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面向大型复杂曲面的移动机器人智能磨抛技术
成果简介 成果包括:自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹,采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。 成果开发了智能磨抛系统,集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛,改善人工打磨的工艺环境,保证打磨质量。 成果展示
中南大学 2023-07-14
蜂窝移动通信网络覆盖的多小区联合优化方法及其装置
本发明公开了一种蜂窝移动通信网络覆盖的多小区联合优化方法及其装置;本发明的方法包括:收集目标区域内各基站位置信息;对目标区域进行栅格划分;测量各基站到各栅格点的传播损耗;遍历发射总功率、天线电参数组合,统计不良覆盖比;挑选使不良覆盖比最小的组合,馈送最优激励电流至各天线。本发明的装置包括:信息收集模块、栅格化处理模块、传播损耗确定模块、遍历求解模块和挑选模块。本发明通过优化阵列天线的方向图和发射功率来实现面向实际传播环境的网络覆盖的多小区联合优化,使得整个目标区域的不良覆盖最少;既可用于面向实际传播环境的网络覆盖的多小区联合优化,也可以用于对个别小区的不良覆盖进行单独纠正。
浙江大学 2021-04-13
华为蝉联5G移动核心网竞争力全球第一
近日,全球著名权威咨询公司GlobalData发布了2022年《5G移动核心网竞争力报告》。
华为技术有限公司 2022-09-19
未来之路:无人驾驶移动充电桩的创新解决方案
随着电动汽车(EV)市场的蓬勃发展,充电基础设施的完善成为了推动这一领域进步的重要因素。然而,传统的固定充电站面临着布局不均、建设成本高昂以及用户寻找充电站不便等问题。 为了解决这些挑战,无人驾驶移动充电桩(AMCS)的概念应运而生,它结合了自动驾驶技术和移动充电服务,为电动汽车用户提供了一种全新的、灵活的充电解决方案。
徐州星浩新能源科技有限公司 2024-05-21
一种基于平均场博弈的移动通信基站能效优化方法
本发明公开了一种基于平均场博弈的移动通信基站能效优化方法,属于无线通信技术领域。本发明方法用基站发送功率的产出投入关系来定义系统的能量效率,结合平均场博弈的能量效率优化算法,通过数学推导得出了每个基站的最优控制策略应满足的方程组,求解得到最优化基站发送功率,从而提高基站的能量效率,本发明方法有效针对提出的功率控制策略的大规模网络,采用本发明方法能效保持稳定,且能量效率大于采用固定发射功率策略。
华中科技大学 2021-04-11
WorkFit-S 型双显移动工作站带工作台面
产品详细介绍   ■按您的需求调节成或坐或站工作站――工作期间,站和坐交替可让您精力更充沛,工作效率更高,您可随心所欲变换您的工作姿势.这种工作方式让您健康舒适一整天.   ■平衡的调节点方便用户在工作时随意调整位置,无需辅助工具!   ■应用一个真正符合人体工程学的工作站,通过日常工作中增加身体的移动来有效减缓背部和颈部的肌肉酸痛,促进用户健康和舒适使用计算机.   ■轻松及同步调节键盘和LCD液晶屏适当的高度以达到最佳的舒适度   ■专利恒力技术只需您轻轻一触即可定位键盘和显示器在您想要的位置.   ■双重视野――还可移动!使用双显示器可减少来回切换窗口以节省大量时间--可解决在文件与程序之间来回的切换问题。   ■选择站着工作期间将燃烧更多的热量工作过程中站立将消耗更多的卡路里;定期性地站立也能改善骨质密度,提高晚上的睡眠质量。