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海底/水下全地形自主移动作业车
研发了多种海底/水下履带式全地形作业车样机,综合采用虚拟样机技术、机电液控多系统联合仿真技术及多学科设计优化方法。现已开展虚拟现实分析、陆地软底质试验及大型实验室水池试验。 全地形作业车可在海底/水下稀软底质、硬底质以及复杂崎岖地形上自主行走作业,具备稳定行走、爬坡越障、自主避障、路径跟踪控制等综合行走通过性能;可携带多种作业工具并提供动力与控制,具备良好的重载性、机动性及可靠性。
中南大学 2022-12-06
基于云存储的个人移动计算环境( CloudKey)
1 成果简介清华大学研发的基于云存储的个人移动计算环境原型系统将操作系统与计算机硬件分割开来,把操作系统与应用软件打包成用户可随身携带的“ 计算环境” ,将用户的“ 计算环境”保存到最便携的存储设备中随身携带,成为一把开启“ 云”端服务的钥匙,在任意地点、时间,用任意电脑都可访问自己的专属环境,随时随地按需获得或购买计算和存储资源,方便快捷地访问、存储和共享信息。系统提供基于硬件、更加安全可靠的身份认证机制,提供载有操作系统和各种应用软件的安全计算平台,消除了使用第三方操作系统或软件的安全顾虑,确保数据得到可靠的存储和保护,使用户不必担心私密数据被窃取或泄露。客户能够从“ 云”端获得无限的计算能力和存储空间,摆脱了移动计算设备在计算能力和电池功耗等方面的局限。2 技术指标完全兼容本地文件系统本系统是一个基于 FUSE 开发的网络文件系统,有效减少网络数据流量,支持低带宽、低质量网络环境下的数据访问。它支持硬连接、符号连接和标准 UNIX 权限。单个文件大小可以高达 2TB。内容加密、传输加密所有数据块通过 256 位 AES 算法进行加密后存放到后台存储池中,传输使用 SSH 加密,有效保证用户数据安全。支持数据压缩、去重数据传输前采用 BZIP2 进行压缩,可以有效降低网络流量,对于相同的文件以及不同文件中存在的相同部分只存储一次,从而节约存储空间,降低网络流量。快照和版本保护支持 copy-on-write 操作,可以开启文件版本保护,随时恢复过往修改过的数据。读写速度高达 3MB/s在网络通畅的情况下,读写速度超过 3MB/S。3 应用说明应用对象广泛,针对各种企事业单位、军队、大中小型企业等,另外还可应用于数据托管的服务运营等。
清华大学 2021-04-13
移动电池储能系统研究与开发
本项目针对大容量电池储能系统的灵活供电问题,设计了集装箱式的电池储能系统。在高档别墅、机场、工厂、社区等孤岛环境下,该移动储能系统能有效提高电能质量和稳定性。 本课题成功开发了100Kw移动电池储能系统,针对电池与用电负荷之间的交直流转换,移动电池储能系统PCS采用了先进的T型三电平拓扑,该拓扑具输出电压谐波含量小、导通损耗小等特点,配合空间矢量调制还能够提高直流电压利用率。为应对直流侧550-700V的电池电压, 高达100KW功率的高压大功率使用场合,拓扑采用的IGBT耐压能力强,功率密度高,大大缩小了PCS的体积。整个移动电池储能系统的电池、PCS以及散热装置集成在集装箱内,使用灵活,在具备电网接入的条件下可对电池进行充电, 其他情况下电池放电进行能量供应。 该项目曾获安徽省科技计划项目资助,项目具有重大的科研价值,项目成功实现产品转化,解决了孤岛条件下的稳定供电问题。
上海交通大学 2021-04-13
自主移动消毒杀菌机器人
