山西大同大学AI+同大创客中心参与研制的履带式智能消杀战“疫”机器人——“雷神1号”和轮式智能消杀战“疫”机器人——“火神1号”已下线，样机已在山东地区投入使用。 此次设计的两款智能消杀战“疫”机器人底盘源自光伏发电厂使用的太阳能电池板清洗机器人。山西大同大学与山东国兴智能科技股份有限公司重新设计生产了新一代的机器人，并将履带式和轮式新品分别命名为“雷神1号”和“火神1号”，以纪念这一场人与病毒之间的战争。

本发明涉及一种多功能割草机的换刀系统，由刀具轴，深沟球轴承，轴套，锥齿轮，锥齿轮平键，刀具电机上固定块，微型电机，滑动轴承，刀具滑块，刀具滑动轴承固定块，刀具电机下固定块，连杆，刀具外套，刀片，刀具内套，刀具固定块，绳子滑块，绳子以及割草机的其他机构组成。刀具割草时，在电机的作用下将整个刀架向下延伸至刀片与地面平行，同时两边的支撑架会将刀片定位在该位置并进行锁定。更换绳子时，按下换刀按钮首先将整个刀架在电机带动下向上收起至刀具主轴的两侧，完成对刀架的收纳，然后通过轴内部的电机将绳子滑块机构沿着微型电机的丝杆退出，使绳子位移到在工作位置并锁定。根据不同的割草场景需要灵活更换刀具与绳子，改善了传统割草机的只能适应部分场景的缺点。

以先进的嵌入式技术为中心，开发一套智能隔爆式磁氧分析系统， 实现分析仪器的在线检测，自动标定，故障诊断，在线显示分析结果，并以数字和模拟趋势两种方式输出，为工业现场DCS系统提供工艺流程中样品的分析结果。仪器实现了恒温检测消除温度漂移，自动压力补偿，减小压力影响。 技术优势： 可实现O2的全量程在线测量；性能稳定、选择性好。仪器的性能指标为： （1）测量范围：0%-100%O2 （2）零点漂移：<0.1%/天；<0.2%/月 （3）对N2O、CO、CO2、H2O等的选择性误差：<0.3% （4）NO2的选择性误差：<5% （5）对NO的选择性误差较高：<43%

该项目提出了连续扩缩变截面流道、跨尺度结构等复杂表面的紧凑传热结构，揭示其热力特性与强化传热机理，解决了传统传热节能装备传热效率低的重大技术难题。 相关技术成果获发明专利授权30余件。

本发明公开了一种用于紧凑式热带生产的热轧调度方法，以最小化无委材数量、最小化同一轧制单元内相邻两块板坯间最大厚度改变量、板坯厚度的改变时间为目标，建立包括无委材优化模型和板坯厚度优化模型的热轧生产调度模型；根据实际热轧生产过程中的工艺约束确定上述无委材优化模型和板坯厚度优化模型的约束条件；采用改进的启发式算法对无委材优化模型进行求解，获得最优轧制单元的数量和无委材的数量；采用基于分解的多目标进化算法对板坯厚度优化模型进行求解，获得最优相邻板坯之间厚度的改变值和最优的厚度改变时间；本发明所提供的方法获得的调度计划优与人工编制生产计划相比，可有效地减少板坯规格跳跃费用和换辊费用，降低生产成本。

本发明属于光纤测量技术领域，公开了一种干涉式光纤水听器探测系统，包括：光源调制单元、功率均衡单元、信号探测传感单元、信号处理单元；信号探测传感单元包括分波器、水听器阵列、波分复用器；水听器阵列包括多条水听器基元阵列，每条水听器基元阵列包含多个水听器和两个光纤聋探头。本发明解决了现有技术中水听器探测系统难以保证光学均衡、制造成本和难度较大的问题，能够实现光学均衡，降低水听器系统的制造成本和制造难度。

