1 成果简介移动医疗与健康云指的是使用移动网络和移动终端或智能传感器收集、传输用户的生命体征数据（比如：体温、血压、脉搏、血糖、睡眠状况等）及影响这些指标的环境数据（ 比如： 温度、 PMx、甲醛、 TVOC 等），然后再通过 3 英寸到 10 英寸大小的可移动屏幕或电视屏幕呈现在用户、医生和健康教练的面前，同时这些被聚合的个人健康数据和环境数据永久保存在云端；上传至云端的数据将进行的计算和分析，形成详尽的分析报告，用户可以直接在各种移动终端或电视屏幕上查看/下载/存储分析报告，通过对云端数据进一步地分析和挖掘，不但可以获知用户现在的身体状况，还可以对未来的身体状况作出预测。 清华大学“健康云”系列产品为独立研发，具备自主知识产权的高新科技产品，立足于云技术，能快速处理海量信息并形成数据双向便捷流通，能够帮助各级政府将过去专注于医院的医疗健康思路逐步向基层社区和个人参与方向发展，使得更多的健康信息采集终端走向家庭和社区，同时在重视信息收集的基础上， 更加重视信息的反馈和互动，使得实时健康监护成为可能。图 1 项目目标2 应用说明清华“健康云” 的目标是将一切辅助医疗、健康监控和改善的工具都变成了手机或智能终端上的应用程序，各种身体指标及影响这些指标的外部和内部环境数据都可以被智能传感器收集再通过3英寸到10英寸大小的可移动屏幕随时呈现在用户、医生和健康教练的面前，这些被聚合的健康和环境数据永久保存在云端，通过后台数据分析和挖掘， 用户不但可以获知现在的身体状况，还可以对未来的身体状况作出预测。 同时，健康云平台也将与医疗机构业务系统进行对接，为用户提供医院/医生信息查询，就诊信息查询，医疗百科，药品信息查询，远程辅助诊疗等功能，使用户很方便的查询相关的医疗信息，使用医疗业务。通过手机或智能传感器网络对用户体征进行连续实时监控， 对异常情况进行报警， 实施远程诊疗，为用户提供更安全便捷， 全方位个性化的实时医疗健康服务。 图2 清华健康云系统架构。 【慢病日常监测与干预】 一期产品为针对高血压和高血糖患者推出的“ 高血压” 和“ 高血糖” 护理和干预服务。该产品的主要功能为：通过智能终端采集数据，将数据上传至云端，传至云端的数据将进行一系列的计算和分析， 形成详尽的分析报告。用户可以直接在手机上查看该报告，也可以下载、存储分析报告，并将报告发送到用户。部分异常数据交给医生诊断，最终将信息反馈给用户。在此基础上，用户能够实现实时监测身体状况，了解自身健康状况；提供身体健康状况的报告和相关建议；当身体指标异常时，给出就医提醒，避免错过最佳诊疗时机；就医时，身体指标的历史记录可为医生诊断提供参考。 二期研发则围绕利用智能终端进行心功能检测延展出包括心率、 心率变异性、 血氧饱和度等监测的心功能监测平台。图 3 高血压、高血糖护理与干预图4 TH智能终端（ 智能家居平台）图5 实时心功能检测 包括：专业的医疗和保健机构： 301医院老年人心脑血管研究所、专业的医疗设备制造商：日本的A&D公司、政府相关机构：中德卫生组织、以及综合门户网络：凤凰网等。 【居家养老/居家看护/社区医疗】图 6 家庭健康网关及居家养老示意图3 效益分析【 为什么选择医疗领域打造“健康云”】 （ 1） 移动医疗的市场潜力巨大，我国2010年物联网市场规模接近2000亿元，其中在医疗领域的个人健康监护和远程医疗等应用日趋成熟（ 2012年2月工信部《物联网“ 十二五”发展规划》）， 安防、交通和医疗三大领域有望在物联网发展中率先受益， 成为物联网产业市场容量最大、增长最为显著的领域（ 《 2010-2011年中国物联网发展年度报告》）。到2017年全球移动市场的发展将达到230亿美元（数据来源：国际GSM协会）。 （ 2） 随着我国经济飞速发展， GDP持续稳定保持高增长率，国力和国民财力均达到了一个较高水平。