自主移动消毒杀菌机器人,由西北工业大学18、19届校友马文科、安玉玺、汪志康等组成的团队研发。以服务机器人底盘为载体,针对环境物体表面和空气进行自主移动式消毒作业,打造全无人的智能消毒杀菌系统。自主移动消毒杀菌机器人现已完成样机开发,已在深圳虚拟大学园投入使用,得到了虚拟大学园管理者管理方高度认可。   智能紫外消毒机器人   智能喷雾机器人 工作原理:以移动机器人为载体,集成紫外线消毒、等离子空气过滤等消毒方式,充分发挥机器人的自主移动能力,做到无死角、无接触的规模化消毒作业,经过大量实地测试,作业5分钟可以对环境物表(光滑表面,粗糙多孔表面)黄色葡萄球菌、白色念珠菌、大肠杆菌、新型冠状病毒等的平均灭杀率达到99.9%以上的杀灭效果。使用流程:远程设定→自主消毒→自主移动→自动回充→等待下次工作使用方式:使用起来非常简单、安全,用户无需去作业现场,远程即可设置消毒时间和路线,设定并保存好时间和路线后,机器人每天会自动开机工作,不再需要人为干预。由于消毒过程中无需人为干预,打造无人智能消毒杀菌系统,极大的减轻防疫人员的工作量、降低感染风险。 智能系统:无人值守、APP管理、自定义消杀计划。 应用场景:医院、商场、办公场所、工厂等人员流动大、密集度高的场所。 自主移动消杀机器人50分钟定点消杀范围达1000平方米,工作效率大概是人工的10倍以上,越障高达10mm,减少人员传染风险的同时也大大提高了消毒作业效率。
西北工业大学 2021-04-11
优质模具吊架,移动模具吊架,葫芦模具吊车
产品详细介绍  1.       是搬运设备的好帮手。底部装置4个万向轮, 2.       2个带制动。便于移动吊物。顶梁配置滑行小车和葫芦(电动和手动由客户任选)。 3.       承载能力强:1000KG-5000KG。 所有产品可对外批发及零售,欢迎来电来函洽谈!售后服务:  本公司对所提供的产品保修2年(在2年期内,我们有责任对我公司的产品进行免费保修,但人为因素或超载造成的损失除外)。  公司主要经营产品有: 工具车工具柜 CNC刀具储运刀具架刀具车刀具柜工作台仓储货架模具架物流手推车登高车物流台车液压升降平台车液压托盘车置物柜物料整理架砂轮摆放架起重葫芦零件柜文件柜鞋柜衣柜储物柜 可以定做生产,欢迎来电垂询! 深圳市锦盛模具吊架专业生产商大量供应保修保固优质模具吊架,移动模具吊架,葫芦模具吊车,锦盛模具吊架,移动模具吊架,模具吊架使用,安全模具吊架,安装模具吊架,模具吊架示意图  
深圳市锦盛工业设备有限公司 2021-08-23
智慧移动式远程语音教练室
AVC系列智慧语音教练室系音王国家企业技术中心、博士后工作站组织国内外专家共同研发的音视频网络化移动式教学室。产品组成有23.8英寸触摸平板电脑,8.8英寸液晶触摸屏,墙壁四周内嵌4个阵列麦克风,预留1个近讲麦克风接口,顶部内嵌500万像素全景摄像头,墙壁四周内嵌8只全频音箱,集成5G上网路由器,效果器、室内环境监测等。
音王电声股份有限公司 2022-07-02
M6三维移动扫描系统
 M6是一款3D可自由移动的室内扫描系统,能够在环境中进行快速扫描来捕获室内可视化的所有数据,并可以实现无间断作业,同时实现高采集效率与数据质量。
广州南方高速铁路测量技术有限公司 2022-05-24
无线监控 无线网桥 河南郑州无线监控(无线网桥)郑州国科智能电子有限公司
产品详细介绍郑州国科智能电子有限公司专业无线监控 工业级 工程级 无线监控首选国科 产品特点 ● IEEE802.11a/b/g全兼容; ● 支持点对点、点对多点网桥模式; ● 数据速率:空中速率高达54Mbps,同时支持Turbo 模式,在Turbo 模式下可高达 108 Mbps; ● 多重安全措施:支持WEP / WPA2 / WPA / 802.1x / EAP / MAC地址过滤等多种安全协议; ● 接收电平显示:根据信号质量变化,直观、方便工程施工、测试; ● 