★软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 ★软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。 #指导教材具有文字作品登记证书。 #具有青少年积极心理品质量表文字作品登记证书。 ★积极心理学扑克牌具有自主知识产权，提供作品登记证书。 积极心理学体验式团体活动套装包括专业的活动课程及辅导教材、配套的活动道具及嵌入式积极心理主题软件系统三个部分。 积极心理学团体体验式辅导课程以培养24个积极品质为核心，以古今中外最具有代表性的典型人物来具象每个品质的特征，给学生提供一个鲜活的参照体系，并通过情景剧角色扮演、小组竞赛和个人探索等丰富多彩的活动，引领学生由浅入深地领悟各个品质的核心价值，滋养心灵，激发创造力和各种潜能，使学生通过自身的经验来感受拥有积极品质所带来的意义和价值。 具体的活动内容包括了跳起来的雪糕棍、四季之舞、时间胶囊、神机妙算、宽容的重量、你的小麻烦我来帮、绝处逃生、人生赢家、英雄的救赎等等丰富多样的团体体验式活动。 一、辅导教材： 配套的辅导教材主要用于辅助老师有效地开展积极心理教育活动，内容主要分为智慧与知识、正义、仁慈、修养与节制、心灵超越、勇气六大美德部分，主要涉及热爱学习、友善、宽容、勇敢、社会智能、自律、谨慎等24个积极主题，每个主题里面包括了最具代表性的典型人物故事，以及品质相应的活动目标、时间、场地、道具、程序、分享与总结等具体活动操作步骤和内容。 二、活动道具： 配套的活动道具用于辅助和支持活动的顺利开展进行，包括有卡片类和操作类等多种类型道具。定制的活动道具箱主要用于收纳整理近200种丰富多样的道具，便于整理分类和按需使用。其中卡片类道具包括：《三智五猜》、《手语》卡片、《情绪》卡片、《笔画》卡片、积极心理学扑克牌等等。操作类道具包括聪明棍、五彩搭建套装、神机妙算、速叠杯、彩色雪糕棍、乐高式积木、动物头饰、乐器、时间胶囊等等。 三、主题软件： 积极心理学主题软件系统包括积极品质介绍、典型人物、品质百科、团体活动展示、积极主题分享、积极品质测试以及相应的后台管理等功能模块。其中积极品质测试模块，内含权威专家根据6个美德力量和24个积极人格特质编制的青少年版和成人版积极人格特质问卷，可适用于不同年龄段的人通过测试了解自己的优势品质。此外，用户还可以通过品质介绍来认识、了解积极品质，通过积极品质的百科来拓展视野，加深对积极品质的理解。系统还提供了课程活动展示的平台和相关主题分享讨论的平台。系统有很好的开放性和数据安全性，用户能够根据自己的实际需要来不断丰富软件的内容。

产品详细介绍：二维集成式工作台通过柔性铰链机构对压电陶瓷进行直接或放大以实现无间隙无耦合的微位移传动，具有沿X轴方向和Y轴方向的两维运动，行程从10um至200um。该系列微动台可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制，并可根据客户需求定制更小尺寸的微动台。

产品详细介绍 PPC 系列数字式精密定位控制器采用模块化设计，将压电陶瓷驱动电源、微位移检测模块、控制模块集成为一体，通过驱动模块驱动压电陶瓷，由传感模块对传感器回馈信号进行检测处理，通过以DSP 为核心的主控模块对系统进行精密控制。用于对压电陶瓷致动器及工作台的精密定位控制。主要特点·模块化设计，提供多种模块可由用户自由组合； ·采用 DSP 芯片，内置 PID 算法，可独立完成对压电陶瓷的闭环控制； ·用户可自行修改 PID 参数，以实现最佳控制效果； ·多种控制模式，方便用户灵活应用； ·有标准计算机 EPP 接口，可通过计算机进行高速控制； ·计算机可对多台仪器进行级联控制； ·全部工业级芯片，保证系统高可靠性； ·可靠的电路优化及抗干扰设计，保证了高稳定性及极低的静态纹波； ·采用德国 RITTAL 机箱、 LEMO 连接器，输入输出高可靠性； ·中文液晶显示、薄膜按键，操作简便； ·型号齐全，配置灵活； ·提供上位机控制软件，用户可通过软件完成对压电陶瓷开环、闭环应用； ·提供 EPP 接口驱动程序、动态链接库文件，方便用户自主编程。 控制模式简介·控制器 / 上位机开环控制     用户可通过控制器或上位机将驱动通道及传感通道隔离。利用驱动模块进行工作台控制，利用传感模块测量控制结果。此状态下用户可完成压电陶瓷致动器的开环迟滞、蠕变、温度及机电特性的研究。 ·控制器 / 上位机闭环控制     用户可通过控制器自有的数字 PID 算法，利用上位机或控制器键盘输入期望的目标定位值，完成闭环控制，并输出控制结果到控制器显示或传送到上位机。 ·模拟开环 / 闭环控制     用户可以通过传感模块的模拟输出和驱动模块的模拟输入信号，自行选择控制方法进行模拟开环或闭环控制实验。  

产品详细介绍MAX TV 细节图 MAX TV 产品描述         您有看电视看不清楚的捆扰嗎？以及想要书写却力不从心的问题吗？低视能电视眼镜（大电视）一个专为弱视及老花眼朋友所设计的眼镜，提供约2.1倍的放大倍率，它让你家中电视荧幕变成两倍大。使用电视眼镜观看家中电视最佳的距离，是电视距离你3公尺远的地方。它两只个別的透镜都可单独调整焦距至 +-3 屈光度（diopters）；而最佳观看視角约20度，所以无论您是观看电视、球赛及电影等戶內外活动，都可获得最佳的视野。购买电视眼镜，除了眼镜外，并附送一个硬式收藏盒及眼镜束带。请注意！电视眼镜不适用于开车之用途。 功能介绍： ※ 中远距离放大 ※ 焦距可调 ※ 德国进口 ※ 满足您看电视、看黑板等其他活动需求