目标的空间坐标、属性数据及实景影像等多种信息。 本系统可用于高精地图数据采集、处理及地图构建,为无人驾驶提供技术支撑,同时为实景三维、智慧城市提供数据采集、数据处理的技术支撑。应用场景包括1)高精地图数据获取; 2)实景三维; 3)智慧城市; 4)道路信息获取及病害检测; 5)城市部件;6)地籍测量。 道路移动测量采集系统 无人机移动测量系统 移动测量数据处理软件 移动测量多传感器采集软件 创新点及性能指标 (1)多传感器一体化系统集成架构 多传感器系统集成、数据采集与控制,涉及到基于网络交互的模块间解耦,实现负载均衡,并利用插件式架构实现传感器的可扩展适配。 (2)多传感器数据融合的并行运算 基于多线程机制实现I/O与数据运算间的并行,并通过多核CPU/GPU异构进行并行计算。 (3)多传感器数据的一体化融合 基于特征约束(匹配)的多传感器一体化标定,涉及到基于平面特征的激光扫描仪的外方位元素标定以及基于特征匹配的无控制点全景相机外方位元素标定。 (4)大规模点云数据的空间数据管理及实时渲染 基于八叉树结构实现内外存的点云空间数据管理,在此基础上基于点云数据实时预测调度和LOD结合对大规模点云进行实时渲染。
山东科技大学 2021-05-11
移动指挥通信方舱
1 成果简介移动指挥通信方舱是用于突发公共安全事件应急指挥和军事指挥的大型作战指挥系统。其可和汽车、火车、飞机、船舶等多种交通工具配套使用,满足突发公共安全事件快速响应、移动指挥决策、现场应急处置等需求,是国际领先的大型现场综合指挥调度处置系统。2 应用说明移动指挥通信方舱可在突发公共事件过程中实现现场的应急通信、网络、视频会商等功能,具体功能如下: ( 1)现场应急通信功能:通过数据和语音通信方式,保证移动应急平台和指挥中心、现场各部门人员等之间图像、数据、语音的通信。 ( 2)现场网络功能:通过多种手段实现现场各部门连接及接入移动应急平台,以保证移动应急平台可作为现场应急救援最高的指挥场所,对现场其它应急指挥车或平台进行指挥调度、现场音视频和数据等采集信息实时接收以及超视距的现场信息采集、现场办公需求。 ( 3)语音互联互通指挥调度功能:实现多个不同部门使用不同频段、不同制式的通信设备在同时运作和之间的互联互通,有效保障现场指挥人员对现场各部门人员的指挥调度和现场各部门人员的互相通信与协作。 ( 4)视频会商功能:移动应急平台通过卫星链路、有线链路等多种方式实现和指挥中心、各部门应急平台之间的视频会议。 ( 5)环境信息监测监控功能:移动应急平台结合低空飞艇智能扫描定位监测系统、移动应急通信与数据集成系统、现场环境参数采集传输系统、应急现场定向空投信息采集系统实现现场图像、地理信息、危险源信息以及环境参数等多种信息采集监测监控。 ( 6)事件分析研判功能:通过本地模块调用,对事态发展和后果进行模拟预测和分析,对事件影响范围、影响方式、持续事件和危害程度等进行综合研判,并参考预案进行预警分级,供指挥决策时参考。 ( 7)移动 GIS 功能:动态定位追踪移动应急车辆、单兵、救援力量、物资调度等动态变化情况,并可查询、量算、路径规划等功能,实现定位点周边情况查询分析、路径优化、距离及坡度量算。 ( 8)电子沙盘功能:实现综合可视化、空间分析、查询检索、快速标注,为现场指挥决策人员进行意图表达供便捷手段,使现场应急指挥更加直观、便捷。 ( 9)现场办公功能:提供现场会商、打印、复印、扫描、传真等功能,满足现场应急办公需求。3 效益分析实现移动指挥通信方舱的产品化,应用于各省级、地市级、区县级、企业、专项部门等移动应急平台的建设。4 合作方式商谈。
清华大学 2021-04-13
移动应急监测方舱
1 成果简介移动应急监测方舱用于现场图像、语音、环境参数、气体浓度等多种信息采集、监测的大型应急监测系统;其可和汽车、火车、飞机、船舶等多种交通工具配套使用,满足突发公共安全事件快速响应、现场信息采集监测、通信中继等需求。2 应用说明移动应急监测方舱具有国际领先的大型现场信息采集系统,其装载低空飞艇智能扫描监测系统、移动应急通信与数据集成系统、环境参数采集传输系统、自动导航动力飞艇图像监测系统、应急现场定向空投信息采集系统等提供多种对现场信息的采集方式。目前,移动应急监测方舱在世界上还处于研发阶段,清华大学研发的移动应急监测方舱属国际领先水平。3 效益分析实现移动指挥通信方舱的产品化,应用于各省级、地市级、区县级、企业、专项部门等移动应急平台的建设。4 合作方式商谈。
清华大学 2021-04-13
移动监控与业务迁移
南京邮电大学 2021-04-14
移动工作台
产品详细介绍
江苏红叶视听器材股份有限公司 2021-08-23
移动工作台
产品详细介绍  
江苏红叶视听器材股份有限公司 2021-08-23
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