解决了温饱后的中国人开始对自己的健康更加关注，对生活品质有了更高追求。温家宝总理在接受CNN记者专访时提到，“让每个人活得有尊严”。“ 健康云”相关研发及产品具备来自用户的直接需求，有助于构建和谐稳定社会。 （ 3） 从国家层面，国民综合健康水平得到高度重视。卫生部十二五规划目标明确提出：国民健康水平居发展中国家前列。规划中还具体指出：“ 初步建立国家医学中心体系，加强区域医疗中心和临床重点专科建设； 继续加强社区卫生服务机构建设，力争每个街道办事处范围设置一所政府办的社区卫生服务中心，形成以社区卫生服务为基础、 社区卫生服务机构与医院和专业公共卫生机构分工合理、 协作密切的新型城市卫生服务体系。”、“ 鼓励支持社会资本举办非营利性和营利性医疗机构， 积极参与健康管理、老年护理、口腔保健和康复健身等健康服务业的发展，形成多元化办医格局， 满足多样化、多层次医疗、 预防、保健、养老、康复服务需求。”、“显著扩大慢性病防控覆盖面，提高糖尿病、高血压、 脑卒中等慢性疾病的知晓率和控制率。 继续加强疾病预防控制能力建设。 利用云技术，打造“健康云”项目及相关应用产品有利于响应国家战略规划。 （ 4） 老龄化社会已经向我们走来，亚健康成为中青年人群的普遍状况。我国65岁以上的老人所占比例持续上升，从各个家庭来说，过去的众多儿女照顾二老变为一对夫妇需要照顾少则四位老人。老人的身体健康与否直接关系到家庭压力的大小。而社会的中流砥柱，中青年人群，为了赡养老人、维持家庭，为了应对日益加快的工作节奏，不可避免的过早步入慢性病发病期。高血压、心血管疾病在中青年人群中较以往更为常见。慢性病的积极预防以及科学的进行健康管理，对于减轻家庭压力，稳定社会都起到积极作用。 （ 5） 我国现有的医疗资源现状存在弊端。首先，医疗资源有限且分配不均匀，人口只占30%的城市占有了80%的医疗资源，而在小城镇和农村，医疗条件较差、设施设备落后，农村缺医少药等问题依然十分突出。其次，疾病的治疗依赖于医生的经验和水平，但高水平的医生主要集中于大城市、大医院，基层医院及农村缺乏医学人才。此外，我国基本医疗保障力度不断下降， 加上医疗费用上涨过快，部分药品价格较高，居民个人医疗负担逐年加重。最后，在慢性病上，常规的医疗方式缺乏日常监测，给医生的诊断带来不便。亟待有新的科学的解决方式介入。 【 市场前景】 2012 年中国手机供应商的智能手机出货量预计将达到 1.014 亿部，比 2011 年的 5200万部劲增 94%，几乎是 2009 年 1020 万部的 10 倍 （ 数据来源： IHS iSuppli 公司）。随着 3G/4G网络的成熟和智能手机的普及，越来越多的人希望也能够通过手机及时获得高质量的健康信息服务。移动医疗将成为未来五年医疗信息产业的新的增长点。 2010 年 12 月，德国市场分析机构 Research2guidance 公司利用在线问卷，对 231 家进入移动医疗市场的公司对移动医疗的现状、促进因素等的认识进行了调查。结果显示，智能手机用户数量方面，受访者预测2015 年，智能手机用户数量将达到 14 亿，其中使用健康相关的智能手机应用程序的用户数量将达到 5 亿，占智能手机用户数量的 30%。在移动医疗市场份额分布上，设备销售占 30%，服务占 46%，付费下载占 14%，交易占 8%，广告收入占 1%。 60%的受访者认为关注健康问题的人是当前移动医疗服务最大的目标人群，其后依次为慢性病患者、护工和急性病患者。而到 2015 年，慢性病患者将成为移动医疗服务最大的目标人群。在最具商机的移动医疗服务领域调查中，接近 80%的受访者认为糖尿病相关的服务是健康保健领域最具商机的项目，其后依次是肥胖、高血压、冠心病、哮喘等。