WorkFit-S 可避免养成越来越久坐着不动的工作习惯   针对IT和设备人员   ■友好的 IT 部署—在短短数分钟内,将多数工作空间转化为一个高效而完整的计算机工作站   ■无需昂贵的专业安装成本,仅需简单地将 WorkFit-S 夹在现有的工作台面上,即可改变现有的办公或工作空间   ■布线安全整洁   ■灵活开放式结构设计对未来的计算机设备更新具有较强的扩展空间   针对人力资源/风险管理和公司节约开支   ■在日常工作中加强身心健康来减少医疗费用支出   ■为员工提供站立式工作平台,无需再购买昂贵的高度可调节的椅子。   ■投资在如何健康舒适地使用计算机上将带来可观的回报率--保健费用与不健康使用计算机紧密相关,健康使用电脑可提高生产力并将员工缺席时间减少。   ■WorkFit 工作站帮助缓解背部及颈椎疼痛,根据2007年OE医学日报,背部及颈椎疼痛被认为是影响雇员中最昂贵的支出   ■在办公人机工程学中研究表明如给员工提供精心设计的家具,生产力将提升12%-18%
北京天成源通科技有限公司 2021-08-23
肝灌注支撑设备及箱体
本实用新型涉及医疗器械技术领域,更具体地,涉及一种肝脏灌注支撑设备及箱体,所述支撑设备为 托盘和漏斗回流器组成的容器结构,所述托盘和漏斗回流器相连接,所述支撑设备还包括用于放置肝脏的 筛板,所述筛板放置于托盘内;所述托盘的侧壁上设置有门静脉灌注管接口,所述托盘侧壁连接有调节固 定装置,所述调节固定装置上设置有至少一个肝动脉灌注管接口,所述漏斗回流器的底部设置有灌注回 流管接口,所述筛板上设置有若干筛孔和肝脏下腔静脉回流管接口。门静脉灌注管接口、肝动脉灌注管接 口、肝脏下腔静脉回流管接口以及灌注回流管接口的设置
中山大学 2021-04-10
电器设备清洗液
电器设备清洗液可以在工作现场直接清洗电机等电器设备。清洗时不必完全拆卸电器设备;也可以清洗不能断电的电器设备。可以确保安全,延长设备寿命,防止漏电火灾,保证设备的正常运转。二、产品性能1、清除引起电器设备故障的粉尘、铁屑、泥污、油垢、水分等杂物,连手摸不到的部位也能清洗干净;2、耐电压25KV以上,可以清洗不断电的电器设备;3、本清洗剂采用精制溶剂配制而成,能够充分挥发,干燥后不留残渍;4、使用安全,遇明火不燃;5、不必完全拆卸电器设备就能清洗,可以节约检修费用。
武汉工程大学 2021-04-11
沥青混凝土再生技术与设备
沥青路面在交通载荷与气侯影响的作用下,随着时间的推移路面状况、服务能力将逐渐恶化,虽然预防性和修复性的养护可以趋缓恶化的速率,但路面必需进行翻修的时刻迟早总会到来。沥青混凝土再生技术就是利用就地热再生或就地冷再生原理对路面进行修复处理达到公路要求。其中: 热再生技术 (1)施工速度快不需材料的往返运输,节省了运输费用; (2)就地再生全部沥青路面材料。 冷再生技术 (1)不需任何原材料的运输(除少量的乳化沥青添加剂外),节省了大量运输费用; (2)不需对原材料进行加热,节省大量能源;(3)全部旧沥青路面材料就地再生利用,节省了大量宝贵资源。
江苏师范大学 2021-04-11
高速 USB 记录与回放设备
在现代的传输系统中,信息量越来越大,实时性越来越强。在不能保证所有信息都实时处理的情况下,如何保证实时信息的获取与存储是一个关键的问题。在很多传输系统中,都 要求将原始信息保存一定的周期,这也需要实时获取信息并存储。另外,在系统调试中,也 需要对某些信息进行采集分析,并将原始数据回放进行进一步的调试。清华大学经过长时间的研究和实验,开发出一种利用计算机 USB 接口的实时记录回放设备。USB 记录与回放设备通过计算机 USB 接口,实时地将数据记录存储到计算机的硬盘上,并可以将硬盘上的数据以数据流的形式回放出来。该设备只需配备一台普通 PC 机或笔记本 电脑,安装相应的软件即可使用,操作简便。设备体积仅 300×200×40mm3,重量小于 1 千 克,便于携带。
清华大学 2021-04-11
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