服务质量:支持802.11e WMM,保证语音、视频业务优先级; ● 支持动态信道分配(DFS)、发射功率控制(TPC) dBm,兼容欧洲标准; ● 专有的速率适应算法,能够为各种的传输距离进行专门优化,同时兼顾长距离和短距离应用; ● 高速远距离通信,内置11度23dBi天线,该网桥同时提供外接N型头,可连接外置天线; ● 网络管理:配置软件方式管理,即插即用,支持Telnet远程管理,支持SNMP管理 ● 无线网桥、防雷POE提供(网络、电源)防雷及及抗浪涌保护功能,加强了室外应用的可靠性; ● 防风、防雨、防雷、防晒、防尘、防震以及散热设计。 WB5800A系统性能参数 技术规格 内置天线 外置天线 射频 频段和信道 5.15~5.35GHz;5.725~5.825GHz RF功率输出 20dBm 灵敏度 -66dBm@108Mbps;-69dBm@54Mbps; -88dBm@6Mbps 调制方式 OFDM – BPSK,QPSK,16QAM,64QAM 数据和工作参数 自动速率选择 108/54/48/36/24/18/9/6Mbps 标准 IEEE802.11a ,IEEE802.11g,IEEE802.11b,IEEE 802.3u,IEEE 802.3af 支持的协议 ?   CSMA/CA,TCP/IP,IPX/SPX,NetBEUI,DHCP,NDIS3,NDIS4,NDIS5 管理 基于配置软件管理 支持 SNMP MIB 支持 Telnet 支持 安全性 MAC 地址控制 支持 其他 WEP 加密64/128/152 bits,WPA,802.1x 硬件 LAN/WAN 1个10/100 BaseT RJ45 电源 48V直流输入,@ 1.5A,五类线远程供电(防雷PoE) 环境和物理性能 工作温度 -30~65℃ 储存温度 -50~80℃ 湿度(非浓缩) ≤95%(非凝结) 天线 内置23dBi平板定向天线,11o/11o水平/垂直波瓣宽度 N型座,50Ω(外接天线) 重量 天线一体化型:约2.2kg 外接天线型:约2.0kg 尺寸 mm 306*306*85 210*210*65 安裝固定 U形夹码抱杆,抱杆直径:ψ40~ψ45mm
郑州国科智能电子有限公司 2021-08-23
高速网络环境下流量监控与带宽管理系统
随着P2P(Peer-to-Peer,即对等连接)技术的迅速推广和普及,基于P2P技术的文件共享、音视频直播/点播、网络游戏、协同处理和深度搜索等各类应用大量涌现,而其中的安全问题尤为突出,给网络运营商、网络监管部门带来了新的安全问题和管理挑战。 目前,已经存在一些使用P2P特征码的方式对P2P应用进行识别和控制,当前对P2P应用进行识别的方式不少采用X86平台+Linux操作系统,使用纯软件的方式进行识别和控制,但是由于X86平台自身的性能瓶颈,使得在千兆网络环境中很容易形成性能瓶颈,不仅影响网络通信质量,也使得对P2P应用进行识别时达不到应有的效果。网阀项目组通过对目前架构中出现的问题的研究,找到当前X86平台中的缺陷,并针对该缺陷,提出了使用FPGA卡,在硬件级对P2P协议进行识别和控制。这种软硬件相结合的方式,解决了传统的X86平台中的瓶颈问题,使得系统的整体性能得到了很大的提高。 针对目前市场上的需求,我们在对P2P应用进行识别和监控的系统中增加了带宽管理、流量清洗以及日志统计等功能,实现了对网络进行有效管理的功能。另外,通过对多核技术的研究和应用,对操作系统及网络协议栈的优化,使系统更能够满足在高速网络中的性能需求。 1. 支持对多种P2P应用及其传统网络应用的分析、识别 2. 基于P2P应用的网络带宽管理 3. P2P流量统计与分析 4. 远程管理和维护 5. 