1 成果简介（ 1） 绕射能力强，采用 340MHz 频段，具有更强的绕射能力，可在非视距环境下工作。适应突发事件下应急通信的各种复杂环境要求。 （ 2） 覆盖范围广，在典型的城市环境下单个中心站的覆盖范围可达到 15~20km。 （ 3） 抗干扰能力强，采用 CDMA 系统的全数字调制解调方式，扩频增益达到 8dB；采用前向纠错编译码，再获得编码增益 2dB（ BER＝10－5），使载噪比低于－10dB 时仍然可以正常工作，具有更强的抗干扰能力；接收端采用非相干解调技术，系统具有更强的鲁棒性。 （ 4） 抗衰落能力强，采用了 CDMA 系统的 RAKE 接收技术，具有更强的多径分集作用，特别适合城市快速移动的工作环境；采用空间分集、时间分集等多种先进的分集技术，极大增强系统的抗衰落能力。上述先进技术的采用保证了产品在复杂的工作环境下具有优势的接收灵敏度，接收电平－100dBm 时仍能保证误码率<10E-5，误帧率<1％。 （ 5） 传输数据率高，灵活可调：双向带宽 1Mbps，满足多媒体传输要求；采用 ARQ差错控制机制，链路自适应调节，大大增强无线链路传输质量；传输数据率灵活分配，可实现上下行全双工、半双工等多种数据传输方式，满足不同用户的需求。 （ 6） 优异的移动性能：通过全面的系统总体设计和多项先进技术的实施，设计移动速度可达 10000km/h；目前实际环境下的路测速度 240km/h，特别适应在机载、车载、舰载等高速移动环境下的工作要求，满足不同用户的工作需求。 （ 7） 完善的整体解决方案：提供从个人背负式到车载远端站到中心站端到端的整体集成解决方案，实现移动环境下远距离、大范围内的视频、音频、数据等多媒体信息的高速、实时、同步传输。 （ 8） 接口多样、灵活：提供调试、业务等多种数据接口和本地状态监控，使用灵活方便。对外提供几个以太网标准接口（ 10/100BASE-T 自适应），可以方便和图像编解码器和语音编解码器连接，另外还可以提供宽带数据业务接口。也可以根据用户要求提供视频和语音信号接口，连接多种视频源，更方便用户使用。 （ 9） 保密性、稳定性及可靠性强：产品采用了无线宽带扩频加密技术，实现全数字信号处理；同时使用了超大容量 FPGA 设计，提供了系统的集成度；这些都保证了系统保密性、稳定性及可靠性强。 （ 10） 采用 12V 电源供电，满足车载电平的要求。 （ 11） 充分考虑了设备的电磁兼容性、抗震性、温度、湿度等适合野外工作环境的产品特征。 （ 12） 设备安装简单、方便，周期短、难度小。2 应用说明JoMobile 移动多媒体传输系统，俗称“动中通”，适应各种工作环境，在车载、机载、舰载和背负条件下均可正常工作。在 110 公安指挥系统、部队野外作战、 119 消防救灾、银行运钞车跟踪、 112 交通处理及舰载指挥、机载传输等领域有着广泛的应用前景。 目前 JoMobile 移动多媒体传输系统已在多个项目得到了应用，并且效果良好。现给出其中一个应用实例以做参考。 北京军区驻山西某部，以 JoMobilePP 1000 移动多媒体传输系统和部队其它军用电台共同组建了一套完善的军用指挥通信平台，为部队的野外训练、军事演习和后勤保障提供了准确、实时的第一手战场资料，加强了部队上下级的指挥协调，提高了部队的快速反应能力。在不久前举行的军事演习中， JoMobilePP 1000 移动多媒体传输系统经受了实战化的考验，将战场上各个战斗单元的图像、声音和数据多媒体信息实时传送到作战指挥中心，为部队首长的及时决策、命令下达发挥了重要作用。

