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工业机器人应用CPS系统
基于CPS RTnet更新物理世界在信息世界的信息,通过MOM实现物理层的制造运营管理,能够完整真实再现工业机器人应用系统。
复旦大学 2021-09-18
腔镜手术机器人系统
上海交通大学 2021-04-13
医用胶囊微型机器人
传统的针对人体内部的检测以及治疗技术不可避免地对人体造成不适甚至创伤,因此寻找微创或者无创医疗技术已经成为当前发展趋势。随着无线通讯以及微驱动技术的不断成熟,医用胶囊微型机器人已经受到各个国家的政府以及企业的高度重视,近几年也获得了很大的进展。 本项目组在医用胶囊机器人方面进行了长期、深入的研究,将传统单一的胶囊内窥镜开发,拓展至医疗保健等多种用途,开发了相关的样机系统,并在动物体内进行了初步测试,效果良好。项目组在微驱动方面的技术积累也为胶囊微型机器人的相关研究和样机开发创造了有利条件。由于目前国内外还没有发现类似的产品,因此相关产品具有很强的市场潜力。 本项目研究成果具有完全的自主知识产权,申请并授权国家发明专利5项。
北京航空航天大学 2021-04-13
A1四足机器人
2020年,宇树科技在美国拉斯维加斯CES2020,发布全新超高性价比教育酷玩四足机器人Unitree A1。A1的特点是小巧灵活、爆发力强,最大持续室外奔跑速度可达3.3m/s,是国内近似规格奔跑速度最快、最稳定的中小型四足机器人。
杭州宇树科技有限公司 2021-02-01
双臂协同机器人Baxter
有数百篇基于Baxter研究的白皮书发表。研究人员在一天内就能完成机器人的设置并开始学习;用机器人的开源SDK和传感功能展开人机互动、计算机视觉、机器学习、动作规划、机电学、制造与自动化等领域的科研。
湖南瑞森可机器人科技有限公司 2021-02-01
VEX 机器人基本套装
产品详细介绍含主控制器套装 1套、遥控接收套装1套、马达套装3套、伺服器套装 1套、碰撞开关套装1套、行程开关套装1套、车轮套装1套、齿轮套 1套、五金件套装1套、工具套装1套、扎带1包
东莞市博思电子数码科技有限公司 2021-08-23
混凝土预制抹平机器人
青岛共享智能制造有限公司承担的混凝土预制抹平机器人项目经过3个月的努力,今天在企业进行了联合调试与试运行。运行结果表明该机器人完全能够代替人工完成混凝土预制表面抹平(粗抹与精抹)操作,大大降低了劳动强度,提高了生产效率。
青岛共享智能制造有限公司 2021-09-13
单臂复合机器人
睿尔曼单臂复合机器人平台,可实现机器人建图导航、路径规划,机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法和应用,提供丰富的控制案例和开放式的软件框架,支持用户针对使用场景进行应用开发。
睿尔曼智能科技(北京)有限公司 2022-06-13
DOBOT CR系列协作机器人
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人
1.痛点问题 随着自动化技术的不断发展,机器人的应用领域愈发广泛,包括运输、勘探、医疗、救灾及消防等领域,机器人能按预先设计好的指令代替人工执行任务。目前常见的机器人,虽具有较高的运行效率,但在复杂环境下行走能力较低。使机器人同时具有较高的运行效率和越障能力,是目前业界亟待解决的痛点问题。 2.解决方案 本成果提供一种轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人,该轮足式移动平台包括:腿部机构与机械臂。其中,腿部机构在负载增大情况下,可脱离平衡算法限制,利用轮组动力实现高速移动;机械臂可变换形态,完成抓取物体等操作。通过不同状态的切换,机器人可实现迈过障碍、自适应复杂地形、高速移动等功能。 3.合作需求 1)办公及生产场地; 2)应用合作伙伴:包括高等教育、工业园区、写字楼、酒店行业在内的应用合伙作伴。
清华大学 2022-11-04
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