面向对象的管理机制 6. 多级权限管理功能 7. 账户锁定保护功能 8. 独立、强大的日志功能 9. 快速的P2P协议/应用分析响应机制 10. 智能升级功能 11. 支持两种工作模式 12. 支持ByPass功能 13. 串口控制台功能模块 14. 支持配置参数的导处和导入功能 15. 支持状态监控功能 16. 利用FPGA实现高速协议特征识别; 17. 在高速网络应用识别和控制的系统中增加了带宽优化技术; 18. 使用流量清洗,能够对网络中的异常流量进行清洗过滤; 19. 实现高速网络环境下的各种应用协议的流量统计、排序; 20. 实现基于主机的流量统计、分析,并实现TOP-n排序等功能; 21. 对Linux内核的网络协议栈进行优化; 22. 采用多核技术实现高速网络数据处理。 “P2P应用监控关键技术研究及系统研发”获得2008年度四川省科技进步奖二等奖。 该系统的前一代产品(基于纯软件实现)在取得公安部销售许可证的情况下,已经在学校、政府以及一些高信息化的事业单位进行应用。而软硬件结合的网络监控与带宽管理系统也将一步步替换前一代的纯软件平台,并将进一步的部署在党政、电信、教育、企业等行业。该系统投产条件要求不高,可以根据市场情况调整生产能力。需要的生产能力是装配工业控制计算机及软件(初期可以采用硬件装配外包的形式)。
四川大学 2021-04-11
高速网络环境下流量监控与带宽管理系统
项目简介:目前,基于互联网的搜索系统,主要依赖于GOOGLE、BAIDU等搜索引擎,这类搜索引擎功能强大,但在同一关键词中,所搜索的结果往往多达几千条甚至几万条或更多,在如此多的结果面前去寻找自己想要的结果,其难度那是可想而知的。另外,由于这些搜索引擎反馈的信息以关键字为线索,导致反馈结果完全可能与用户希望查找的结果相关度不大,反馈大量无用信息。 本项目研究使用主题爬虫技术建立分布式爬虫,采用精准搜索技术对互联网上的包含特定信息的网页进行抓取和存储,并采用自然语言处理技术和文本挖掘技术对抓取的网页元素进行智能分析和智能抽取,然后将包含特定主题的精准信息呈现给用户。形成的项目产品内容如下: 1. 部署、研发基于主题的互联网精准搜索咨询服务系统平台。在互联网上部署精准搜索系统,由用户提交需要搜索的主题,帮助用户建立、完善基于主题的描述库,用户只需简单地提交搜索指令,则通过平台获取及时、全面、精准的搜索结果; 2. 开发互联网精准搜索软件系统。供一些特殊用户群自己部署系统,独立获取所需要的信息。协助用户自行部署,并为用户建立特定主题的描述语义库,用户可根据搜索主题扩展、定制主题描述库。 建设投产条件:本系统为软件系统,因此应用本系统的推广和维护条件非常简单,只需软件开发环境、4台服务器,以及10M以上的网络带宽。如果要提供信息搜索服务,则需要分布式部署服务器,该投入可以根据具体市场规划、预测进行预算。 主要技术指标:由于一些特殊的用户群体,他们所关注的主题信息较为敏感,这样,他们的系统往往要求单独部署(如军队、安全等行业)。此类用户以一套软件系统销售25万元计算,2011年市场拓展期,销售系统10套,销售收入250万元;2012年销售系统20套,销售收入500万元。另一类用户直接为其提供特定主题的信息搜索服务,以信息服务的方式为其提供产品。 应用范围覆盖国家各职能机关、金融、企业、军事、科研等不同行业,为相关行业提供特定主题的情报/信息获取,如:交通、环保、金融、水电、公安、安全、教育、国防等各行业及单位,以及与民生相关的各个行业。项目目前已进入产业化阶段,成果权属为我校独自拥有。
四川大学 2021-04-11
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