本发明公开了一种水下自主航行器与水面移动平台的水下非接触移动接驳装置，该装置包括水面移动平台侧部分和水下自主航行器侧部分；其中水面移动平台侧部分主要包括水面移动平台船体、非接触接驳主控单元、喇叭状导引口、非接触电能传输初级线圈、水面移动平台侧信号传输天线、电磁铁锁紧单元、水面移动平台侧声学通讯定位模块、圆筒型导引口等，水下自主航行器侧部分主要包括视觉导引组件、水下自主航行器侧声学通讯模块、水下自主航行器侧信号传输天线、水下航行器主体、非接触电能传输次级线圈、电磁锁紧块、锥形保护套。本装置增大了水下自主航行器的探测范围和相关探测任务执行的灵活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。

"专业测量低阻的发明仪器：可测最低阻值0.000001Ω；在实际应用中，还可测0.000001V的交流电压和0.000001A的交流电流。 "

基于 LabVIEW 图形编程语言的阻尼测量系统是利用所接收的速度振动信号和激励 信号互相关获得试件的速度冲击响应，再变换到频域得到速度频响函数。 本系统可通过一次测量得到频率范围内各阶共振峰和半功率带宽，程序可自动节选 共振峰并计算阻尼损耗因子。相较传统测量精度高，速度快，且具有良好的开放性。

本实用新型提供了一种用于电子鼻测量的测量装置，所述测量装置包括锥形瓶和可拆卸搅拌器，所述锥形瓶口设有瓶塞，所述瓶塞上设有电子鼻进气孔和电子鼻补气孔，所述可拆卸搅拌器包括竖向可拆卸手柄、横向手柄和搅拌叶片，所述横向手柄和竖向可拆卸手柄连接，所述竖向可拆卸手柄底部连接有搅拌叶片。本实用新型提供的所述测量装置可以避免误差；在所述锥形瓶的瓶塞中间位置设置固定进气口，这样可以保证电子鼻进气针在实验过程不容易活动，减小误差，同时使实验人员不必付出过多力气。所述锥形瓶可以避免清洗过后水珠残留影响气味测定的影响，更加便于实验操作。

超高性能1080p，包含核心编解码器、摄像机、显示器、麦克风、智能移动支架等。部署方便、整洁，可快速融入各类中小型会议室 。设备具备移动结构，能轻松穿越办公区，避开障碍物，到达指定地点对办公人员进行协助。随时随地畅享高清视频会议带来的音视频临场交互体验。

超高性能1080p，包含核心编解码器、摄像机、显示器、麦克风、智能移动支架等。部署方便、整洁，可快速融入各类中小型会议室 。设备具备移动结构，能轻松穿越办公区，避开障碍物，到达指定地点对办公人员进行协助。随时随地畅享高清视频会议带来的音视频临场交互体验。

上海交通大学电子信息与电气工程学院、智能机器人研究中心苏剑波教授研究团队与灵至科技联合推出的自主移动消毒机器人，目前已开始在武汉、上海等地抗疫一线进行临床应用。与真人消毒相比，它不仅工作效率更高，更重要的是，可以确保消毒的彻底性和人员的人身安全。

研究领域1.嵌入式计算机测控系统。2.智能移动机器人系统。3.物联网相关技术。                           科研成果及简介1.嵌入式计算机测控系统：主要应用于便携式仪器仪表、智能传感器、嵌入式控制器等。2.智能移动机器人：包括轮式和履带式驱动、智能控制移动机械手。主要应用于危险场合下的自主作业，可以完成移动机械手的三维虚拟样机设计和仿真，加工调试，感知-决策-执行智能控制系统。3.ZIBGEE无线自组网传感器和控制网络、基于GPRS的远程测控系统。                             获奖与专利发明专利：1.基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法      申请号：200910228580.9（已授权）     中国 2011.9.232.基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法     授权号：ZL 2009 1 0228581.3（已授权）  中国 2011.5.11实用新型：3.基于ARM和DSP的图像处理装置             授权号： ZL 2009 2 0250346.1   中国 2010.08.114.基于智能体及无线组网的移动机械手             授权号：ZL 2010 2 0152775.8   中国2010.12.085.基于ARM和双DSP的智能移动机器人控制装置 授权号：ZL 2010 2 0152847.9 中国2010.12.086.一种履带式全景视觉智能移动机器人平台        授权号：ZL 2010 2 0152779.6  中国 2010.12.087.用于事故现场的工业级无线抛洒传感节点       授权号：ZL 2010 2 0152794.0   中国  2011.04.088.基于自组网抛洒传感器的泄露检测装置        授权号：ZL 2010 2 0152787.0    中国 2010.12.08                             可转让项目1.双节履带式移动机器人平台。2.嵌入式计算机软硬件平台。3.具有远程监控功能的无线自组网智能家居系统4.便携式电供热设备调温计量控制箱。5.基于3G的远程测控模块。                  可承担（合作开发）科研项目与技术合作机电液一体化成套设备、机器人及其相关技术开发。