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MR1000大负载移动ROS机器人
MR1000是一款多功能智能移动机器人，具备IP65防护等级。MR1000提供了丰富的扩展接口，可集成激光雷达、摄像头、深度相机等传感器，可搭载云台、机械臂、夹持器等附件设备，可实现SLAM、自主路径规划、智能避障等功能，可应用于巡检、无人驾驶、协同控制、远程抓取和操控等多种应用场景。
深圳史河机器人科技有限公司
2022-11-03
楼宇式吸收式换热站
01. 成果简介 由于节能减排的要求，许多回收工业余热作为热源进行城镇供热的供热改造方案得到了较快的发展和广泛的认同。采用板式换热系统的一次网回水温度高于二次网回水温度，使得整个系统的一次网回水温度较高，难以回收低温的工业余热。同时，一个换热站带多栋建筑的供热模式难以实现分栋独立调节，无法避免冷热分配不均所带来的热量损失。 本成果公开了一种楼宇式吸收式换热站，由吸收式换热器、补水定压装置、二次循环泵以及站内一次网水路和二次网水路组成为一体化换热站，一次网进水进入后分为两个支路，一个支路连接吸收式换热器的热侧进口，另一个支路连接补水定压装置的进水口，吸收式换热器的热侧出口经流量计与换热站一次出水口连接；二次网回水进入后经水处理装置后分为两个支路，一个支路连接吸收式换热器的冷侧进口，另一个支路连接补水定压装置的出水口，吸收式换热器的冷侧出口连接二次循环泵的进口，二次循环泵的出口连接换热站二次出水口。 相比北欧流行的传统楼宇式换热站，改变了最基本的换热设备，将普通楼宇式换热站的板换改为吸收式换热器，从而可以使得一次网回水温度比二次网回水温度要低，温差达到15K到25K，相比我国目前已经在部分集中换热站应用的卧式吸收式换热器，实现了分楼栋的供热，大大减小了换热站占地面积，取消了传统的集中的热力站，从而可以实现分栋楼宇式供热，增加了单栋建筑的调节性能，同时实现了分栋热量计量。 楼宇式小型吸收式换热器示例和优势02. 应用前景 楼宇式吸收式换热站可以代替传统集中热力站，放置于每栋楼前或地下室为单栋楼供热。03. 知识产权 成果涉及1项授权专利。04. 团队介绍 清华大学建筑节能研究中心成立于2005年3月，由中国工程院院士江亿领导，旨在推动我国建筑节能事业的发展及实现。自成立至今已承担和完成了国家重大科研任务14项、省级部委科研任务6项。在所完成的科研成果中，有2项获国家级奖项，7项获省部级科技奖励，申报了25项国家发明专利。共出版教材和专著10余本，发表论文百余篇。05. 合作方式 技术许可。06. 联系方式 邮箱：zhysh@tsinghua.edu.cn
清华大学
2021-04-13
CDMA2000移动互联网内容监管系统
本系统在设计中使用了先进的网络处理器技术，包括高性能的IXP2400处理器和高速千兆以太网接入能力，提供了强大的网络处理能力和可靠的运行稳定性。本系统完成的基于网络处理器硬件平台根据不同的实际需求，可以广泛应用于各种网络通信系统和网络安全领域，边缘路由器，千兆硬件防火墙和入侵检测系统，具有广阔的市场前景。
东南大学
2021-04-10
基于多径能量窗的CDMA移动通信接收技术
本技术系CDMA移动通信系统核心技术方面的发明性成果，由国家杰出青年科学基金项目和教育部重点科学基金项目联合支持，并结合国家863计划九五重点之重项目和信产部移动通信专项基金“第三代移动通信系统研究开发项目”的实施而形成。
东南大学
2021-04-10
移动互联网未知应用自动识别系统
本技术成果克服了现有技术的不足，提供了一种对未知 应用（包括恶意软件）进行自动发现、自动聚类、自动分析、自动识别的技术
中山大学
2021-04-10
一种面向移动终端的用户隐私保护技术
本项目针对智能手机等智能终端设备所面临的安全和用户隐私保护问题，研发一套软硬件结合的移动终端高安全解决方案。主要实现如下几个功能：1）一套完整的智能终端安全和隐私保护框架，从体系结构上增强系统的安全性，同时保护用户数据隐私。2）基于ARM Trustzone硬件隔离技术的安全支付和指纹识别安全保护；3）基于ARM Trustzone研发的自主知识产权可信操作系统，为国产移动终端设备提供相对廉价的技术支持，打破国外厂商的垄断地位；4）多个Android系统运行于同一个硬件平台，将用户的公私应用和数据运行或分开存储到各自的Android子系统，各子系统之间高度隔离。研究并实现了虚拟化技术便于多个Android系统对设备的复用和共享，使每个Android系统都可以同时使用相同的硬件设备，如电话、wifi、蓝牙等设备。并且每个Android系统的设备文件相互隔离。多个Android之间的切换仅需0.1秒。
电子科技大学
2021-04-10
新型连续离子交换模拟移动床色谱分离装备
成果简介： 连续离子交换色谱分离技术将多根色谱柱进行串联，克服了传统色谱间歇式的操作模式，实现了连续进料、连续出料及自动化操作，是一种新型高效节能环保的现代化分离装置，在生化、制药及食品行业的下游分离工艺中正发挥着越来越重要的作用。目前连续色谱装备主要是连续离交和模拟移动床两种类型的装备，各自具有优缺点，本项目将这两种装备的优点进行了整合和优化，开发了一
南京工业大学
2021-01-12
第五代移动通信核心处理芯片研发
随着下一代无线通信技术的发展，迫切需要一种兼具可演进性（Evolvable）、可扩展性（Scalable）和高性能、低功耗特性的新型计算系统来满足成指数增长的计算性能的需求。 可重构计算（Reconfigurable Computing）近年来出现的一种将软件的灵活性和硬件的高效性结合在一起的计算方式，其基本思想是：计算机通过一个主处理器加上一组可重构硬件来组成，其中主处理器负责控制可重构硬件的行为，可重构硬件由配置信息流驱动，通过剪裁、重组大量计算资源，专注地加速执行某一特定任务。在灵活性方面，可重构计算系统具有与通用处理器相似的可编程性；在能量效率上，可重构计算接近专用计算电路。 研究内容： 1. 基于粗粒度可重构计算的计算密集型通信算法实现； 2. 粗粒度紧耦合多核可重构计算阵列硬件架构； 3. 高灵活性、高可扩展性的可重构片上存储阵列硬件架构； 4. 低功耗可重构处理器片上负载均衡和资源管理。
北京交通大学
2021-04-13
一种自行展开和收纳的移动建筑系统
包括多个基本单元，可附加二层附加单元扩展竖向空间，满足多种功能用途；各板块间轴承铰接，单元的打开和折叠由其底部在导轨上的导轮牵引完成。每套独立的建筑系统可以由多个基本单元和/或二层单元组合，车厢头部分服务单元两角固定两侧基本单元的旋转轴承，系统完全展开平面可呈一字型、十字型、三字型；建筑单元利用电力驱动在导轨上移动和旋转，以及自身板块开合，快速完成自行建房，机械可靠性高，场地要求较低，通风保温良好，组合方式灵活，有利于不同场地快速建造大型建筑或建筑群体。
东南大学
2021-04-13
基于 ROS 的智能交互轮式移动服务机器人
本项目开发的智能交互服务机器人是基于ROS(Robot Operating system)机器人操作系统开发的，融合室内自主地图创建与导航技术、语音识别技术、人脸识别技术以及机器人系统集成技术。其主要功能有实时的自主导航移动，语音交互，人体跟随，人脸识别，远程通信和动作表演等。本平台结合电网，已开发面向电网行业的迎宾服务机器人，结合医院诊疗，已推出医院远程看护机器人。
西安交通大学
2021-04-11